久久香蕉国产线看观看精品yw,秋霞一区二区,日本一区免费在线

中文
中文
英文
日文
機(jī)器視覺系統(tǒng)-視覺檢測(cè)系統(tǒng)-汽車零部件檢測(cè)-自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)-機(jī)器視覺檢測(cè)-雙目視覺系統(tǒng)-尺寸檢測(cè)-玻璃檢測(cè)-智能檢測(cè)系統(tǒng)-輪廓尺寸檢測(cè)-平整度檢測(cè)-字符識(shí)別-醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備-廣州市嘉銘工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)有限公司
  • 展會(huì)資訊
  • 企業(yè)新聞
  • 嘉銘科技誠(chéng)邀您蒞臨參觀Vision China深圳2023
    發(fā)布時(shí)間: 2023 - 10 - 30
    聚焦行業(yè)新技術(shù),探討行業(yè)新未來,隨著科技的快速發(fā)展,人工智能、機(jī)器視覺以及機(jī)器人技術(shù)正在深度融合,機(jī)器視覺行業(yè)也迎來持續(xù)性的增長(zhǎng)。嘉銘科技將攜帶自主研發(fā)的視覺系統(tǒng)和新的機(jī)器視覺解決方案亮相中國(guó)(深圳)機(jī)器視覺展暨機(jī)器視覺技術(shù)及工業(yè)應(yīng)用研討會(huì),屆時(shí)歡迎廣大客戶朋友蒞臨現(xiàn)場(chǎng)參觀。● 展會(huì)名稱:中國(guó)(深圳)機(jī)器視覺展暨機(jī)器視覺技術(shù)及工業(yè)應(yīng)用研討會(huì)● 展會(huì)時(shí)間:2023年10月30日-11月1日● 展會(huì)地點(diǎn):深圳國(guó)際會(huì)展中心(寶安新館)● 展  位 號(hào):7I20嘉銘科技精密金屬加工件3D視覺外觀缺陷檢測(cè)工作站精密金屬加工件3D視覺外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)能智能檢測(cè)精密加工件表面缺陷,包括臟污、碰傷、夾傷、刀紋、麻點(diǎn)、變形、毛刺、凹痕等等,能全方位實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定的視覺檢測(cè)。本系統(tǒng)采用人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜缺陷的外觀檢測(cè),檢測(cè)結(jié)果穩(wěn)定可靠,維護(hù)簡(jiǎn)單。檢測(cè)產(chǎn)品的三維尺寸測(cè)量精度能達(dá)到0.01~0.05mm,并且檢測(cè)速度每分鐘可達(dá)到160個(gè)。系統(tǒng)檢測(cè)參數(shù)可根據(jù)生產(chǎn)需要自行調(diào)節(jié)。系統(tǒng)對(duì)產(chǎn)品的檢測(cè)時(shí)間、檢測(cè)數(shù)量、不合格品類、不合格數(shù)量、合格品數(shù)量、合格率等檢測(cè)結(jié)果的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和輸出。嘉銘科技汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸外觀缺陷檢測(cè)工作站采用人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù)來解決汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸外觀缺陷檢測(cè),對(duì)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的表面缺陷、定位孔、螺紋孔、法蘭定位銷等各個(gè)加工面進(jìn)行檢查分析,檢測(cè)結(jié)果穩(wěn)定可靠,維護(hù)簡(jiǎn)單。對(duì)不同缺陷采用不同的算法進(jìn)行識(shí)別,能實(shí)現(xiàn)汽車曲軸外加工面各種外觀缺陷檢測(cè)(淬火痕跡、毛刺、多肉、劃傷、刮傷、污跡、鐵粉殘留、異物、鐵銹、燒傷等)、尺寸測(cè)量、表面異物識(shí)別等,能全方位實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定的視覺檢測(cè)。檢測(cè)工件的三維尺寸測(cè)量精度能達(dá)到0.01~0.05mm,并且檢測(cè)速度可根據(jù)生產(chǎn)需求自行調(diào)節(jié)。工作站對(duì)產(chǎn)品的檢測(cè)時(shí)間、檢測(cè)數(shù)量、不合格品類、不合格數(shù)量、合格品數(shù)量...
  • SIAF廣州 | 嘉銘科技邀您共享3D機(jī)器視覺及智能裝備盛宴
    發(fā)布時(shí)間: 2022 - 02 - 28
    SIAF廣州國(guó)際工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)及裝備展覽會(huì)將于2022年3月3日-5日在中國(guó)進(jìn)出口商品交易會(huì)琶洲展館舉行舉辦。本次展會(huì),嘉銘科技將攜公司產(chǎn)品3D無序工件抓取上料系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)缸體3D視覺外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)、精密金屬加工件3D視覺外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)等產(chǎn)品亮相活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng),現(xiàn)誠(chéng)摯邀請(qǐng)業(yè)界各位朋友前來交流探討! ● 展會(huì)名稱:SIAF廣州國(guó)際工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)及裝備展覽會(huì)● 展會(huì)時(shí)間:2022年3月3日-5日● 展會(huì)地點(diǎn):中國(guó)進(jìn)出口商品交易會(huì)琶洲展館● 展  位 號(hào):13.2館D25展位3D無序工件抓取上料系統(tǒng) 3D無序工件抓取上料系統(tǒng)通過3D視覺定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工件的擺放位置進(jìn)行三維定位。通過每秒1200萬點(diǎn)的快速掃描,獲取工件的點(diǎn)云數(shù)據(jù),通過對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行3D建模,并對(duì)工件的建模特征進(jìn)行智能分析,判斷出工件當(dāng)前的擺放位置和姿態(tài)。系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出機(jī)器人的所有可抓取路徑和姿態(tài),并進(jìn)行數(shù)字虛擬抓取,計(jì)算路徑中的所有碰撞點(diǎn),并分析機(jī)器人的可到達(dá)性,最終選擇最佳的無碰撞的、機(jī)器人可到達(dá)的最佳安全抓取路徑和抓取手爪姿勢(shì),發(fā)送給機(jī)器人執(zhí)行自動(dòng)抓取,確保機(jī)器人能夠安全可靠的抓取隨機(jī)無序擺放的工件。能夠自動(dòng)模擬多個(gè)手爪的多個(gè)抓取姿勢(shì),自動(dòng)選擇最安全抓取手爪姿態(tài),確保所有姿態(tài)工件可以抓取,大幅度提高抓取率,保障一箱工件能夠抓完,沒有剩余。 發(fā)動(dòng)機(jī)缸體3D視覺外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)  發(fā)動(dòng)機(jī)缸體3D視覺外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)運(yùn)用嘉銘科技自主研發(fā)技術(shù)來解決汽車缸體外觀檢測(cè),對(duì)汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體六個(gè)表面缺陷、孔徑測(cè)量進(jìn)行分析,提出并設(shè)計(jì)基于組態(tài)的、易于并行的、可自動(dòng)消除檢測(cè)過程重復(fù)計(jì)算部分的檢測(cè)機(jī)制,通過對(duì)不同缺陷采用不同的算法進(jìn)行識(shí)別,能實(shí)現(xiàn)汽車缸體、缸蓋加工面外觀瑕疵檢測(cè)、孔徑測(cè)量、高度測(cè)量等。 精密金屬加工件3D視覺外觀缺陷檢測(cè)...
  • 嘉銘科技誠(chéng)邀您參觀VisionChina2021(深圳)機(jī)器視覺展
    發(fā)布時(shí)間: 2021 - 10 - 22
    VisionChina(深圳)2021將于10月28日-30日于深圳國(guó)際會(huì)展中心(寶安新館)舉辦。本次展會(huì),嘉銘科技將攜公司產(chǎn)品金屬零部件3D視覺外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)、精密零部件AI檢測(cè)系統(tǒng)等產(chǎn)品亮相活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng),現(xiàn)誠(chéng)摯邀請(qǐng)業(yè)界各位朋友前來交流探討!● 展會(huì)名稱:VisionChina2021(深圳)機(jī)器視覺展暨機(jī)器視覺技術(shù)及工業(yè)應(yīng)用研討會(huì)● 展會(huì)時(shí)間:2021年10月28日-30日● 展會(huì)地點(diǎn):深圳國(guó)際會(huì)展中心(寶安新館)● 展  位 號(hào):裝備展示區(qū) 9D81+9F81嘉銘科技金屬零部件3D視覺外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)金屬零部件3D視覺外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)運(yùn)用嘉銘科技自主研發(fā)技術(shù)來解決汽車缸體外觀檢測(cè),對(duì)汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體六個(gè)表面缺陷、孔徑測(cè)量進(jìn)行分析,提出并設(shè)計(jì)基于組態(tài)的、易于并行的、可自動(dòng)消除檢測(cè)過程重復(fù)計(jì)算部分的檢測(cè)機(jī)制,通過對(duì)不同缺陷采用不同的算法進(jìn)行識(shí)別,能實(shí)現(xiàn)汽車缸體、缸蓋加工面外觀瑕疵檢測(cè)、孔徑測(cè)量、高度測(cè)量等。嘉銘科技      精密零部件AI檢測(cè)系統(tǒng)精密零部件AI檢測(cè)系統(tǒng)能智能檢測(cè)精密加工件表面缺陷,包括臟污、碰傷、夾傷、刀紋、麻點(diǎn)、變形、毛刺、凹痕等等,能全方位實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定的視覺檢測(cè)。本系統(tǒng)采用人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜缺陷的外觀檢測(cè),檢測(cè)結(jié)果穩(wěn)定可靠,維護(hù)簡(jiǎn)單。檢測(cè)產(chǎn)品的三維尺寸測(cè)量精度能達(dá)到0.01~0.05mm,并且檢測(cè)速度每分鐘可達(dá)到160個(gè)。系統(tǒng)檢測(cè)參數(shù)可根據(jù)生產(chǎn)需要自行調(diào)節(jié)。系統(tǒng)對(duì)產(chǎn)品的檢測(cè)時(shí)間、檢測(cè)數(shù)量、不合格品類、不合格數(shù)量、合格品數(shù)量、合格率等檢測(cè)結(jié)果的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和輸出。嘉銘科技軍民融合——銅殼尺寸外觀檢測(cè)設(shè)備目前該設(shè)備的檢測(cè)速度可以達(dá)到120發(fā)/分鐘,可以完全替代人工繁瑣的機(jī)械操作,實(shí)現(xiàn)對(duì)子彈外觀360°全方位的缺陷檢測(cè)(包括表面凹坑,麻點(diǎn),劃傷,底部裂紋,...
  • 金龍獻(xiàn)瑞,龍年大吉!
    發(fā)布時(shí)間: 2024 - 02 - 18
  • 龍騰萬里賀新年,齊心協(xié)力譜新章 | 嘉銘科技祝您龍年吉祥!
    發(fā)布時(shí)間: 2024 - 02 - 08
  • 福起新歲,萬象更新 | 嘉銘科技祝大家元旦快樂!
    發(fā)布時(shí)間: 2023 - 12 - 30
MMC-ST系列,讓飛行變得更簡(jiǎn)單。
  • 汽車行業(yè)
  • 電子設(shè)備及半導(dǎo)體
  • 軌道交通行業(yè)
  • 軍民融合行業(yè)
  • 家電行業(yè)
  • 深度學(xué)習(xí)+缺陷檢測(cè) | 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸外觀缺陷檢測(cè)工作站
    發(fā)布時(shí)間: 2023 - 09 - 14
    曲軸是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)中一個(gè)重要的組成部分,它起著轉(zhuǎn)換活塞運(yùn)動(dòng)為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的關(guān)鍵作用。因此曲軸的質(zhì)量檢查就顯得尤為重要。嘉銘科技采用20多年來做缺陷檢查經(jīng)驗(yàn),結(jié)合廠家的質(zhì)量檢測(cè)要求,研發(fā)出汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸外觀缺陷檢測(cè)工作站。工作站優(yōu)點(diǎn):1、自主研發(fā)檢測(cè)系統(tǒng)采用人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù)來解決汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸外觀缺陷檢測(cè),對(duì)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的表面缺陷、定位孔、螺紋孔、法蘭定位銷等各個(gè)加工面進(jìn)行檢查分析,檢測(cè)結(jié)果穩(wěn)定可靠,維護(hù)簡(jiǎn)單。2、智能識(shí)別加工件缺陷對(duì)不同缺陷采用不同的算法進(jìn)行識(shí)別,能實(shí)現(xiàn)汽車曲軸外加工面各種外觀缺陷檢測(cè)(淬火痕跡、毛刺、多肉、劃傷、刮傷、污跡、鐵粉殘留、異物、鐵銹、燒傷等)、尺寸測(cè)量、表面異物識(shí)別等,能全方位實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定的視覺檢測(cè)。3、精度高,速度快檢測(cè)工件的三維尺寸測(cè)量精度能達(dá)到0.01~0.05mm,并且檢測(cè)速度可根據(jù)生產(chǎn)需求自行調(diào)節(jié)。4、生產(chǎn)數(shù)據(jù)溯源工作站對(duì)產(chǎn)品的檢測(cè)時(shí)間、檢測(cè)數(shù)量、不合格品類、不合格數(shù)量、合格品數(shù)量、合格率等檢測(cè)結(jié)果的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和輸出。5、工作站操作簡(jiǎn)單系統(tǒng)擁有調(diào)整參數(shù)、參數(shù)展示、圖像儲(chǔ)存等功能,系統(tǒng)界面具有友好性、可操作性和直觀性。汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸外觀缺陷檢測(cè)工作站可以為客戶降低人力成本,提高檢測(cè)的準(zhǔn)確度和質(zhì)量的一致性,從而實(shí)現(xiàn)降本增效。該工作站除汽車零部件行業(yè)外,還可廣泛應(yīng)用于3C電子行業(yè)、半導(dǎo)體行業(yè)、航天航空、軍民融合、軌道交通、精密五金制造等需要高精度檢測(cè)的零部件行業(yè)。
  • 汽車關(guān)鍵零部件智能識(shí)別檢測(cè)工作站
    發(fā)布時(shí)間: 2022 - 09 - 30
    汽車廠為了遞減人力工時(shí)、返修工時(shí),提高車輛的檢出率,汽車廠裝配車間根據(jù)各自產(chǎn)線的情況提出了檢測(cè)需求,底盤檢測(cè)的類型主要分3種:螺栓/螺母無漏緊固、卡扣無漏裝配、保持夾無漏裝配;其中不同車型需要檢測(cè)的點(diǎn)數(shù)也不同,檢測(cè)的難度較大。嘉銘科技針對(duì)汽車廠裝配車間的質(zhì)檢要求,針對(duì)性研發(fā)出汽車關(guān)鍵零部件智能識(shí)別檢測(cè)工作站,有效解決汽車廠裝配車間的痛點(diǎn)。汽車關(guān)鍵零部件智能識(shí)別檢測(cè)工作站特點(diǎn):1、本工作站采用多相機(jī)組合的方式對(duì)汽車底盤進(jìn)行檢測(cè),檢測(cè)范圍大,檢測(cè)范圍可達(dá)1.9m*4.8m。2、車體寬度方向通過多個(gè)相機(jī)的拍照合成車體寬度方向的圖片,在車體運(yùn)動(dòng)過程合成車體長(zhǎng)度方向圖片從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)車底的大區(qū)域的檢測(cè)。3、特征定位方式實(shí)現(xiàn)車體位置的感知,即使車體的運(yùn)動(dòng)速度變化,也能準(zhǔn)確捕捉到車體相對(duì)于視覺系統(tǒng)的相對(duì)位置,從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確檢測(cè)。4、系統(tǒng)與生產(chǎn)管理系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)連接,自動(dòng)獲取檢測(cè)車輛的車型及出廠號(hào)等車輛信息,啟用對(duì)應(yīng)的檢測(cè)程序,檢測(cè)記錄與車輛信息綁定,便于追溯車輛生產(chǎn)信息。汽車關(guān)鍵零部件智能識(shí)別檢測(cè)工作站有效解決汽車廠底盤裝配質(zhì)檢的問題,提高底盤裝配質(zhì)檢的效率,降低返工率提升生產(chǎn)利潤(rùn),本工作站適用于各個(gè)行業(yè)的生產(chǎn)線上在線檢測(cè)、異常實(shí)時(shí)告警應(yīng)用或剔廢應(yīng)用,防止因工人疏忽或設(shè)備異常時(shí),導(dǎo)致產(chǎn)品的漏、錯(cuò)、多加工等現(xiàn)象,以確保產(chǎn)品的品質(zhì)。
  • 汽車零部件物料配送防錯(cuò)漏視覺檢測(cè)工作站
    發(fā)布時(shí)間: 2022 - 08 - 30
    目前汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配車間的物料配送是依靠人工來準(zhǔn)備的,沒有防錯(cuò)漏以及追溯功能,存在質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn),并且無法找出核心問題進(jìn)行改善和糾正。因此,想要降低品質(zhì)風(fēng)險(xiǎn)提高效率,物流科的生產(chǎn)線升級(jí)改造成為首要解決的問題點(diǎn)。嘉銘科技根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)物流科物料配送的要求,針對(duì)性的研發(fā)出汽車零部件物料配送防錯(cuò)漏視覺檢測(cè)工作站,利用AI深度學(xué)習(xí)軟件配合視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)零部件分配的防錯(cuò)檢測(cè)功能,從源頭上降低物料錯(cuò)配漏配的質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)。汽車零部件物料配送防錯(cuò)漏視覺檢測(cè)工作站特點(diǎn):1、系統(tǒng)采用多臺(tái)1200w像素的工業(yè)相機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)的圖像采集,配合使用機(jī)器視覺專用大范圍LED光源,實(shí)時(shí)獲取物料托盤上的清晰圖像;2、采用AI深度學(xué)習(xí)軟件實(shí)時(shí)對(duì)數(shù)字圖像處理、分析和識(shí)別,能根據(jù)預(yù)設(shè)的程序發(fā)現(xiàn)缺失物料進(jìn)行實(shí)時(shí)報(bào)警,輸出有關(guān)報(bào)警信號(hào);3、采用Windows操作系統(tǒng),能夠生成有關(guān)數(shù)據(jù)和Excel報(bào)表(物料托盤每個(gè)型號(hào)分配的物料數(shù)量、生產(chǎn)良率、不良項(xiàng)目統(tǒng)計(jì))。既能有效把控生產(chǎn)質(zhì)量,又能快速溯源質(zhì)檢記錄。4、該系統(tǒng)支持多個(gè)機(jī)型的品種快速切換,并且可以與生產(chǎn)管理系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng),數(shù)據(jù)共享,實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)源頭上把控生產(chǎn)質(zhì)量。嘉銘科技研發(fā)出汽車零部件物料配送防錯(cuò)漏視覺檢測(cè)工作站,通過AI深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)和機(jī)器視覺系統(tǒng),最大限度地從源頭上把控了零部件的分配狀態(tài),避免零部件在輸送到產(chǎn)線時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)配、漏配、少配等品質(zhì)異常的問題,進(jìn)一步提升生產(chǎn)的效率。該系統(tǒng)還可應(yīng)用于3C半導(dǎo)體行業(yè)、汽車行業(yè)、家電行業(yè)。
  • 3D視覺引導(dǎo)瓦蓋自動(dòng)裝配系統(tǒng)
    發(fā)布時(shí)間: 2021 - 04 - 12
    在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線中,瓦蓋的裝配是非常重要的一步。設(shè)計(jì)一種可實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)主軸瓦蓋高效抓取、裝配,有利于降低瓦蓋裝配時(shí)間,提高生產(chǎn)線生產(chǎn)效率的瓦蓋裝配設(shè)備,成為各大汽車廠家關(guān)注的重點(diǎn)。嘉銘科技結(jié)合汽車發(fā)動(dòng)機(jī)企業(yè)需求和產(chǎn)線的實(shí)際情況,開發(fā)了3D視覺引導(dǎo)瓦蓋自動(dòng)裝配系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了機(jī)器取代人工上料壓裝的自動(dòng)化工序。 3D視覺引導(dǎo)瓦蓋自動(dòng)裝配系統(tǒng):1、通過定位機(jī)構(gòu)和輸送線負(fù)責(zé)缸體的定位、輸送和裝配;利用瓦蓋自動(dòng)排料系統(tǒng)和螺栓儲(chǔ)料系統(tǒng)保持物料長(zhǎng)時(shí)間工作確保產(chǎn)線不會(huì)出現(xiàn)斷料;2、利用3D視覺定位技術(shù)引導(dǎo)機(jī)器人從料框中準(zhǔn)確抓取瓦蓋放置在缸體上,再利用伺服壓裝系統(tǒng)完成對(duì)瓦蓋的壓裝;3、螺栓自動(dòng)排料上料系統(tǒng)完成螺栓自動(dòng)上料,應(yīng)用機(jī)器人準(zhǔn)確放置瓦蓋裝配螺栓,并利用視覺檢測(cè)螺栓是否已經(jīng)放在指定的位置上。 本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體瓦蓋的自動(dòng)化檢測(cè)、識(shí)別、精準(zhǔn)定位抓取及安裝,通過3D視覺識(shí)別和引導(dǎo)技術(shù)以及專業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)不規(guī)則工件的整條加工生產(chǎn)線的自動(dòng)化升級(jí)改造,大幅度的提高了發(fā)動(dòng)機(jī)瓦蓋的裝配效率,較少人工成本,為企業(yè)帶來更多的效益。
  • 3D視覺引導(dǎo)上下料系統(tǒng)
    發(fā)布時(shí)間: 2021 - 04 - 07
    隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展,人力成本持續(xù)增加,采用人工進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)零部件的上下料,其搬運(yùn)效率低,生產(chǎn)成本高,而且人工上下料不能配合自動(dòng)化加工的節(jié)拍要求,容易出現(xiàn)安全事故。因此,嘉銘科技根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋上下料需要,結(jié)合嘉銘公司自主研發(fā)的3D視覺引導(dǎo)上下料系統(tǒng),開發(fā)出3D視覺引導(dǎo)上下料生產(chǎn)線,與AGV無人車配合使用,無需人工操作,按照生產(chǎn)任務(wù)規(guī)劃,自動(dòng)完成生產(chǎn)任務(wù)。3D視覺引導(dǎo)上下料系統(tǒng)特點(diǎn):1、本系統(tǒng)由兩臺(tái)機(jī)器人配合兩套3D雙目視覺系統(tǒng)組成,利用精準(zhǔn)的雙目3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)將4個(gè)區(qū)域不同型號(hào)的缸蓋,根據(jù)產(chǎn)線所需不同機(jī)種,進(jìn)行指定抓取并按順序放到AGV指定的位置上。2、滿料后AGV無人車自動(dòng)將缸蓋送到指定上料區(qū),AGV無人車到達(dá)指定位置后,利用第二套雙目3D視覺系統(tǒng)對(duì)缸蓋進(jìn)行有序抓取并利用圖像處理二次校準(zhǔn)機(jī)種。3、機(jī)器手臂帶著抓取的缸蓋對(duì)放置位再進(jìn)行拍照,進(jìn)行3D定位和缸蓋放置。  該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各類生產(chǎn)線上物料搬運(yùn),運(yùn)輸、裝配等。
  • 3D無序抓取自動(dòng)化系統(tǒng)
    發(fā)布時(shí)間: 2021 - 03 - 15
    在工業(yè)應(yīng)用中,采用機(jī)器人替代人工完成重復(fù)性的上下料工作已經(jīng)很常見了,但是機(jī)器人在無序抓取方面的應(yīng)用則是非常的復(fù)雜。這就意味著機(jī)器人無法依靠設(shè)定好的固定軌跡程序連續(xù)穩(wěn)定工作,而是需要對(duì)機(jī)器人的抓取環(huán)境進(jìn)行感知、分析,再做出機(jī)器人移動(dòng)軌跡路徑規(guī)劃,避開可能的任何碰撞、機(jī)器人不可到達(dá)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠抓取判斷,因此3D無序抓取就成為了各大廠家的關(guān)注焦點(diǎn)。   嘉銘科技開發(fā)的3D無序抓取自動(dòng)化系統(tǒng)就是專門針對(duì)散亂堆放的工件抓取而設(shè)計(jì)的,能夠高效快速的對(duì)料框里散亂堆積的工件完成智能抓取。3D無序抓取自動(dòng)化系統(tǒng)特點(diǎn):1、系統(tǒng)通過3D視覺定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工件的擺放位置進(jìn)行三維定位。通過每秒1200萬點(diǎn)的快速掃描,獲取工件的點(diǎn)云數(shù)據(jù),通過對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行3D建模,并對(duì)工件的建模特征進(jìn)行智能分析,判斷出工件當(dāng)前的擺放位置和姿態(tài)。2、系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出機(jī)器人的所有可抓取路徑和姿態(tài),并進(jìn)行數(shù)字虛擬抓取,計(jì)算路徑中的所有碰撞點(diǎn),并分析機(jī)器人的可到達(dá)性,最終選擇最佳的無碰撞的、機(jī)器人可到達(dá)的最佳安全抓取路徑和抓取手爪姿勢(shì),發(fā)送給機(jī)器人執(zhí)行自動(dòng)抓取,確保機(jī)器人能夠安全可靠的抓取隨機(jī)無序擺放的工件。3、能夠自動(dòng)模擬多個(gè)手爪的多個(gè)抓取姿勢(shì),自動(dòng)選擇最安全抓取手爪姿態(tài),確保所有姿態(tài)工件可以抓取,大幅度提高抓取率,保障一箱工件能夠抓完,沒有剩余。   3D無序抓取自動(dòng)化系統(tǒng)適用行業(yè):汽車主機(jī)廠、汽車零部件行業(yè)、鑄造鍛造行業(yè)、電子3C行業(yè)、軍民融合行業(yè)、物流行業(yè)、沖壓行業(yè)、塑膠塑料行業(yè)等等。
  • 新能源汽車鋰電池外殼密封槽涂膠檢測(cè)系統(tǒng)
    發(fā)布時(shí)間: 2020 - 08 - 04
    大容量高功率的電池組是目前新能源汽車的動(dòng)力能量來源。作為新能源汽車的核心部件,電池的安全性直接影響到整車的安全性。因此電池外殼密封防水性能就顯得格外重要,在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中,必須對(duì)密封槽涂膠工藝過程中涂膠軌跡的位置和速度進(jìn)行精確的自動(dòng)控制,自動(dòng)根據(jù)大型電池殼微小形變導(dǎo)致的密封槽三維位置誤差,實(shí)現(xiàn)涂膠軌跡的自動(dòng)識(shí)別定位和修正。嘉銘科技根據(jù)新能源汽車大型電池殼密封槽涂膠的工藝要求,采用3D視覺成像定位檢測(cè)技術(shù)和智能機(jī)器人路徑規(guī)劃算法,開發(fā)了一套新能源汽車電池密封槽涂膠軌跡修正與檢測(cè)系統(tǒng)。   嘉銘科技新能源汽車電池殼涂膠軌跡控制與涂膠檢測(cè)系統(tǒng)特點(diǎn):1、采用分布式節(jié)點(diǎn)3D成像技術(shù),用點(diǎn)成線、線成面的原理,解決由于大型電池殼微小形變帶來的密封槽三維誤差問題,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)密封槽位置數(shù)據(jù)修正。2、利用3D激光輪廓儀,對(duì)工件進(jìn)行多點(diǎn)平面擬合,引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)時(shí)進(jìn)行路徑規(guī)劃,對(duì)涂膠軌跡進(jìn)行修正,實(shí)現(xiàn)高精度的軌跡動(dòng)態(tài)修正,保證膠條的位置準(zhǔn)確。3、利用3D成像技術(shù)實(shí)時(shí)對(duì)膠條形狀進(jìn)行分析處理,包括膠條寬度、膠條高度、膠條兩邊與膠槽兩邊縫隙等數(shù)據(jù)進(jìn)行高速分析,確保涂膠效果滿足工藝要求。4、將獲取到的膠條三維信息通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)與膠水控制系統(tǒng)分享,實(shí)現(xiàn)更加穩(wěn)定的噴膠控制。    新能源汽車電池密封槽涂膠檢測(cè)系統(tǒng),解決了大型電池殼微小形變導(dǎo)致的涂膠軌跡誤差問題,大幅度提高了涂膠工藝的成品率和新能源汽車電池密封檢測(cè)合格率和產(chǎn)能,幫助新能源汽車動(dòng)力電池生產(chǎn)企業(yè)節(jié)約了大量成本。
  • 全自動(dòng)燈泡視覺檢測(cè)碼垛系統(tǒng)
    發(fā)布時(shí)間: 2017 - 04 - 12
    全自動(dòng)燈泡視覺檢測(cè)碼垛系統(tǒng)      全自動(dòng)燈泡視覺檢測(cè)碼垛系統(tǒng)通過工業(yè)相機(jī)對(duì)燈泡進(jìn)行多方位圖像采集,通過圖像處理系統(tǒng)快速分析采集數(shù)據(jù),并根據(jù)圖像分析結(jié)果自動(dòng)剔除不良品,實(shí)現(xiàn)燈泡檢測(cè)的自動(dòng)化。      燈泡視覺檢測(cè)內(nèi)容包括燈絲的角度、漏絲;毛泡上的氣泡、裂紋、臟污、氣線;燈頭上的頂錫缺失、頂絲外露、壓傷、邊絲外露、焊泥外露、臟污、燈頭角度。       全自動(dòng)燈泡視覺檢測(cè)碼垛系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于各種燈泡的檢測(cè)。
  • 玻殼外觀檢測(cè)和自動(dòng)收料系統(tǒng)
    發(fā)布時(shí)間: 2017 - 04 - 11
    玻殼外觀檢測(cè)和自動(dòng)收料系統(tǒng)采用先進(jìn)的多相機(jī)成像技術(shù),對(duì)燈泡毛泡和燈頭進(jìn)行全自動(dòng)在線檢測(cè)。玻殼外觀檢測(cè)內(nèi)容包括毛泡上的氣泡、裂紋、臟污、氣線,燈頭上的頂錫缺失、頂絲外露、壓傷、邊絲外露、焊泥外露、臟污、燈絲角度、燈頭角度等。
  • 汽車零部件油封視覺檢測(cè)系統(tǒng)
    發(fā)布時(shí)間: 2017 - 04 - 11
    油封視覺檢測(cè)系統(tǒng)采用美國(guó)Cognex視覺系統(tǒng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)油封進(jìn)行檢測(cè),檢測(cè)內(nèi)容包括油封高度、顏色、油封角度、油封彈簧顏色、導(dǎo)管高度等。功能介紹檢測(cè)油封高度、顏色、油封角度、油封彈簧顏色、導(dǎo)管高度等。精度達(dá)到0.03mm。
  • 表面拋光金屬零部件智能檢測(cè)分選設(shè)備
    發(fā)布時(shí)間: 2021 - 07 - 16
    表面拋光是精密金屬零部件生產(chǎn)過程中必不可少的環(huán)節(jié),而精密金屬零部件的品質(zhì)檢測(cè)是整個(gè)生產(chǎn)過程最重要的部分之一。如何提高檢測(cè)效率、縮短檢測(cè)時(shí)間成為了精密金屬零部件制造業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。嘉銘科技根據(jù)表面拋光金屬零部件行業(yè)的檢測(cè)要求,結(jié)合嘉銘科技的人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù),研發(fā)出表面拋光金屬零部件智能檢測(cè)分選設(shè)備   表面拋光金屬零部件智能檢測(cè)分選設(shè)備特點(diǎn):1、嘉銘特有打光方式專門針對(duì)拋光金屬產(chǎn)品的表面缺陷,包括劃傷、碰傷、凹點(diǎn)、坍塌等,實(shí)現(xiàn)全方位高質(zhì)量突破性的穩(wěn)定成像。2、本系統(tǒng)采用人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù),檢測(cè)結(jié)果穩(wěn)定可靠,檢測(cè)速度每分鐘可達(dá)到200個(gè),并且根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)不良品進(jìn)行分類。 3、系統(tǒng)對(duì)產(chǎn)品的檢測(cè)時(shí)間、檢測(cè)數(shù)量、不合格種類、不合格數(shù)量、合格品數(shù)量、合格率等檢測(cè)結(jié)果的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和輸出。嘉銘科技研發(fā)的表面拋光金屬零部件智能檢測(cè)分選設(shè)備提高表面拋光金屬零部件的檢測(cè)效率,排除諸多檢測(cè)過程中的不穩(wěn)定因素,降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本,為企業(yè)的帶來更多的直接效益。該設(shè)備除了表面拋光金屬零部件行業(yè)外,還可廣泛應(yīng)用于汽車、3C半導(dǎo)體、精密五金制造等需要高精度檢測(cè)的零部件行業(yè)。
  • 精密零部件AI檢測(cè)系統(tǒng)
    發(fā)布時(shí)間: 2020 - 12 - 25
    在傳統(tǒng)的精密零部件檢測(cè)中需要耗費(fèi)大量的人工。檢測(cè)工人長(zhǎng)時(shí)間用眼導(dǎo)致眼睛和精神疲勞,因此工人在檢測(cè)精密零部件時(shí)非常容易出錯(cuò),導(dǎo)致產(chǎn)品的不合格率大增,間接的增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本。因此,如何減少人工成本和提升產(chǎn)品的品質(zhì)一直困擾著各個(gè)精密零部件生產(chǎn)廠家。嘉銘科技根據(jù)精密零部件行業(yè)的檢測(cè)要求,結(jié)合嘉銘科技的視覺測(cè)量檢測(cè)技術(shù)和人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù),研發(fā)出精密零部件AI檢測(cè)系統(tǒng),該系統(tǒng)主要用于精密金屬、塑料加工件表面外觀的缺陷檢測(cè)和高精度尺寸測(cè)量檢測(cè),設(shè)備可廣泛應(yīng)用于汽車、3C半導(dǎo)體、精密五金制造等需要高精度零部件的行業(yè)。精密零部件AI檢測(cè)系統(tǒng)特點(diǎn):1、智能檢測(cè)精密加工件表面缺陷,包括臟污、碰傷、夾傷、刀紋、麻點(diǎn)、變形、毛刺、凹痕等等,能全方位實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定的視覺檢測(cè)。2、本系統(tǒng)采用人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜缺陷的外觀檢測(cè),檢測(cè)結(jié)果穩(wěn)定可靠,維護(hù)簡(jiǎn)單。檢測(cè)產(chǎn)品的三維尺寸測(cè)量精度能達(dá)到0.01~0.05mm,并且檢測(cè)速度每分鐘可達(dá)到160個(gè)。3、系統(tǒng)檢測(cè)參數(shù)可根據(jù)生產(chǎn)需要自行調(diào)節(jié)。系統(tǒng)對(duì)產(chǎn)品的檢測(cè)時(shí)間、檢測(cè)數(shù)量、不合格品類、不合格數(shù)量、合格品數(shù)量、合格率等檢測(cè)結(jié)果的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和輸出。嘉銘科技研發(fā)的精密零部件AI檢測(cè)系統(tǒng)改變了精密零部件行業(yè)采用大量人工進(jìn)行檢測(cè)的模式,排除諸多檢測(cè)過程中的不穩(wěn)定因素,提高精密零部件的檢測(cè)效率,大幅度提升了企業(yè)生產(chǎn)效率,降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本,為企業(yè)的帶來更多的直接效益。
  • 基于深度學(xué)習(xí)和3D圖像處理的精密加工件外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)
    發(fā)布時(shí)間: 2020 - 06 - 10
    由于精密五金加工工藝特殊、零件形狀復(fù)雜,表面存在金屬材質(zhì)紋理、加工殘留紋路以及加工工藝的干擾,如切削液、油污、電鍍、噴砂、氧化處理不良等。這樣的金屬加工件外觀缺陷難以使用普通2D視覺檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行高效檢測(cè),檢測(cè)準(zhǔn)確性和檢測(cè)穩(wěn)定性較差、容易誤判。                   基于深度學(xué)習(xí)和3D圖像處理的精密加工件外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)創(chuàng)新性結(jié)合深度學(xué)習(xí)以及3D圖像處理辦法,利用非接觸式三維成像完成精密加工件的外觀缺陷檢測(cè),解決行業(yè)當(dāng)中常規(guī)人工檢測(cè)手段檢測(cè)效率低、漏檢率高的問題,能大幅度提高生產(chǎn)效率,更好地控制生產(chǎn)質(zhì)量,節(jié)約大量的檢測(cè)勞動(dòng)力與人力成本。  創(chuàng)新點(diǎn)一:使用3d圖像深度信息,結(jié)合2d圖像處理,與被測(cè)對(duì)象聯(lián)合組成一一對(duì)應(yīng)的缺陷空間,共同識(shí)別檢測(cè)缺陷,增加缺陷識(shí)別檢測(cè)的準(zhǔn)確性;       創(chuàng)新點(diǎn)二:在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景上應(yīng)用深度學(xué)習(xí)算法,提高缺陷識(shí)別準(zhǔn)確性,簡(jiǎn)化調(diào)試和使用過程,能夠快速適應(yīng)各種工藝變化,達(dá)到易用易維護(hù)檢測(cè)效果又好的要求;       創(chuàng)新點(diǎn)三:深度學(xué)習(xí)應(yīng)用于3D圖像的分析處理。直接聯(lián)通三維圖像數(shù)據(jù)與深度學(xué)習(xí)算法,使3D圖像不僅單純用于測(cè)量以及一些簡(jiǎn)單的有無判斷,而且能應(yīng)用于外觀檢測(cè),彌補(bǔ)了2d圖像處理信息缺失的不足。       創(chuàng)新點(diǎn)四:豐富的2D/3D圖像軟硬件接口,配合被測(cè)金屬五金加工件的形狀、輪廓精度擁有豐富的成像硬件、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇。  基于深度學(xué)習(xí)和3D圖像處理的精密加工件外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于汽車、電子、軍工等行業(yè),實(shí)現(xiàn)了包括發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋、缸體、凸輪軸、手機(jī)重要零部件、IC插件外觀檢測(cè)、連接器、軍民融合產(chǎn)品的外觀缺陷檢測(cè)。檢測(cè)效果優(yōu)于傳統(tǒng)的2D檢測(cè),獲得眾多客戶的廣泛認(rèn)可。
  • 全自動(dòng)3D激光電池視覺檢測(cè)系統(tǒng)
    發(fā)布時(shí)間: 2017 - 04 - 12
    全自動(dòng)3D激光電池視覺檢測(cè)系統(tǒng)     激光測(cè)量是一種非接觸式測(cè)量,不影響被測(cè)物體的運(yùn)動(dòng),精度高,測(cè)量范圍大,檢測(cè)時(shí)間短,具有很高的空間分辨率。       全自動(dòng)3D激光電池視覺檢測(cè)系統(tǒng)采用3D激光成像技術(shù),在電池生產(chǎn)過程中,對(duì)電池外觀、化學(xué)原料高度進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量,根據(jù)檢測(cè)結(jié)果自動(dòng)剔除不良產(chǎn)品,每分鐘達(dá)800-1000個(gè)電池。
  • LCD基板視覺檢測(cè)系統(tǒng)
    發(fā)布時(shí)間: 2017 - 04 - 13
    LCD基板視覺檢測(cè)系統(tǒng)LCD基板視覺檢測(cè)系統(tǒng)采用高精度線掃相機(jī)陣列和高亮度LED光源實(shí)現(xiàn)對(duì)大尺寸工件表面的精度檢測(cè)。可檢測(cè)面積不小于0.1mm雜質(zhì)和表面劃傷,最大的檢測(cè)寬度可達(dá)2000mm以上,工件長(zhǎng)度沒有限制,最快的檢測(cè)速度大于每分鐘6米,檢測(cè)報(bào)警閾值可調(diào),通過報(bào)警燈和報(bào)警笛報(bào)警,并在圖像上顯示瑕疵圖像和缺陷坐標(biāo)。
  • 硬盤磁頭托架尺寸視覺檢測(cè)系統(tǒng)
    發(fā)布時(shí)間: 2017 - 04 - 13
    硬盤磁頭托架尺寸視覺檢測(cè)系統(tǒng)硬盤磁頭托架尺寸視覺檢測(cè)系統(tǒng)采用光學(xué)非接觸方式進(jìn)行在線測(cè)量,圖像處理核心采用康耐視VisionPro軟件,嘉銘公司提供自定義監(jiān)控和管理軟件,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控和統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)可檢測(cè)硬盤工件的U型口是否偏位,測(cè)量精度達(dá)到0.02mm。硬盤磁頭托架尺寸視覺檢測(cè)系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各類五金零件的長(zhǎng)度、直徑、齒距、同軸度等。最高精度可達(dá)0.005mm。
  • 螺紋齒輪尺寸測(cè)量系統(tǒng)
    發(fā)布時(shí)間: 2017 - 04 - 13
    螺紋齒輪尺寸測(cè)量系統(tǒng) 螺紋齒輪尺寸測(cè)量系統(tǒng)采用光學(xué)非接觸方式對(duì)螺紋齒輪進(jìn)行在線測(cè)量,螺紋齒輪尺寸測(cè)量系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各類五金零件的長(zhǎng)度、直徑、齒距、同軸度等。精度可達(dá)0.005mm。
  • 激光器濾光片視覺檢測(cè)系統(tǒng)
    發(fā)布時(shí)間: 2017 - 04 - 13
    激光器濾光片視覺檢測(cè)系統(tǒng)       激光器濾光片視覺檢測(cè)系統(tǒng)采用視覺檢測(cè)系統(tǒng)和精密三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)微型濾光片表面的全自動(dòng)檢測(cè)。檢測(cè)內(nèi)容包括濾光片表面劃痕、灰塵、氣泡、崩邊、磁環(huán)Mark點(diǎn)檢測(cè)、磁環(huán)崩邊檢測(cè)等。檢測(cè)缺陷精度達(dá)到0.01mm。系統(tǒng)具有自動(dòng)聚焦、自動(dòng)報(bào)警、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、自動(dòng)圖像保存等功能。檢測(cè)速度達(dá)到每小時(shí)500-1000個(gè)。
  • 工件螺紋視覺檢測(cè)系統(tǒng)
    發(fā)布時(shí)間: 2017 - 04 - 13
    工件螺紋視覺檢測(cè)系統(tǒng)工件螺紋視覺檢測(cè)系統(tǒng)采用光學(xué)非接觸方式對(duì)工件螺紋進(jìn)行在線測(cè)量,嘉銘公司提供自定義監(jiān)控和管理軟件,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控和統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)可檢測(cè)螺紋有無、是否有殘留鐵屑、螺紋攻絲是否完整;該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各類五金零件的長(zhǎng)度、直徑、齒距、同軸度等。精度可達(dá)0.005mm。
  • 高精度按鈕面板沖孔檢測(cè)系統(tǒng)
    發(fā)布時(shí)間: 2017 - 04 - 21
    高精度按鈕面板沖孔檢測(cè)系統(tǒng)高精度按鈕面板沖孔檢測(cè)系統(tǒng)采用機(jī)器視覺對(duì)橡膠按鈕面板孔位進(jìn)行全自動(dòng)檢測(cè),檢測(cè)內(nèi)容包括未通孔、殘留邊等,能夠檢測(cè)小于0.5mm2的缺陷,檢測(cè)速度1200件/小時(shí)。可以自動(dòng)報(bào)警并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果自動(dòng)分揀良品和不良品。。
  • 軍民融合——銅殼尺寸外觀檢測(cè)設(shè)備
    發(fā)布時(shí)間: 2021 - 05 - 18
    銅殼尺寸外觀檢測(cè)設(shè)備為我司與軍工企業(yè)共同合作研發(fā)的第七代品質(zhì)外觀尺寸重量分選系統(tǒng),在前面成功的基礎(chǔ)上技術(shù)不斷升級(jí)與創(chuàng)新,設(shè)備的穩(wěn)定性、分揀速度、檢測(cè)效果都得到巨大的提升,為軍工企業(yè)品質(zhì)方面提供了有力的保障。 銅殼尺寸外觀檢測(cè)設(shè)備是由自動(dòng)上料系統(tǒng),外觀揀選系統(tǒng),尺寸重量分選系統(tǒng)(可選),不良品剔除分類系統(tǒng)四個(gè)部分組成。目前該設(shè)備的檢測(cè)速度可以達(dá)到120發(fā)/分鐘,可以完全替代人工繁瑣的機(jī)械操作,實(shí)現(xiàn)對(duì)子彈外觀360°全方位的缺陷檢測(cè)(包括表面凹坑,麻點(diǎn),劃傷,底部裂紋,包邊問題,離縫缺陷,鉛墊不良,冒尖,削尖,水跡,銹跡弧形不符等),尺寸重量等品質(zhì)方面的把控。
  • 智能家電生產(chǎn)線外觀缺陷檢測(cè)解決方案
    發(fā)布時(shí)間: 2023 - 09 - 27
    家電行業(yè)和大部分傳統(tǒng)制造行業(yè)一樣面臨著外部需求放緩、內(nèi)部成本高、同行競(jìng)爭(zhēng)激烈、利潤(rùn)下滑等問題。因此很多企業(yè)都對(duì)生產(chǎn)車間進(jìn)行升級(jí)改造,降低成本、提高質(zhì)量和效率以增加競(jìng)爭(zhēng)力,實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)最大化。嘉銘科技提供的空調(diào)生產(chǎn)車間智能生產(chǎn)線解決方案針對(duì)性地解決空調(diào)行業(yè)的痛點(diǎn)。工作站優(yōu)點(diǎn):1、多工位協(xié)同作業(yè)工作站由輸送導(dǎo)軌與視覺系統(tǒng)組成的協(xié)同作業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng),導(dǎo)軌負(fù)責(zé)檢測(cè)物料的輸送和合格品與不合格品的輸送,視覺系統(tǒng)負(fù)責(zé)檢測(cè)物料的缺陷檢查和防錯(cuò)識(shí)別。2、自動(dòng)化生產(chǎn)工作站自動(dòng)接收與輸出控制信號(hào)(包括輸送線狀態(tài)、位置檢測(cè)、缺陷檢測(cè)、緊急停止、與上位機(jī)通信交互信號(hào)、故障信號(hào)等),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線自動(dòng)化生產(chǎn)。3、實(shí)時(shí)顯示生產(chǎn)數(shù)據(jù)工作站配有顯示屏,所有操作內(nèi)容均在顯示屏上顯示,可實(shí)時(shí)查看生產(chǎn)數(shù)據(jù),還可自動(dòng)儲(chǔ)存生產(chǎn)數(shù)據(jù),便于生產(chǎn)溯源。5、緊急停止工作站設(shè)置多個(gè)緊急停止按鍵,一旦工作站出現(xiàn)故障,任意緊急按鍵按下均可以停止工作站。客戶收益:1. 使用機(jī)器人代替人工作業(yè),解放繁重、重復(fù)的人力勞動(dòng),降低企業(yè)用工成本;2. 機(jī)器人可24小時(shí)連續(xù)作業(yè),平均使用壽命8-10年,可降低企業(yè)采購(gòu)?fù)度氤杀荆?.整個(gè)工作站的結(jié)構(gòu)模塊化,機(jī)械部件大幅度簡(jiǎn)化,機(jī)器維護(hù)更便捷。;4.工位可快速?gòu)?fù)制,應(yīng)用到其他生產(chǎn)環(huán)節(jié),提升生產(chǎn)車間整體智能化程度。該工作站還適用于汽車行業(yè)、3C電子行業(yè)、軌道交通、軍民融合、航天航空、半導(dǎo)體行業(yè)、家電行業(yè)等等。
MMC-ST系列,讓飛行變得更簡(jiǎn)單。
MMC-ST系列,讓飛行變得更簡(jiǎn)單。
  • 機(jī)器視覺器件
  • 機(jī)械電子
  • 工業(yè)自動(dòng)化
  • In-Sight 2000 視覺傳感器
    發(fā)布時(shí)間: 2022 - 06 - 09
    In-Sight 2000 視覺傳感器功能特征康耐視 In-Sight 2000 視覺傳感器不僅具備 In-Sight 視覺系統(tǒng)較強(qiáng)的功能,還擁有工業(yè)傳感器的簡(jiǎn)易性和經(jīng)濟(jì)實(shí)惠性的優(yōu)勢(shì)。這些視覺傳感器在價(jià)值、易用性及靈活性方面都豎立了新的標(biāo)準(zhǔn),可適用幾乎任何生產(chǎn)線環(huán)境,是防錯(cuò)應(yīng)用程序的理想選擇。主要功能特征包括:功能較強(qiáng)的 In-Sight 視覺工具  通過 EasyBuilder 易于設(shè)置  現(xiàn)場(chǎng)可換型照明和光學(xué)件配置  模塊化的主體設(shè)計(jì)功能較強(qiáng)的 In-Sight 視覺工具包括圖案、像素計(jì)數(shù)、亮度、對(duì)比度和邊線工具,經(jīng)過驗(yàn)證的 In-Sight 視覺工具解決了簡(jiǎn)單的定位、存在/不存在、測(cè)量和計(jì)數(shù)應(yīng)用問題。In-Sight 2000 視覺傳感器可以檢測(cè)單張圖像中的多個(gè)目標(biāo),以及依賴不同的工具執(zhí)行多種檢查類型。通過 EasyBuilder 易于設(shè)置與所有 In-Sight 視覺系統(tǒng)使用的界面相同,即使新用戶也可以通過 EasyBuilder 簡(jiǎn)單直觀的界面使用 In-Sight Explorer 軟件,獲得可靠的檢測(cè)性能。如需進(jìn)行更加復(fù)雜的通過/未通過和合格/不合格檢測(cè),用戶可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)在相同的 In-Sight Explorer界面中使用更加先進(jìn)的 In-Sight 視覺系統(tǒng)創(chuàng)建視覺應(yīng)用。模塊化的機(jī)身和照明In-Sight 2000 系列采用模塊化設(shè)計(jì),可現(xiàn)場(chǎng)更換燈、鏡頭、過濾器和蓋板,可輕松為您的工作單元選擇正確的配置。模塊化機(jī)身設(shè)計(jì):為狹小空間中的安裝提供較大的靈活性簡(jiǎn)化布線和光路減少了設(shè)計(jì)新機(jī)械固定裝置的需求可配置的直線或直角安裝方式,可為狹小空間中的安裝提供較大的靈活性。集成后,正在申請(qǐng)專利的 LED 環(huán)形燈可在整個(gè)圖像上產(chǎn)生均勻的彌散性照明,減少對(duì)成本高昂的外部照明的需求。
  • In-Sight 2000 Mini 視覺傳感器
    發(fā)布時(shí)間: 2022 - 06 - 09
    In-Sight 2000 Mini 視覺傳感器功能特征康耐視 In-Sight 2000 Mini 的緊湊尺寸擴(kuò)大了視覺傳感器的潛在應(yīng)用范圍,使用戶能將視覺傳感器部署到更多的操作區(qū)域。In-Sight 2000 Mini 型號(hào)的體積比標(biāo)準(zhǔn)的 In-Sight 2000 視覺傳感器小 68%,因此它們可以安裝到狹小的空間。In-Sight 2000 Mini 型號(hào)還標(biāo)配液態(tài)鏡頭自動(dòng)對(duì)焦模塊,這樣,將傳感器安裝到難以接近的位置時(shí),可以更快地更換作業(yè)和改變焦距。 主要功能特征包括:超緊湊的集成光源模塊液態(tài)鏡頭技術(shù)實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)對(duì)焦4 個(gè)交叉極化和共線偏振 LED?適合安裝空間有限的機(jī)器集成光源可最佳化成像機(jī)制?很小卻較強(qiáng)的光源模組提供集成光源,適合近景應(yīng)用及空間極度受限的機(jī)器。如此一來,也完全無需昂貴的外部照明了。鏡頭與照明都可針對(duì)不同的應(yīng)用需求在現(xiàn)場(chǎng)更換來調(diào)整。自動(dòng)對(duì)焦技術(shù)可根據(jù)不同的零件高度進(jìn)行調(diào)整?使用液態(tài)鏡頭技術(shù)的自動(dòng)對(duì)焦模塊可自動(dòng)聚焦到預(yù)設(shè)位置,轉(zhuǎn)換或設(shè)置作業(yè)期間無需手動(dòng)重新聚焦鏡頭或物理移動(dòng)相機(jī)傳感器。這樣可將傳感器用于頻繁更換的生產(chǎn)線和部件高度有差異的生產(chǎn)線上。功能較強(qiáng)的視覺工具可解決各種應(yīng)用問題包括圖案、像素計(jì)數(shù)、亮度、對(duì)比度和邊線工具,經(jīng)過驗(yàn)證的 In-Sight 視覺工具解決了簡(jiǎn)單的定位、存在/不存在、測(cè)量和計(jì)數(shù)應(yīng)用問題。In-Sight 2000 視覺傳感器可以檢測(cè)單張圖像中的多個(gè)目標(biāo),以及依賴不同的工具執(zhí)行多種檢查類型。EasyBuilder 軟件簡(jiǎn)化了設(shè)置和部署與所有 In-Sight 視覺系統(tǒng)使用的界面相同,即使新用戶也可以通過使用 EasyBuilder 簡(jiǎn)單直觀的界面,獲得可靠的檢測(cè)性能。如需進(jìn)行更加復(fù)雜的通過/未通過和合格/不合格檢測(cè),用戶可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)在相同的 In-Sight Explorer界面中使用更加先進(jìn)的 In-Sight 視覺系統(tǒng)創(chuàng)建視覺應(yīng)用。模塊化設(shè)計(jì)可適應(yīng)不斷變化的應(yīng)用要求?In-Sight 2000 Mini采用模塊化設(shè)計(jì),可現(xiàn)場(chǎng)更換燈、鏡頭、過濾器和蓋板,可輕松為您的工作單元選擇正確的配置。模塊化機(jī)身設(shè)計(jì)可提供:為狹小空間中的安裝提供較大的靈活性簡(jiǎn)化布線和光路減少了設(shè)計(jì)新機(jī)械固定裝置的需求可配置的直線或直角安裝方式,可為狹小空間中的安裝提供較大的靈活性。集成后,正在申請(qǐng)專利的 LED 環(huán)形燈可在整個(gè)圖像上產(chǎn)生均勻的彌散性照...
  • VisionPro Deep Learning
    發(fā)布時(shí)間: 2022 - 06 - 09
    創(chuàng)新的深度學(xué)習(xí)軟件解決復(fù)雜的檢測(cè)應(yīng)用VisionPro Deep Learning 是專為制造業(yè)設(shè)計(jì)的深度學(xué)習(xí)視覺軟件。它是以優(yōu)秀的機(jī)器學(xué)習(xí)算法套件制成的經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試、優(yōu)化且可靠的軟件解決方案。將深度學(xué)習(xí)技術(shù)與 VisionPro 軟件相結(jié)合,VisionPro Deep Learning 能夠解決復(fù)雜的應(yīng)用問題,這些應(yīng)用對(duì)于傳統(tǒng)的機(jī)器視覺系統(tǒng)而言過于困難、耗時(shí)或昂貴。VisionPro Deep Learning 將全面的機(jī)器視覺工具庫(kù)和先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)工具結(jié)合到了一個(gè)通用的開發(fā)和部署框架中。它簡(jiǎn)化了高可變性視覺應(yīng)用的開發(fā)流程。靈活的編程界面VisionPro Deep Learning 有靈活的圖形化編程環(huán)境,使工程師能夠根據(jù)特定的需求構(gòu)建靈活、高度自定義的深度學(xué)習(xí)解決方案。該軟件利用 Windows 計(jì)算機(jī)和 GPU 的強(qiáng)大功能,每分鐘可以處理數(shù)百?gòu)垐D像。編程人員可以根據(jù)自己的需求編寫端對(duì)端的解決方案。簡(jiǎn)化常見環(huán)境中的集成除了創(chuàng)新的深度學(xué)習(xí)工具,用戶還可以同時(shí)使用廣泛的傳統(tǒng)機(jī)器視覺工具。VisionPro Deep Learning 通過編程集成和 Cognex Designer 圖形開發(fā)界面讓用戶可以同時(shí)訪問 VisionPro 和 deep learning 工具集。無論是低級(jí)機(jī)器集成還是使用 Cognex Designer 部署應(yīng)用特定的 HMI,VisionPro Deep Learning 都能幫助您靈活地開發(fā)視覺檢測(cè)并集成到生產(chǎn)環(huán)境。創(chuàng)新的深度學(xué)習(xí)工具VisionPro Deep Learning 幫助傳統(tǒng)的視覺用戶使用范例型深度學(xué)習(xí)工具。這些工具專為制造環(huán)境的 AI 檢測(cè)優(yōu)化,需要的圖像集少,可以提高訓(xùn)練速度。用戶友好的 GUI 也為管理和開發(fā)應(yīng)用提供了簡(jiǎn)單的環(huán)境。選擇 Blue Locate、Red Analyze、Green Classify、和 Blue Read 工具,幫助您解決傳統(tǒng)規(guī)則式機(jī)器視覺無法解決的復(fù)雜應(yīng)用。
  • 康耐視 In-Sight 3D-L4000 系列
    發(fā)布時(shí)間: 2022 - 06 - 09
    創(chuàng)新的系統(tǒng)為 In-Sight 帶來三維檢測(cè)的強(qiáng)大功能In-Sight 3D-L4000 是突破性的三維 (3D) 視覺技術(shù)。這個(gè)獨(dú)特的視覺系統(tǒng)將三維激光位移技術(shù)與智能相機(jī)結(jié)合,使工廠工程師能夠快速、準(zhǔn)確地以具成本效益的方式解決各種檢測(cè)問題。專利的無斑藍(lán)激光光學(xué)組件是業(yè)界首創(chuàng),可采集高質(zhì)量的三維圖像,并且搭載高性能處理功能,無需外部處理即可提供全套真三維視覺工具。熟悉且穩(wěn)定的 In-Sight 電子數(shù)據(jù)表環(huán)境,使三維視覺工具的設(shè)置和二維視覺工具一樣簡(jiǎn)單。真實(shí)環(huán)境下有更好的成像性能與傳統(tǒng)激光位移感器相比,3D-L4000 系列專利無斑藍(lán)激光光學(xué)系統(tǒng)使視覺系統(tǒng)能夠采集更高質(zhì)量的圖像。360度觀看In-Sight 3D-L4000在完全交互式的3D導(dǎo)覽中近距離了解3D-L4000提供的先進(jìn)功能。一套穩(wěn)定的真三維視覺工具與將三維圖像轉(zhuǎn)換成代表性的二維高度圖再使用基本工具進(jìn)行處理的典型三維系統(tǒng)相比,In-Sight 3D-L4000 可將視覺工具直接放到真三維零件圖像上。真三維檢測(cè)可以提高結(jié)果準(zhǔn)確度,并擴(kuò)展可以執(zhí)行的檢測(cè)類型。更好的是,因?yàn)闄z測(cè)是三維的,所以用戶可以即時(shí)體驗(yàn)視覺工具在實(shí)際零件或組件上的處理。3D-L4000 包含用戶可能用到的所有傳統(tǒng)三維測(cè)量工具,例如平面和高度查找。不過,它還有全套的三維視覺工具,這些是為了利用真三維空間檢測(cè)的優(yōu)勢(shì)而全新設(shè)計(jì)的。另外,這些視覺工具是以二維視覺工具概念為基礎(chǔ)的,所以任何用戶都很容易上手。In-Sight 電子數(shù)據(jù)表輕松引導(dǎo)應(yīng)用開發(fā)直觀的 In-Sight 電子數(shù)據(jù)表界面,無需編程即可簡(jiǎn)單快速地設(shè)置和運(yùn)行三維應(yīng)用。它簡(jiǎn)化了應(yīng)用開發(fā)并通過全面的 I/O 和通信功能集簡(jiǎn)化了工廠集成。In-Sight 3D-L4000 能夠在一項(xiàng)任務(wù)中結(jié)合使用二維和三維視覺工具,因此能夠解決更多種類的應(yīng)用問題。
  • 3D-A5000 系列面陣掃描
    發(fā)布時(shí)間: 2022 - 06 - 09
    康耐視的 3D-A5000 系列是專為捕獲高分辨率 3D 圖像設(shè)計(jì)的面陣掃描 3D 相機(jī)。它采用 3D LightBurst 技術(shù),可以快速采集圖像,以較大程度提高吞吐量。高分辨率 3D 圖像配備業(yè)界領(lǐng)先的康耐視 3D 視覺工具,可為裝配驗(yàn)證、在線測(cè)量和機(jī)器人引導(dǎo)等應(yīng)用提供可靠、準(zhǔn)確的解決方案。3D-A5000 可提供各種視野和測(cè)量范圍,能夠適應(yīng)汽車、消費(fèi)品和物流行業(yè)的各種應(yīng)用。其他功能特征和優(yōu)勢(shì)包括:§  正在申請(qǐng)專利的 3D LightBurst 技術(shù),可以快速完成圖像采集§  超過 150 萬個(gè) 3D 數(shù)據(jù)點(diǎn),可檢測(cè)零件上的精細(xì)功能特征§  高動(dòng)態(tài)范圍 (HDR) 模式可捕獲高對(duì)比度的場(chǎng)景§  VisionPro 中的 Powerful 3D 工具可解決有挑戰(zhàn)性的 3D 應(yīng)用問題§  工廠校準(zhǔn)可以提供以實(shí)際單位表示的結(jié)果§  堅(jiān)固的 IP65 防護(hù)等級(jí)外殼,可在惡劣的工廠環(huán)境中提供保護(hù)以更少的時(shí)間完成更多 3D 檢查3D-A5000 采用 3D LightBurst 技術(shù),在部件上投射獨(dú)特的藍(lán)光圖案,從而以良好的速度采集高分辨率 3D 圖像。它能以高達(dá) 200 毫秒的全視野 (FOV) 提供 3D 點(diǎn)云圖像,從而為時(shí)間關(guān)鍵的在線應(yīng)用提供更高的吞吐量和更短的周期時(shí)間。標(biāo)準(zhǔn)工作體積提供準(zhǔn)確、可重復(fù)的 3D 視覺檢測(cè)結(jié)果3D-A5000 可提供超過 150 萬個(gè) 3D 數(shù)據(jù)點(diǎn)構(gòu)成的高分辨率 3D 點(diǎn)云圖像。這些高分辨率圖像配合 VisionPro 中強(qiáng)大的康耐視 3D 工具集(包括 PatMax 3D),使 3D-A5000 能夠解決從裝配驗(yàn)證到在線測(cè)量和機(jī)器人引導(dǎo)的各種應(yīng)用問題。在苛刻的工廠環(huán)境中可靠地運(yùn)行3D-A5000 配備耐用的 IP65 級(jí)鑄鋁外殼,可適用車間的苛刻環(huán)境。即使在不同的溫度下,其可靠的工業(yè)設(shè)計(jì)也能保證一致的測(cè)量結(jié)果。
  • 派特萊報(bào)警器 BKV系列可錄制式報(bào)警器 儲(chǔ)存式報(bào)警器 嵌入式報(bào)警器
    發(fā)布時(shí)間: 2023 - 03 - 15
    派特萊報(bào)警器 BKV系列可錄制式報(bào)警器 儲(chǔ)存式報(bào)警器 嵌入式報(bào)警器特點(diǎn)BKV系列采用音質(zhì)清晰的MP3文件作為音源,可使用SD卡簡(jiǎn)單儲(chǔ)存更換音頻文件。 嵌入式設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)與機(jī)械的一體化;根據(jù)機(jī)械外觀有2種顏色可以選擇。 最大音量為95分貝(在1米處測(cè)試)可用于各種嘈雜的工廠環(huán)境或大設(shè)備的遠(yuǎn)距離警示。 無需拆裝主體也可更換音源的SD卡輸入設(shè)計(jì)。 錄音總長(zhǎng)達(dá)到63秒,可使用5個(gè)頻道的接點(diǎn)式控制,也可使用31頻道的二進(jìn)制控制。型號(hào)?規(guī)格尺寸120mm x 120mm x 62.8mm額定電壓DC12/24V AC100V* *特殊型號(hào)主體顏色深灰色 米白色音量最大95dB 在1米處 音量大小可調(diào)節(jié)存儲(chǔ)內(nèi)容63 秒(音頻64k/s)輸出頻道接點(diǎn)輸入: 5個(gè)頻道 二進(jìn)制輸入: 31個(gè)頻道認(rèn)證CE 認(rèn)證 RoHS MPEG Layer-3 audio coding technology licensed from Fraunhofer IIS and Thompson Licensing防護(hù)等級(jí)IP54 (僅豎直向上安裝)可選擇的播放模式可錄制式報(bào)警器
  • 派特萊報(bào)警器 中型報(bào)警器 大音量報(bào)警器 設(shè)備報(bào)警器 故障報(bào)警器
    發(fā)布時(shí)間: 2023 - 03 - 13
    BK系列中型大音量報(bào)警器 派特萊報(bào)警器 中型報(bào)警器 大音量報(bào)警器 設(shè)備報(bào)警器 故障報(bào)警器 機(jī)床報(bào)警器BK系列中型大音量報(bào)警器內(nèi)存旋律,鈴聲,報(bào)警音32種音調(diào),可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制4路輸出播放。 特點(diǎn)內(nèi)藏32種旋律,鈴聲,可適用于多種應(yīng)用領(lǐng)域。 最大音量為95分貝(在1米處測(cè)試)可用于各種嘈雜的工廠環(huán)境。 可在前方面板上用旋鈕調(diào)節(jié)音量,以及選擇旋律,鈴聲,報(bào)警音的不同組合。 A到H組中各內(nèi)藏8種旋律以及鈴聲組合,可通過節(jié)點(diǎn)輸入實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換。 有1組可更改的自由選擇組,可通過SD卡設(shè)定,在既有的32種里選配組合成1組(旋鈕設(shè)定為H,SD卡格式化系統(tǒng)必須為FAT12或者為FAT16)。 符合RoHS認(rèn)證。 I到O組為事先設(shè)定的單音播放,簡(jiǎn)化了運(yùn)行測(cè)試或音量調(diào)試時(shí)的操作程序。 旋律和鈴聲可使用8個(gè)頻道的接點(diǎn)式控制,也可使用32頻道的二進(jìn)制控制(旋鈕設(shè)定為P) ※本產(chǎn)品內(nèi)藏旋律及鈴聲組合A類型,C類型,B類型,在日本已經(jīng)獲得著作人的同意,獲取了使用權(quán)。但是在對(duì)外海外的使用沒有取得著作人的同意,請(qǐng)用戶自身申請(qǐng)。型號(hào)?規(guī)格尺寸120mm( 前面) 110mm (背面)額定電壓12-24V DC 100V AC 220V AC存儲(chǔ)的播放文件出廠前實(shí)現(xiàn)錄制好的內(nèi)容主體顏色120mm,方形音量米白色 主體: 黑色存儲(chǔ)內(nèi)容內(nèi)存32種旋律鈴聲 (請(qǐng)參見規(guī)格書) 有8個(gè)頻道可供選擇輸出頻道最大音量95dB 在1米處 音量可從零開始調(diào)節(jié)認(rèn)證連接:串聯(lián)或開關(guān) 三極管連接:NPN防護(hù)等級(jí)IP54 (僅限面板安裝)可選擇的播放模式CE 認(rèn)證 RoHS
  • 可錄制式報(bào)警器 一體式報(bào)警器 插卡式報(bào)警器 可儲(chǔ)存式報(bào)警器
    發(fā)布時(shí)間: 2023 - 03 - 13
    BDV系列 派特萊報(bào)警器 可錄制式報(bào)警器 設(shè)備報(bào)警器 機(jī)床報(bào)警器 一體式報(bào)警器 插卡式報(bào)警器 可儲(chǔ)存式報(bào)警器BDV系列可錄制式報(bào)警器具備15個(gè)頻道63秒報(bào)警播放,可嵌入面板,防護(hù)等級(jí)高. 特點(diǎn)BDV系列采用音質(zhì)清晰的MP3文件作為音源,可使用SD卡簡(jiǎn)單存儲(chǔ)更換音頻文件,輕松嵌入機(jī)械面板。 嵌入式設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)與機(jī)械的一體化:根據(jù)機(jī)械外觀有2種顏色可以選擇。 最大音量為87分貝(在1米處測(cè)試),可用于電子加工,液晶面板加工等生產(chǎn)工序。 無需拆裝主體也可替換音頻文件的SD卡插入存儲(chǔ)設(shè)計(jì)。 錄音總長(zhǎng)達(dá)63秒,可使用4個(gè)頻道的接點(diǎn)式控制,也可使用15個(gè)頻道的二進(jìn)制控制。型號(hào)?規(guī)格尺寸80mm x 80mm x 94.7mm額定電壓DC12/24V AC100/220V主體顏色黑色 米白色音量最大87dB 在1米處存儲(chǔ)內(nèi)容約63 秒 (Bit rate=64k/s)輸出頻道接點(diǎn)輸入:4個(gè)頻道 二進(jìn)制輸入:15個(gè)頻道認(rèn)證CE 認(rèn)證 RoHS MPEG Layer-3 audio coding technology licensed from Fraunhofer IIS and Thompson Licensing防護(hù)等級(jí)IP54可選擇的播放模式可錄制式報(bào)警器BDV
  • 方形報(bào)警器 小型報(bào)警器 派特萊報(bào)警器 設(shè)備報(bào)警器 機(jī)床報(bào)警器
    發(fā)布時(shí)間: 2023 - 03 - 13
    BD 系列小型大音量報(bào)警器 方形報(bào)警器 小型報(bào)警器 大音量報(bào)警器 派特萊報(bào)警器  設(shè)備報(bào)警器 機(jī)床報(bào)警器 故障報(bào)警器 BD系列小型大音量報(bào)警器內(nèi)存旋律,鈴聲,報(bào)警音32種音調(diào),可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制4路輸出播放. 特點(diǎn)最大音量為90分貝(在一米處測(cè)試)可用于各種嘈雜的工廠環(huán)境. 內(nèi)藏32種旋律,鈴聲,可適用于多種應(yīng)用領(lǐng)域. A到P組中各內(nèi)藏4中方旋律及鈴聲的組合,把旋鈕選定在不同的組上,可以通過接點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換. 有1組可更改的自由選組,可通過SD卡設(shè)定,在既有的32種里自由選配組合1組. 可在前方的面板上用旋鈕調(diào)節(jié)音量,以及選擇旋律,鈴聲,報(bào)警音的不同組合;更方便于安裝后的更換。 符合RoHS認(rèn)證. ※本產(chǎn)品內(nèi)藏旋律及鈴聲組合A類型,C類型,B類型,在日本已經(jīng)獲得著作人的同意,獲取了使用權(quán)。但是在對(duì)外海外的使用沒有取得著作人的同意,請(qǐng)用戶自身申請(qǐng)。.型號(hào)?規(guī)格尺寸80mm (正面) 67.5mm (背面)額定電壓DC 12-24V AC100V/220V存儲(chǔ)的播放文件報(bào)警音 /鈴聲 / 旋律 事先定制的內(nèi)容主體顏色方形音量米白色 深灰色存儲(chǔ)內(nèi)容ABS樹脂輸出頻道最大音量90dB(在1米處) 音量大小可從0dB開始調(diào)節(jié)認(rèn)證通過選擇旋鈕可以從8個(gè)組中選擇旋律與鈴聲的組合 通過選擇按鈕選擇任意的聲音 可以編輯儲(chǔ)存在機(jī)內(nèi)的最后一組旋律與鈴聲的內(nèi)容(SD卡需要單獨(dú)購(gòu)買)防護(hù)等級(jí)IP54 (面板安裝, 正面安裝)可選擇的播放模式CE UL (美國(guó)) c-UL(加拿大) RoHS
  • 自動(dòng)對(duì)焦顯微鏡(AUTO FOCUS MICROSCOPE SYSTEM)
    發(fā)布時(shí)間: 2023 - 02 - 10
    關(guān)于自動(dòng)對(duì)焦顯微鏡(AF顯微鏡)說到自動(dòng)對(duì)焦功能,一般都會(huì)認(rèn)為是民用數(shù)碼相機(jī)所使用的自動(dòng)對(duì)焦功能。數(shù)碼相機(jī)上的那種自動(dòng)對(duì)焦即使拿著相機(jī)的人晃動(dòng)了一下,或是被攝物前后移動(dòng)了一點(diǎn),聚焦在數(shù)碼相機(jī)等上的焦點(diǎn)仍然清晰,這是因?yàn)橄鄼C(jī)的景深足夠,即使沒有準(zhǔn)確對(duì)焦也能拍出清晰的圖像。但在顯微鏡領(lǐng)域就不能這樣,顯微鏡使用100x物鏡時(shí)(綜合倍率超過1000倍)景深只有約0.3μm(0.0003mm),對(duì)焦位置和樣品只要有0.3μm的偏差就會(huì)離開焦面。中央精機(jī)的自動(dòng)對(duì)焦系統(tǒng)能夠在微小精密的對(duì)焦范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)焦,即使移動(dòng)樣品也能持續(xù)實(shí)施跟蹤對(duì)焦,是集成了各種先端技術(shù)的高科技產(chǎn)品。About autofocus microscopes (AF microscopes)When people hear “autofocus”, many may think of the autofocus in digital cameras. Even if a photographer or a subject moves slightly, a digital camera can focus on an image.This does not mean that the camera completely tracks the subject with the autofocus. It is just that the focus area is large, so as long as the autofocus makes some degree of adjustment, the image should net be out of focus.However, this is not the case with a microscope.If an objective lens of a microscope is 100x (the total magnification exceeds 1000x), the focus depth (range where the subject comes into focus) is approx. 0.3μm (0.0003mm).This means that if the microscope and the sample are b...
  • AFC-1500系列固定式擰緊機(jī)
    發(fā)布時(shí)間: 2017 - 04 - 11
    AFC-1500系列固定式擰緊機(jī)向螺栓擰緊技術(shù)的未來挑戰(zhàn)可同外部聯(lián)網(wǎng),是同行業(yè)最小、最輕型的高性能全數(shù)顯式螺栓擰緊機(jī)向用戶推薦本產(chǎn)品的三項(xiàng)特點(diǎn)!輕巧,價(jià)廉■體積小,成本低控制器采用最新的數(shù)字技術(shù),成功地大量精減了以往型的繁多零件的結(jié)構(gòu);隨著單元群小型化的同時(shí)、使控制柜系統(tǒng)更小型、更輕巧。實(shí)現(xiàn)綜合的降低成本。針對(duì)于各式各樣的螺釘擰緊的不同需要,在通用性極高的硬件基礎(chǔ)上,通過不同性能模式及軟件的選擇,向用戶保證,在達(dá)到使用目的同時(shí),使用本產(chǎn)品投入的是最低成本 。■免接線備有多種通訊接口與控制模式,免去繁多的接線作業(yè);實(shí)現(xiàn)全聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)(Devi ceNET,inter Bus,ProfiBUS,CClink及其他)。可視性■畫面操作為了滿足最新的領(lǐng)域的需求,我們有多功能通信和對(duì)話欄形式的操作軟件 。系統(tǒng)設(shè)定?擰緊參數(shù)?擰緊結(jié)果數(shù)據(jù)?分析擰緊數(shù)據(jù) ·  維修用數(shù)據(jù)等廣范圍的信息,能通過 WINDOWS 對(duì)應(yīng)軟件簡(jiǎn)單地進(jìn)行操作。利用請(qǐng)求幫助功能,可以提供對(duì)操作者的幫助。結(jié)合使用要求,可選擇固定或便攜式的電腦或顯示器,也有益于降低成本。高品質(zhì)■追求公司自我品牌作為擰緊工具的心臟部位的扭矩變換傳感器的開發(fā)到制造,用一系列的生產(chǎn)體制來挑戰(zhàn)產(chǎn)品制作。可以為從工廠出貨的擰緊工具提供發(fā)行產(chǎn)品售后質(zhì)量跟蹤證明書。系統(tǒng)還可以搭載擰緊軸  (校準(zhǔn)扭矩,型號(hào)識(shí)別等質(zhì)量管理智能情報(bào))最大限度地預(yù)防包括設(shè)定錯(cuò)誤等在內(nèi)的人為造成不良品的發(fā)生。以ISO 5393 為基準(zhǔn)對(duì)擰緊工具給與品質(zhì),使用壽命的保證。設(shè)有獨(dú)自的服務(wù)系統(tǒng);根據(jù)用戶的需要可迅速地為用戶提供定期保養(yǎng),改造,修理等售后服務(wù)。 AFC 1500系列的特征是由多回路控制器·單軸控制器·扭力扳手構(gòu)成的多軸是實(shí)用于未來復(fù)雜的螺釘擰緊系統(tǒng)硬件功能■ 控制接口:I/O輸入,輸出接頭;各種聯(lián)網(wǎng)通信接頭■通信接口:    RS232C(COM1)打印機(jī)PLC數(shù)據(jù)輸出    RS232C(COM2)條形碼ID系統(tǒng)輸入    RS232C(COM3)綜合顯示器(觸摸式顯示屏幕)■軸與軸之間的控制信號(hào):   RS485高速專用信號(hào)回路1頻道   用戶控制器專用回路1頻道■外部監(jiān)...
  • 手持式擰緊軸
    發(fā)布時(shí)間: 2017 - 04 - 11
    手持式伺服擰緊軸 FUSION FASTENING SYSTEM靈活運(yùn)用了源于伺服擰緊機(jī)、技術(shù)的手持式電動(dòng)擰緊扳手1.高性能、告訴擰緊提高了生產(chǎn)效率  高速全數(shù)字化控制提高擰緊能力。雙CPU實(shí)現(xiàn)了高速控制、高數(shù)數(shù)據(jù)處理使用新型高速伺服電機(jī)擴(kuò)大了速度控制范圍。采用具備更高耐久性的解析器進(jìn)行位置檢測(cè)通過搭載ID功能進(jìn)一步提高精度、安全性。擰緊控制減少了反作用力 2.減少初期投資、生產(chǎn)運(yùn)行費(fèi)用  高效伺服系統(tǒng)的組合降低了耗電量獨(dú)立形式/控制柜組合形式,2種形式供用戶選擇,可選擇滿足設(shè)備需要的控制器可使用電源從AC100V但想電源開始范圍廣泛1次供給電源不需要特殊設(shè)備工程施工 3.廣泛的通訊能力、數(shù)據(jù)表示能力可配置滿足下一時(shí)代FA需求的通訊功能。可視化用戶操作管理軟件的使用使操作變得簡(jiǎn)單方便。  高輝度LED更便于確認(rèn)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)了與以往的擰緊機(jī)相同的功能及設(shè)定。 4.多樣的品質(zhì)管理  異常擰緊檢測(cè)。  通過轉(zhuǎn)矩、角度、扭矩率、時(shí)間監(jiān)視機(jī)能可以檢測(cè)工件的異常。  自動(dòng)保存10,000件擰緊數(shù)據(jù)。 5.自選  可根據(jù)額用戶要求智造懸掛機(jī)構(gòu)、套筒選擇器等輔助裝置。 手持式伺服擰緊軸
  • 全數(shù)字式伺服壓裝系統(tǒng)DSP-1500系列
    發(fā)布時(shí)間: 2017 - 04 - 11
    全數(shù)字式伺服壓裝系統(tǒng)DSP-1500系列開創(chuàng)了壓裝系統(tǒng)控制器的未來型控制器與數(shù)字伺服技術(shù)的融合向未來的集合簡(jiǎn)約化壓裝系統(tǒng)發(fā)起挑戰(zhàn)。壓力范圍:0.2-20t瞬時(shí)壓入型和保壓型2種應(yīng)用控制器和配套硬件伺服壓裝機(jī)系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)高精度壓裝控制器搭載了最新型RISC-CPU以及全數(shù)字化伺服電機(jī)技術(shù)的運(yùn)用,實(shí)現(xiàn)了高取樣速度(小于1msec)和高停止精度(+/- 0.01mm).壓力傳感器內(nèi)置工具ID,可實(shí)現(xiàn)壓機(jī)自動(dòng)校準(zhǔn),確保高質(zhì)量的壓裝。操作簡(jiǎn)單、注重環(huán)保enforce壓機(jī)可以改善壓裝操作環(huán)境。傳統(tǒng)的液/氣壓機(jī)更換成enforce電動(dòng)伺服壓機(jī)可以減少能源消耗、噪聲、熱量排放、有害液體(油)、維護(hù)成本以及空間的要求。由于系統(tǒng)壓裝過程中只需要電力,因此運(yùn)營(yíng)成本僅為液壓壓機(jī)的35-50%.無油溢出至設(shè)備周圍,并且可以檢測(cè)壓裝過程中的任何異常從而停止壓裝,避免人身傷害或工件損壞,因此提高了安全性。生產(chǎn)效率和通用性的提高可以監(jiān)控從啟動(dòng)至結(jié)束整個(gè)壓裝過程,提高了生產(chǎn)效率。整個(gè)壓裝過程中壓力、位移、速度的控制確保更高效的壓裝,同時(shí)壓裝過程的監(jiān)控可實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)的壓裝。控制器可設(shè)定儲(chǔ)存32種工件參數(shù),可實(shí)現(xiàn)在不同的壓裝程序之間快速切換。這些參數(shù)備份在永久性閃存中而無需使用備份電池。基于Windows的用戶控制軟件可以用來設(shè)定、顯示、分析和保存壓裝數(shù)據(jù),操作人員很容易理解壓裝過程。伺服壓裝機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)構(gòu)成各種功能硬件功能控制接口:分立 l / O .通訊: RS485 高速通訊線路.設(shè)定?顯示功能(使用用戶操作管理軟件)設(shè)定數(shù)據(jù)及工作結(jié)果數(shù)據(jù)的文件操作功能.設(shè)定參數(shù)圖解菜單功能.加壓波形顯示.保護(hù)功能壓力傳感器搭載有自我診斷回路.偏離負(fù)荷診斷功能.壓裝軸/控制器匹配錯(cuò)誤的自我診斷回路(壓裝軸ID系統(tǒng)).配備有伺服電機(jī)單元保護(hù)功能(過電流,超負(fù)載.電壓異常,溫度異常等 〕 .加壓基本功能目標(biāo)負(fù)荷停止.目標(biāo)位置停止.目標(biāo)負(fù)荷保持  時(shí)間停止.目標(biāo)位置保持  時(shí)間停止.監(jiān)視 位置 負(fù)荷 時(shí)間 負(fù)荷比率.負(fù)荷取樣速度 1 ms 以下.根據(jù)負(fù)荷反饋進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整(閉環(huán)控制).重復(fù)位置精度士 o . 01mm ※根據(jù)壓裝軸規(guī)格會(huì)有所不同.負(fù)荷參數(shù) 32 種.負(fù)荷范圍 1 KN~200kN .最大連接軸數(shù) 31 軸
MMC-ST系列,讓飛行變得更簡(jiǎn)單。
  • 智能裝備
  • 精密運(yùn)動(dòng)控制
  • 無序抓取+汽車裝備 | 汽車零部件智能上料工作站
    發(fā)布時(shí)間: 2022 - 12 - 23
    在工業(yè)應(yīng)用中,采用機(jī)器人替代人工完成重復(fù)性的上下料工作已經(jīng)很常見了,但在凸輪軸、曲軸毛坯抓取方面的應(yīng)用環(huán)境則是非常的復(fù)雜。不但物料放置臺(tái)需考慮放置多種不同型號(hào)的工件,而且要做到可以小批量自動(dòng)切換,并且方便叉車上料。這就意味著傳統(tǒng)的重復(fù)性的機(jī)器人上下料不能再滿足廠家的生產(chǎn)要求,因此凸輪軸、曲軸毛坯自動(dòng)上料技術(shù)的更新就成為了各大汽車生產(chǎn)廠家的關(guān)注焦點(diǎn)。嘉銘科技開發(fā)的3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動(dòng)上料工作站就是專門針對(duì)汽車凸輪軸、曲軸抓取設(shè)計(jì)的,能夠高效快速的對(duì)料框里的工件完成智能抓取。3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動(dòng)上料工作站特點(diǎn):1、工作站通過3D視覺定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工件的擺放位置進(jìn)行三維定位,通過每秒1200萬點(diǎn)的快速掃描,獲取工件的點(diǎn)云數(shù)據(jù),通過對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行3D建模,并對(duì)工件的建模特征進(jìn)行智能分析,判斷出工件當(dāng)前的擺放位置和姿態(tài)。2、工作站自動(dòng)計(jì)算出機(jī)器人的所有可抓取路徑和姿態(tài),并進(jìn)行數(shù)字虛擬抓取,計(jì)算路徑中的所有碰撞點(diǎn),并分析機(jī)器人的可到達(dá)性,最終選擇最佳的無碰撞的、機(jī)器人可到達(dá)的最佳安全抓取路徑和抓取手爪姿勢(shì),發(fā)送給機(jī)器人執(zhí)行自動(dòng)抓取,確保機(jī)器人能夠安全可靠的抓取隨機(jī)無序擺放的工件。3、能夠自動(dòng)模擬多個(gè)手爪的多個(gè)抓取姿勢(shì),自動(dòng)選擇最安全抓取手爪姿態(tài),確保所有姿態(tài)工件可以抓取,大幅度提高抓取率,保障一箱工件能夠抓完,沒有剩余。3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動(dòng)上料工作站適用行業(yè):汽車主機(jī)廠、汽車零部件行業(yè)、鑄造鍛造行業(yè)、電子3C行業(yè)、物流行業(yè)、沖壓行業(yè)、塑膠塑料行業(yè)等等。
  • 嘉銘科技注塑車間多機(jī)器人協(xié)作智能工作站案例分享
    發(fā)布時(shí)間: 2022 - 12 - 16
    注塑行業(yè)和大部分制造行業(yè)一樣面臨著外部需求放緩、內(nèi)部成本高、競(jìng)爭(zhēng)激烈、利潤(rùn)下滑等問題。因此很多企業(yè)都對(duì)注塑車間進(jìn)行升級(jí)改造,降低成本、提高質(zhì)量和效率以增加競(jìng)爭(zhēng)力,實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)最大化。嘉銘科技提供的注塑車間智能生產(chǎn)線解決方案針對(duì)性的解決注塑行業(yè)的痛點(diǎn)。工作站優(yōu)點(diǎn):1、 工作站由多套工業(yè)機(jī)器人與AGV無人小車組成的協(xié)同作業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng),工業(yè)機(jī)器人負(fù)責(zé)物料的抓取和碼垛, AGV無人小車負(fù)責(zé)把物料運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢谩?、 工作站自動(dòng)接收與輸出控制信號(hào)(包括輸送線狀態(tài)、AGV無人小車狀態(tài)、位置檢測(cè)、緊急停止、與上位機(jī)通信交互信號(hào)、故障信號(hào)等),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線自動(dòng)化生產(chǎn)。3、 工作站擁有豐富的運(yùn)行模式:工作站帶有手動(dòng)/自動(dòng)/調(diào)試模式,便于生產(chǎn)。調(diào)試模式下,所有動(dòng)作都可以單獨(dú)運(yùn)行。工作站可根據(jù)生產(chǎn)規(guī)劃,設(shè)置并選擇相應(yīng)運(yùn)行模式。4、 工作站配有大型觸摸屏:所有操作內(nèi)容均設(shè)置在觸摸屏上:包括手動(dòng)/自動(dòng)/調(diào)試模式、生產(chǎn)計(jì)劃輸入、機(jī)型參數(shù)庫(kù)、工作日志、生產(chǎn)管理、參數(shù)設(shè)置等,可實(shí)時(shí)查看生產(chǎn)數(shù)據(jù),便于生產(chǎn)溯源。5、 緊急停止:工作站設(shè)置多個(gè)緊急停止按鍵,一旦工作站出現(xiàn)故障,任意緊急按鍵按下均可以停止工作站。該工作站還適用于汽車主機(jī)廠、汽車零部件行業(yè)、鑄造鍛造行業(yè)、電子3C行業(yè)、家電行業(yè)、物流行業(yè)、沖壓行業(yè)等等。
  • 3D視覺引導(dǎo)+物料搬運(yùn) | 家電智能工廠生產(chǎn)裝配自動(dòng)化上下料解決方案
    發(fā)布時(shí)間: 2022 - 12 - 09
    空調(diào)生產(chǎn)廠家為切實(shí)保障企業(yè)運(yùn)營(yíng)的穩(wěn)定性,對(duì)空調(diào)加工生產(chǎn)線進(jìn)行優(yōu)化升級(jí)成為了一項(xiàng)極為重要的工作。改進(jìn)空調(diào)壓縮機(jī)加工生產(chǎn)線能夠有效降低空調(diào)壓縮機(jī)生產(chǎn)成本的同時(shí),為企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的增長(zhǎng)提供助力。嘉銘科技根據(jù)空調(diào)生產(chǎn)廠家的生產(chǎn)要求,專門研發(fā)的家電智能工廠生產(chǎn)裝配自動(dòng)化上下料工作站能夠有效的解決空調(diào)生產(chǎn)廠家的痛點(diǎn)。工作站優(yōu)點(diǎn):1、工作站采用可移動(dòng)式3D視覺相機(jī)將2個(gè)不同區(qū)域的壓縮機(jī),根據(jù)產(chǎn)線需求進(jìn)行抓取并按順序放到輸送線的物料托盤預(yù)定的位置上。2、利用精準(zhǔn)的雙目3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)獲取壓縮機(jī)的點(diǎn)云數(shù)據(jù),并對(duì)壓縮機(jī)擺放的特征進(jìn)行智能分析,判斷出工件當(dāng)前的擺放位置和姿態(tài)。3、 系統(tǒng)自動(dòng)模擬出機(jī)器人的所有可抓取路徑和姿態(tài),最終選擇最佳抓取路徑和抓取姿勢(shì),發(fā)送給機(jī)器人執(zhí)行自動(dòng)抓取,確保機(jī)器人能夠安全可靠的抓取工件。4、 整個(gè)工作站的結(jié)構(gòu)模塊化,機(jī)械部件大幅度簡(jiǎn)化,機(jī)器維護(hù)更便捷。該工作站還適用于汽車主機(jī)廠、汽車零部件行業(yè)、鑄造鍛造行業(yè)、電子3C行業(yè)、家電行業(yè)、物流行業(yè)、沖壓行業(yè)等等。
  • 3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動(dòng)上料和螺栓自動(dòng)穿入工作站
    發(fā)布時(shí)間: 2022 - 08 - 16
    3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動(dòng)上料和螺栓自動(dòng)穿入工作站 發(fā)動(dòng)機(jī)缸體上的大小瓦蓋在裝配過程中,都是依靠人工抓取大小瓦蓋和手工穿入螺栓,既增加了人工作業(yè)的強(qiáng)度,也因人工難以配合生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度,嚴(yán)重阻礙了發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)安裝,因此,改進(jìn)大小瓦蓋自動(dòng)上料和螺栓自動(dòng)放置的技術(shù)成為了提高發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)量和降低人工作業(yè)強(qiáng)度必須要攻克的難題。嘉銘科技自主研發(fā)的3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動(dòng)上料和螺栓自動(dòng)穿入工作站,采用3D視覺技術(shù)和機(jī)器人高速協(xié)作技術(shù),把傳統(tǒng)人工拿取大小瓦蓋和手工穿入螺栓,全部替換成智能機(jī)器人產(chǎn)線,降低人工作業(yè)強(qiáng)度、大幅度提高了生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本。3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動(dòng)上料和螺栓自動(dòng)穿入工作站特點(diǎn):1、      系統(tǒng)采用雙目結(jié)構(gòu)光3D視覺系統(tǒng),通過3D視覺相機(jī)快速掃描建立工件點(diǎn)云圖并對(duì)工件的建模特征進(jìn)行智能分析,判斷出工件當(dāng)前的擺放位置和姿態(tài),智能規(guī)劃?rùn)C(jī)器人抓取路徑,自動(dòng)完成大小瓦蓋的抓取,并且放置到既定的托盤上。2、     利用大小瓦蓋自動(dòng)排料系統(tǒng)和螺栓儲(chǔ)料系統(tǒng)保持物料長(zhǎng)時(shí)間工作確保產(chǎn)線不會(huì)出現(xiàn)斷料;3、     螺栓自動(dòng)排料上料系統(tǒng)完成螺栓自動(dòng)上料,應(yīng)用機(jī)器人準(zhǔn)確把螺栓放置到瓦蓋上,并利用視覺檢測(cè)螺栓是否已經(jīng)放在既定的位置上。4、     托盤滿料后通過定位機(jī)構(gòu)和輸送線負(fù)責(zé)托盤的定位和輸送,把滿料的托盤輸送的預(yù)定的位置,等待裝配工人完成取料和裝配。 3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動(dòng)上料和螺栓自動(dòng)穿入工作站可廣泛適用于汽車主機(jī)廠、汽車零部件行業(yè)、電子3C行業(yè)、裝配行業(yè)等等。
  • 金屬卷材在線外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)
    發(fā)布時(shí)間: 2022 - 07 - 18
    金屬材料因其可鍛性、沖壓性、冷彎性 、熱處理工藝性等特點(diǎn),被廣泛運(yùn)用于工藝零件及日常生活中。對(duì)于金屬生產(chǎn)企業(yè)而言,金屬在其生產(chǎn)過程中或外部環(huán)境原因,金屬表面或多或少會(huì)產(chǎn)生缺陷、瑕疵,嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量,給企業(yè)帶來?yè)p失。嘉銘科技研發(fā)的金屬卷材在線外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)恰好是能夠有效解決這些質(zhì)檢問題。金屬卷材在線外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)特點(diǎn):1、系統(tǒng)采用多臺(tái)竹中高速高分辨率的數(shù)字工業(yè)線掃描相機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像采集,配合使用日本CCS機(jī)器視覺專用LED光源,獲取鋼帶表面高分辨率的清晰圖像;2、采用實(shí)時(shí)數(shù)字圖像處理技術(shù),分析和識(shí)別鋼帶表面的不同缺陷(檢測(cè)鋼帶鋼材表面的鐵銹、臟污、線痕、壓痕、凸起、凹坑等缺陷),能根據(jù)預(yù)設(shè)的不同缺陷大小的報(bào)警閾值,進(jìn)行實(shí)時(shí)缺陷報(bào)警,輸出有關(guān)報(bào)警信號(hào);3、實(shí)時(shí)記錄有關(guān)缺陷的位置和圖像,提供缺陷圖像和數(shù)據(jù)的查詢和瀏覽,方便查詢回看有關(guān)缺陷位置和圖像,了解鋼帶品質(zhì)狀況。缺陷位置包括鋼帶上的垂直距離位置和水平位置。4、采用Windows 10操作系統(tǒng),能夠生成有關(guān)數(shù)據(jù)和Excel報(bào)表。既能有效把控生產(chǎn)質(zhì)量,又能快速溯源質(zhì)檢記錄。5、軟件支持多個(gè)品種快速切換。金屬卷材在線外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的研發(fā),能夠有效的甄選出質(zhì)檢不合格的產(chǎn)品并且記錄下來。該系統(tǒng)進(jìn)一步提升生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本。該系統(tǒng)還可適用于冷軋板、酸洗板、汽車鋼板、不銹鋼板、彩鋼板、有色金屬帶材卷材以及各種復(fù)合材料的表面質(zhì)量檢測(cè),可廣泛應(yīng)用于鋼板卷材等金屬材料的生產(chǎn)線上。
  • 具備3D視覺感知功能的移動(dòng)機(jī)器人
    發(fā)布時(shí)間: 2020 - 06 - 20
    自主導(dǎo)航車AGV在各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用,能夠代替人工實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)。隨著工業(yè)自動(dòng)化的飛速發(fā)展,在物料搬運(yùn)工程中,需要應(yīng)對(duì)越來越多的復(fù)雜工況,例如不同形狀大小物料的精確搬運(yùn)和卸載,頻繁在不同的工業(yè)環(huán)境或不同車間內(nèi)做不同的搬運(yùn)工作,這樣就對(duì)AGV提出了更高智能的需求,需要更高的導(dǎo)航定位精度,更快速的部署方式,更柔性化和準(zhǔn)確的物料裝載和卸載功能。越來越多的AGV與3D視覺技術(shù)和機(jī)器人手臂結(jié)合,化身為智能化的具備3D視覺感知能力的移動(dòng)機(jī)器人,穿梭在不同的生產(chǎn)和生活現(xiàn)場(chǎng),代替人工完成更加復(fù)雜的工作。嘉銘科技擁有多年的3D視覺感知和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù),結(jié)合AGV新技術(shù)開發(fā)了具備3D視覺感知功能的移動(dòng)機(jī)器人,成功應(yīng)用于物料精確轉(zhuǎn)運(yùn),完成從工件搬運(yùn)到準(zhǔn)確上料、下料的全部工作,大幅度簡(jiǎn)化工藝流程,提高了生產(chǎn)效率。嘉銘智能科技研發(fā)的具備3D視覺感知功能的精密導(dǎo)航系統(tǒng)還可以集成應(yīng)用于各種叉車,構(gòu)建具備很強(qiáng)適應(yīng)能力的智能叉車系統(tǒng),做到即插即用,快速部署。結(jié)合3D視覺導(dǎo)航功能的移動(dòng)平臺(tái)與消毒系統(tǒng)結(jié)合,能夠?qū)崿F(xiàn)智能化的快速移動(dòng)消毒,具備在變化環(huán)境中快速自主移動(dòng)功能,實(shí)現(xiàn)包括移動(dòng)地鐵車廂工況下的快速消殺作業(yè)。
  • 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸智能裝配系統(tǒng)
    發(fā)布時(shí)間: 2020 - 05 - 09
    汽車發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸智能裝配系統(tǒng) 傳統(tǒng)的凸輪軸在生產(chǎn)安裝過程中需要經(jīng)過多道安裝調(diào)試的復(fù)雜工藝,期間需要耗費(fèi)大量的人力物力,大大的阻礙了發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)安裝,因此,改進(jìn)凸輪軸裝配技術(shù)成為了提高發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)量的必須攻克的難題。   嘉銘科技根據(jù)傳統(tǒng)的凸輪軸生產(chǎn)線原理,自主研發(fā)出凸輪軸瓦蓋智能裝配生產(chǎn)線,采用3D視覺技術(shù)和多機(jī)器人高速協(xié)作技術(shù),把傳統(tǒng)人工凸輪軸瓦蓋裝配生產(chǎn)線,全部替換成智能機(jī)器人產(chǎn)線,完全解放了人力、大幅度提高了生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本。設(shè)備特點(diǎn):1、采用3D視覺定位技術(shù),實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)高精度的三維視覺引導(dǎo)機(jī)器人上料和裝配。2、多機(jī)器人相互協(xié)作,完成凸輪軸大小瓦蓋的高速高精度抓取和裝配。3、采用智能控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)凸輪軸所有瓦蓋和螺絲的自動(dòng)化裝配,完全實(shí)現(xiàn)無人化操作,全自動(dòng)完成整個(gè)工藝流程和生產(chǎn)任務(wù)。4、整個(gè)生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)模塊化,機(jī)械部件大幅度簡(jiǎn)化,機(jī)器維護(hù)更便捷。 凸輪軸是發(fā)動(dòng)機(jī)里的一個(gè)部件。它的作用是控制氣門的開啟和閉合動(dòng)作。由于氣門運(yùn)動(dòng)規(guī)律關(guān)系到一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力和運(yùn)轉(zhuǎn)特性,因此,凸輪軸瓦蓋設(shè)計(jì)安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配過程中占據(jù)著十分重要的地位。
  • 汽車零部件拉索壓鑄3D視覺檢測(cè)智能裝備
    發(fā)布時(shí)間: 2020 - 03 - 19
    近幾年,隨著我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)的快速發(fā)展,汽車鋼繩壓鑄檢測(cè)的需求與日俱增,拉索加工行業(yè)是勞動(dòng)密集型行業(yè),對(duì)勞動(dòng)力的需求非常巨大。因此,對(duì)鋼繩壓鑄進(jìn)行自動(dòng)化改造、降低勞動(dòng)力成本是大勢(shì)趨。   嘉銘科技根據(jù)汽車?yán)骷庸すに囇邪l(fā)了一套鋼繩壓鑄檢測(cè)自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)加工設(shè)備,并對(duì)系統(tǒng)的關(guān)鍵工位進(jìn)行了相關(guān)參數(shù)的計(jì)算,和部分元器件的選型。基于PLC核心技術(shù),完成了鋼繩注塑檢測(cè)自動(dòng)加工的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)包括硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)的人機(jī)界面設(shè)計(jì),形成了“氣動(dòng)—傳感器—PLC—“人機(jī)界面”的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。   汽車零部件拉索生產(chǎn)線主要由自動(dòng)料理機(jī)、3D機(jī)器人抓取檢測(cè)、常規(guī)檢測(cè)、涂油等幾個(gè)部分組成。搭配嘉銘科技研發(fā)的鋼繩壓鑄檢測(cè)自動(dòng)化系統(tǒng)使得汽車零部件拉索生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)。 汽車零部件拉索生產(chǎn)線運(yùn)作原理:1、自動(dòng)料理機(jī)負(fù)責(zé)把原材料的輸送到指定位置。2、機(jī)器人配合3D視覺軟件,進(jìn)行原材料抓取并且放置到指定壓鑄機(jī)的模具上進(jìn)行壓鑄。3、壓鑄完成后由3D常規(guī)檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)產(chǎn)品的的長(zhǎng)度、強(qiáng)度進(jìn)行檢測(cè),4、3D常規(guī)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)成品的好壞,并且對(duì)成品好壞進(jìn)行分揀傳送到指定位置。 生產(chǎn)線主要突出鋼繩自動(dòng)上料至壓鑄機(jī)中的模具上進(jìn)行壓鑄,完成后對(duì)其長(zhǎng)度、強(qiáng)度進(jìn)行檢測(cè)的集成系統(tǒng),采用3D視覺系統(tǒng)進(jìn)行模具表面檢測(cè),鋼繩放置模具的3D視覺引導(dǎo)等應(yīng)用。
  • 發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)鍵零部件3D視覺引導(dǎo)自動(dòng)上料和裝配系統(tǒng)
    發(fā)布時(shí)間: 2022 - 06 - 27
    在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線中,發(fā)動(dòng)機(jī)缸體缸蓋的自動(dòng)上料是所有裝配生產(chǎn)的第一步。嘉銘科技結(jié)合汽車發(fā)動(dòng)機(jī)企業(yè)需求和產(chǎn)線的實(shí)際情況,開發(fā)了發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)鍵零部件3D視覺引導(dǎo)自動(dòng)上料和裝配系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了機(jī)器取代人工上料的自動(dòng)化工序。發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)鍵零部件3D視覺引導(dǎo)自動(dòng)上料和裝配系統(tǒng):1、通過合理的機(jī)械設(shè)計(jì),滿足約1小時(shí)的上料間隔,多抓取工位結(jié)合生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)設(shè)備人工補(bǔ)料與固定節(jié)拍上料互不干擾,實(shí)現(xiàn)設(shè)備的連續(xù)不間斷工作;2、利用兩套安裝在機(jī)器人手臂末端3D視覺面陣掃描儀分別對(duì)缸體缸蓋以及上線所需的基準(zhǔn)夾具進(jìn)行三維定位,引導(dǎo)機(jī)器人從料框中準(zhǔn)確抓取缸體與基準(zhǔn)夾具,再利用伺服擰緊系統(tǒng)完成缸體和夾具的自動(dòng)精確安裝;3、定位數(shù)據(jù),擰緊數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)保存及查詢功能,結(jié)合生產(chǎn)管理系統(tǒng)可對(duì)產(chǎn)能的控制進(jìn)行協(xié)助配合。發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)鍵零部件3D視覺引導(dǎo)自動(dòng)上料和裝配系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體缸蓋高效抓取、附件裝配,有利于在不改變?cè)瓉硌b配加工基準(zhǔn)的前提下,節(jié)約發(fā)動(dòng)機(jī)上料所需要的勞動(dòng)力,提高生產(chǎn)線生產(chǎn)效率,在降低生產(chǎn)成本的同時(shí)給汽車生產(chǎn)企業(yè)帶來更多的效益。
  • 發(fā)動(dòng)機(jī)零部件防錯(cuò)視覺檢測(cè)設(shè)備
    發(fā)布時(shí)間: 2021 - 09 - 13
    發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)線高度柔性化,多型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)共線生產(chǎn)已經(jīng)是業(yè)內(nèi)常態(tài),在發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)裝配線中,錯(cuò)裝、漏裝或者安裝不到位等質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn),在廠家產(chǎn)銷擴(kuò)張的時(shí)代背景下,已經(jīng)越發(fā)受到重視。為了降低由此帶來的質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn),嘉銘科技推出的發(fā)動(dòng)機(jī)零部件防錯(cuò)視覺檢測(cè)設(shè)備,實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)零部件安裝防錯(cuò)的檢測(cè)。   發(fā)動(dòng)機(jī)零部件防錯(cuò)視覺檢測(cè)設(shè)備:1、通過圖像收集、分析、處理、識(shí)別,判斷發(fā)動(dòng)機(jī)零部件安裝正確性及安裝質(zhì)量,避免零件錯(cuò)裝、漏裝及安裝不到位等質(zhì)量問題。2、本設(shè)備將專用的視覺系統(tǒng)安裝在機(jī)器人上,通過機(jī)器人實(shí)現(xiàn)單相機(jī)多零件檢測(cè),保證節(jié)拍同時(shí)節(jié)約檢測(cè)成本,實(shí)現(xiàn)高效的柔性化生產(chǎn),適應(yīng)不同工件不同零件上位置工作距離的差異消除。3、通過機(jī)器視覺來進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)缸體零部件的檢測(cè)具有高速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定的特點(diǎn),大大提高發(fā)動(dòng)機(jī)缸體組裝質(zhì)量確認(rèn)的效率,從原來的生產(chǎn)抽檢,到現(xiàn)在的在線全檢,保證了發(fā)動(dòng)機(jī)組裝的整體質(zhì)量提高。4、設(shè)備整合追溯功能,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)時(shí)間、型號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)號(hào)、檢測(cè)圖片及對(duì)應(yīng)結(jié)果進(jìn)行長(zhǎng)周期記錄保存并統(tǒng)計(jì),實(shí)現(xiàn)質(zhì)量系統(tǒng)可追溯功能。   此次嘉銘科技研制的發(fā)動(dòng)機(jī)零部件防錯(cuò)視覺檢測(cè)設(shè)備,將為發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)制造注入強(qiáng)勁的驅(qū)動(dòng)力,以智能制造的技術(shù)助力企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)市場(chǎng)。未來嘉銘科技將憑借新的技術(shù)應(yīng)用、豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)以及強(qiáng)烈的市場(chǎng)服務(wù)意識(shí)等方面的優(yōu)勢(shì),為各行各業(yè)帶來更多優(yōu)秀的機(jī)器人與智能制造系統(tǒng)解決方案,不斷進(jìn)行技術(shù)的攻關(guān)和突破,持續(xù)深耕機(jī)器視覺領(lǐng)域,為機(jī)器視覺行業(yè)的發(fā)展做出新的貢獻(xiàn)。
  • 柔性智能機(jī)器人應(yīng)用案例 | 汽車零部件智能裝配及焊接系統(tǒng)
    發(fā)布時(shí)間: 2022 - 07 - 22
    汽車焊裝車間的車門裝配工位全是由人工操作,工人作業(yè)強(qiáng)度大,容易操作失誤從而產(chǎn)出不良品。如何改進(jìn)車門裝配工藝,降低人工作業(yè)強(qiáng)度,提升生產(chǎn)效率的問題點(diǎn)成為必須解決的難點(diǎn)。嘉銘科技根據(jù)汽車焊裝車間的現(xiàn)有的裝配工藝,將原有的全人工操作作業(yè)(包括車門移載、鉸鏈安裝、螺母擰緊、MIG焊接、涂膠檢查等)改為人工與柔性智能機(jī)器人協(xié)同操作,降低人工作業(yè)強(qiáng)度,提升生產(chǎn)效率。汽車零部件智能裝配及焊接系統(tǒng)特點(diǎn):(1)采用高分辨率視覺相機(jī)對(duì)螺栓的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照、識(shí)別、定位,確認(rèn)螺栓具體位置;(2)螺母自動(dòng)排料上料系統(tǒng)完成螺母自動(dòng)上料,柔性智能機(jī)器人自動(dòng)拾取螺母并擰緊。(3)通過加裝的視覺相機(jī)完成焊接位置定位拍照,柔性智能機(jī)器人帶動(dòng)焊槍運(yùn)行至焊接位置完成MIG焊接。  汽車零部件智能裝配及焊接系統(tǒng)的研發(fā),解決汽車焊裝車間關(guān)于如何改進(jìn)車門裝配工藝,降低人工作業(yè)強(qiáng)度,提升生產(chǎn)效率的問題點(diǎn),有效降低了工人作業(yè)強(qiáng)度,進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本提高生產(chǎn)利潤(rùn)。該設(shè)備還可適用于汽車零部件裝配、汽車總裝廠、汽車主機(jī)廠、新能源行業(yè)等等。
  • 柔性智能機(jī)器人應(yīng)用案例 | 汽車零部件智能擰緊設(shè)備
    發(fā)布時(shí)間: 2022 - 07 - 11
    汽車總裝廠的車型電腦板和穩(wěn)壓器生產(chǎn)線是根據(jù)車型不同,分區(qū)域進(jìn)行裝配的,為了進(jìn)一步提升生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本,現(xiàn)將原有分散的幾種車型電腦板和穩(wěn)壓器分裝區(qū)整合為一塊區(qū)域,統(tǒng)一由工人進(jìn)行物料的放置,柔性智能機(jī)器人負(fù)責(zé)加裝擰緊。但如何解決在保證工人安全的前提下采用人機(jī)協(xié)同作業(yè)提升產(chǎn)生效率的問題點(diǎn)成為了必須解決的關(guān)鍵點(diǎn)。嘉銘科技研發(fā)的汽車零部件智能擰緊設(shè)備正是針對(duì)汽車總裝廠的這個(gè)問題點(diǎn)研發(fā)的新一代智能裝備。汽車零部件智能擰緊設(shè)備特點(diǎn):1、由工人將汽車電腦板、穩(wěn)壓器等待分裝零件從料架料框內(nèi)放置到工作臺(tái)治具上。2、利用螺母自動(dòng)排料上料系統(tǒng)完成螺母自動(dòng)上料,柔性智能機(jī)器人逐個(gè)尋帽并擰緊已放置在工作臺(tái)上的電腦板和穩(wěn)壓器。3、人機(jī)協(xié)同作業(yè)過程中,柔性智能機(jī)器人與作業(yè)員間的工作臺(tái)設(shè)有安全防護(hù)裝置,避免柔性智能機(jī)器人與作業(yè)人員在同一工作臺(tái)位置的同時(shí)作業(yè),保證人員作業(yè)安全。汽車零件智能擰緊設(shè)備的研發(fā),解決汽車總裝廠關(guān)于如何保證工人安全的前提下采用人機(jī)協(xié)同作業(yè)提升產(chǎn)生效率的問題點(diǎn),有效降低了工人作業(yè)強(qiáng)度,進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本提高生產(chǎn)利潤(rùn)。該設(shè)備還可適用于汽車零部件裝配、汽車總裝廠、汽車主機(jī)廠、新能源行業(yè)、家電行業(yè)、空調(diào)行業(yè)等等。
  • 視覺引導(dǎo)全自動(dòng)輪胎伺服擰緊系統(tǒng)
    發(fā)布時(shí)間: 2021 - 04 - 07
    由于受到傳統(tǒng)因素的影響與限制,汽車裝配問題一直困擾著各大汽車廠家,而汽車裝配工具的落后是其中一項(xiàng)不可忽視的因素。嘉銘科技根據(jù)汽車產(chǎn)線裝配要求開發(fā)出一套新型的視覺引導(dǎo)全自動(dòng)輪胎伺服擰緊系統(tǒng),通過視覺引導(dǎo)全自動(dòng)輪胎伺服擰緊系統(tǒng),在不需要人工干預(yù)情況下,汽車裝配生產(chǎn)線自動(dòng)按照預(yù)期的生產(chǎn)目標(biāo)自動(dòng)完成生產(chǎn)任務(wù)。  視覺引導(dǎo)全自動(dòng)輪胎伺服擰緊系統(tǒng)特點(diǎn):1、該系統(tǒng)視覺引導(dǎo)左右輪胎同時(shí)進(jìn)行裝配,避免單邊裝配車輛抖動(dòng)而引起的定位誤差。放置輪胎后,車輛產(chǎn)生的振動(dòng)需避免,可通過機(jī)器視覺引導(dǎo)程序控制相關(guān)夾具。2、系統(tǒng)與主線聯(lián)網(wǎng),并能夠根據(jù)車型信息更換安裝程序以及配套系統(tǒng)。生產(chǎn)線正常停止時(shí),整體裝配作業(yè)需要延時(shí),并裝配完成后放行。3、該系統(tǒng)具有嶄新性、和靈活可靠性,在提高批量生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量上,保證了對(duì)復(fù)雜工藝過程的控制。該系統(tǒng)提供高效視覺引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng),結(jié)合全自動(dòng)伺服擰緊系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)汽車總裝生產(chǎn)線真正柔性化裝配,通過新的嵌入式技術(shù)和核心軟件算法,能夠勝任更加復(fù)雜、更加準(zhǔn)確的視覺引導(dǎo)功能,進(jìn)一步提高了汽車裝配全自動(dòng)化的程度,降低了汽車行業(yè)在生產(chǎn)時(shí)的用人成本,減少了汽車在裝配過程中因?yàn)楣と藸顟B(tài)不穩(wěn)定而導(dǎo)致的各種問題,大大的提高汽車成品的生產(chǎn)數(shù)量和保證汽車生產(chǎn)過程中的質(zhì)量,為企業(yè)帶來更多的直接效益。該系統(tǒng)還可廣泛應(yīng)用于汽車、電子、精密五金行業(yè)。
MMC-ST系列,讓飛行變得更簡(jiǎn)單。
機(jī)器視覺系統(tǒng)-視覺檢測(cè)系統(tǒng)-汽車零部件檢測(cè)-自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)-機(jī)器視覺檢測(cè)-雙目視覺系統(tǒng)-尺寸檢測(cè)-玻璃檢測(cè)-智能檢測(cè)系統(tǒng)-輪廓尺寸檢測(cè)-平整度檢測(cè)-字符識(shí)別-醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備-廣州市嘉銘工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)有限公司
機(jī)器視覺系統(tǒng)-視覺檢測(cè)系統(tǒng)-汽車零部件檢測(cè)-自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)-機(jī)器視覺檢測(cè)-雙目視覺系統(tǒng)-尺寸檢測(cè)-玻璃檢測(cè)-智能檢測(cè)系統(tǒng)-輪廓尺寸檢測(cè)-平整度檢測(cè)-字符識(shí)別-醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備-廣州市嘉銘工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)有限公司
  • 設(shè)施方案
  • 環(huán)境布置方案
MMC-ST系列,讓飛行變得更簡(jiǎn)單。
  • 師資隊(duì)伍
MMC-ST系列,讓飛行變得更簡(jiǎn)單。
MMC-ST系列,讓飛行變得更簡(jiǎn)單。
  • 智能裝備,機(jī)器視覺,精密運(yùn)動(dòng)控制
  • 雙目3D視覺引導(dǎo)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體自動(dòng)上料系統(tǒng)
  • 全自動(dòng)視覺引導(dǎo)輪胎裝配擰緊系統(tǒng)
  • 燈泡視覺檢測(cè)碼垛系統(tǒng)
  • 2D視覺定位引導(dǎo)系統(tǒng)
  • 汽車零部件后視鏡檢測(cè)系統(tǒng)
裝備系統(tǒng) 機(jī)器視覺 精密運(yùn)動(dòng)控制 More
智能裝備
    系統(tǒng) MORE +
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2022 - Dec - 23
    在工業(yè)應(yīng)用中,采用機(jī)器人替代人工完成重復(fù)性的上下料工作已經(jīng)很常見了,但在凸輪軸、曲軸毛坯抓取方面的應(yīng)用環(huán)境則是非常的復(fù)雜。不但物料放置臺(tái)需考慮放置多種不同型號(hào)的工件,而且要做到可以小批量自動(dòng)切換,并且方便叉車上料。這就意味著傳統(tǒng)的重復(fù)性的機(jī)器人上下料不能再滿足廠家的生產(chǎn)要求,因此凸輪軸、曲軸毛坯自動(dòng)上料技術(shù)的更新就成為了各大汽車生產(chǎn)廠家的關(guān)注焦點(diǎn)。嘉銘科技開發(fā)的3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動(dòng)上料工作站就是專門針對(duì)汽車凸輪軸、曲軸抓取設(shè)計(jì)的,能夠高效快速的對(duì)料框里的工件完成智能抓取。3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動(dòng)上料工作站特點(diǎn):1、工作站通過3D視覺定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工件的擺放位置進(jìn)行三維定位,通過每秒1200萬點(diǎn)的快速掃描,獲取工件的點(diǎn)云數(shù)據(jù),通過對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行3D建模,并對(duì)工件的建模特征進(jìn)行智能分析,判斷出工件當(dāng)前的擺放位置和姿態(tài)。2、工作站自動(dòng)計(jì)算出機(jī)器人的所有可抓取路徑和姿態(tài),并進(jìn)行數(shù)字虛擬抓取,計(jì)算路徑中的所有碰撞點(diǎn),并分析機(jī)器人的可到達(dá)性,最終選擇最佳的無碰撞的、機(jī)器人可到達(dá)的最佳安全抓取路徑和抓取手爪姿勢(shì),發(fā)送給機(jī)器人執(zhí)行自動(dòng)抓取,確保機(jī)器人能夠安全可靠的抓取隨機(jī)無序擺放的工件。3、能夠自動(dòng)模擬多個(gè)手爪的多個(gè)抓取姿勢(shì),自動(dòng)選擇最安全抓取手爪姿態(tài),確保所有姿態(tài)工件可以抓取,大幅度提高抓取率,保障一箱工件能夠抓完,沒有剩余。3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動(dòng)上料工作站適用行業(yè):汽車主機(jī)廠、汽車零部件行業(yè)、鑄造鍛造行業(yè)、電子3C行業(yè)、物流行業(yè)、沖壓行業(yè)、塑膠塑料行業(yè)等等。
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2022 - Dec - 16
    注塑行業(yè)和大部分制造行業(yè)一樣面臨著外部需求放緩、內(nèi)部成本高、競(jìng)爭(zhēng)激烈、利潤(rùn)下滑等問題。因此很多企業(yè)都對(duì)注塑車間進(jìn)行升級(jí)改造,降低成本、提高質(zhì)量和效率以增加競(jìng)爭(zhēng)力,實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)最大化。嘉銘科技提供的注塑車間智能生產(chǎn)線解決方案針對(duì)性的解決注塑行業(yè)的痛點(diǎn)。工作站優(yōu)點(diǎn):1、 工作站由多套工業(yè)機(jī)器人與AGV無人小車組成的協(xié)同作業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng),工業(yè)機(jī)器人負(fù)責(zé)物料的抓取和碼垛, AGV無人小車負(fù)責(zé)把物料運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢谩?、 工作站自動(dòng)接收與輸出控制信號(hào)(包括輸送線狀態(tài)、AGV無人小車狀態(tài)、位置檢測(cè)、緊急停止、與上位機(jī)通信交互信號(hào)、故障信號(hào)等),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線自動(dòng)化生產(chǎn)。3、 工作站擁有豐富的運(yùn)行模式:工作站帶有手動(dòng)/自動(dòng)/調(diào)試模式,便于生產(chǎn)。調(diào)試模式下,所有動(dòng)作都可以單獨(dú)運(yùn)行。工作站可根據(jù)生產(chǎn)規(guī)劃,設(shè)置并選擇相應(yīng)運(yùn)行模式。4、 工作站配有大型觸摸屏:所有操作內(nèi)容均設(shè)置在觸摸屏上:包括手動(dòng)/自動(dòng)/調(diào)試模式、生產(chǎn)計(jì)劃輸入、機(jī)型參數(shù)庫(kù)、工作日志、生產(chǎn)管理、參數(shù)設(shè)置等,可實(shí)時(shí)查看生產(chǎn)數(shù)據(jù),便于生產(chǎn)溯源。5、 緊急停止:工作站設(shè)置多個(gè)緊急停止按鍵,一旦工作站出現(xiàn)故障,任意緊急按鍵按下均可以停止工作站。該工作站還適用于汽車主機(jī)廠、汽車零部件行業(yè)、鑄造鍛造行業(yè)、電子3C行業(yè)、家電行業(yè)、物流行業(yè)、沖壓行業(yè)等等。
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2022 - Dec - 9
    空調(diào)生產(chǎn)廠家為切實(shí)保障企業(yè)運(yùn)營(yíng)的穩(wěn)定性,對(duì)空調(diào)加工生產(chǎn)線進(jìn)行優(yōu)化升級(jí)成為了一項(xiàng)極為重要的工作。改進(jìn)空調(diào)壓縮機(jī)加工生產(chǎn)線能夠有效降低空調(diào)壓縮機(jī)生產(chǎn)成本的同時(shí),為企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的增長(zhǎng)提供助力。嘉銘科技根據(jù)空調(diào)生產(chǎn)廠家的生產(chǎn)要求,專門研發(fā)的家電智能工廠生產(chǎn)裝配自動(dòng)化上下料工作站能夠有效的解決空調(diào)生產(chǎn)廠家的痛點(diǎn)。工作站優(yōu)點(diǎn):1、工作站采用可移動(dòng)式3D視覺相機(jī)將2個(gè)不同區(qū)域的壓縮機(jī),根據(jù)產(chǎn)線需求進(jìn)行抓取并按順序放到輸送線的物料托盤預(yù)定的位置上。2、利用精準(zhǔn)的雙目3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)獲取壓縮機(jī)的點(diǎn)云數(shù)據(jù),并對(duì)壓縮機(jī)擺放的特征進(jìn)行智能分析,判斷出工件當(dāng)前的擺放位置和姿態(tài)。3、 系統(tǒng)自動(dòng)模擬出機(jī)器人的所有可抓取路徑和姿態(tài),最終選擇最佳抓取路徑和抓取姿勢(shì),發(fā)送給機(jī)器人執(zhí)行自動(dòng)抓取,確保機(jī)器人能夠安全可靠的抓取工件。4、 整個(gè)工作站的結(jié)構(gòu)模塊化,機(jī)械部件大幅度簡(jiǎn)化,機(jī)器維護(hù)更便捷。該工作站還適用于汽車主機(jī)廠、汽車零部件行業(yè)、鑄造鍛造行業(yè)、電子3C行業(yè)、家電行業(yè)、物流行業(yè)、沖壓行業(yè)等等。
    系統(tǒng) MORE +
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2022 - Dec - 23
    在工業(yè)應(yīng)用中,采用機(jī)器人替代人工完成重復(fù)性的上下料工作已經(jīng)很常見了,但在凸輪軸、曲軸毛坯抓取方面的應(yīng)用環(huán)境則是非常的復(fù)雜。不但物料放置臺(tái)需考慮放置多種不同型號(hào)的工件,而且要做到可以小批量自動(dòng)切換,并且方便叉車上料。這就意味著傳統(tǒng)的重復(fù)性的機(jī)器人上下料不能再滿足廠家的生產(chǎn)要求,因此凸輪軸、曲軸毛坯自動(dòng)上料技術(shù)的更新就成為了各大汽車生產(chǎn)廠家的關(guān)注焦點(diǎn)。嘉銘科技開發(fā)的3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動(dòng)上料工作站就是專門針對(duì)汽車凸輪軸、曲軸抓取設(shè)計(jì)的,能夠高效快速的對(duì)料框里的工件完成智能抓取。3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動(dòng)上料工作站特點(diǎn):1、工作站通過3D視覺定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工件的擺放位置進(jìn)行三維定位,通過每秒1200萬點(diǎn)的快速掃描,獲取工件的點(diǎn)云數(shù)據(jù),通過對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行3D建模,并對(duì)工件的建模特征進(jìn)行智能分析,判斷出工件當(dāng)前的擺放位置和姿態(tài)。2、工作站自動(dòng)計(jì)算出機(jī)器人的所有可抓取路徑和姿態(tài),并進(jìn)行數(shù)字虛擬抓取,計(jì)算路徑中的所有碰撞點(diǎn),并分析機(jī)器人的可到達(dá)性,最終選擇最佳的無碰撞的、機(jī)器人可到達(dá)的最佳安全抓取路徑和抓取手爪姿勢(shì),發(fā)送給機(jī)器人執(zhí)行自動(dòng)抓取,確保機(jī)器人能夠安全可靠的抓取隨機(jī)無序擺放的工件。3、能夠自動(dòng)模擬多個(gè)手爪的多個(gè)抓取姿勢(shì),自動(dòng)選擇最安全抓取手爪姿態(tài),確保所有姿態(tài)工件可以抓取,大幅度提高抓取率,保障一箱工件能夠抓完,沒有剩余。3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動(dòng)上料工作站適用行業(yè):汽車主機(jī)廠、汽車零部件行業(yè)、鑄造鍛造行業(yè)、電子3C行業(yè)、物流行業(yè)、沖壓行業(yè)、塑膠塑料行業(yè)等等。
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2022 - Dec - 16
    注塑行業(yè)和大部分制造行業(yè)一樣面臨著外部需求放緩、內(nèi)部成本高、競(jìng)爭(zhēng)激烈、利潤(rùn)下滑等問題。因此很多企業(yè)都對(duì)注塑車間進(jìn)行升級(jí)改造,降低成本、提高質(zhì)量和效率以增加競(jìng)爭(zhēng)力,實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)最大化。嘉銘科技提供的注塑車間智能生產(chǎn)線解決方案針對(duì)性的解決注塑行業(yè)的痛點(diǎn)。工作站優(yōu)點(diǎn):1、 工作站由多套工業(yè)機(jī)器人與AGV無人小車組成的協(xié)同作業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng),工業(yè)機(jī)器人負(fù)責(zé)物料的抓取和碼垛, AGV無人小車負(fù)責(zé)把物料運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢谩?、 工作站自動(dòng)接收與輸出控制信號(hào)(包括輸送線狀態(tài)、AGV無人小車狀態(tài)、位置檢測(cè)、緊急停止、與上位機(jī)通信交互信號(hào)、故障信號(hào)等),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線自動(dòng)化生產(chǎn)。3、 工作站擁有豐富的運(yùn)行模式:工作站帶有手動(dòng)/自動(dòng)/調(diào)試模式,便于生產(chǎn)。調(diào)試模式下,所有動(dòng)作都可以單獨(dú)運(yùn)行。工作站可根據(jù)生產(chǎn)規(guī)劃,設(shè)置并選擇相應(yīng)運(yùn)行模式。4、 工作站配有大型觸摸屏:所有操作內(nèi)容均設(shè)置在觸摸屏上:包括手動(dòng)/自動(dòng)/調(diào)試模式、生產(chǎn)計(jì)劃輸入、機(jī)型參數(shù)庫(kù)、工作日志、生產(chǎn)管理、參數(shù)設(shè)置等,可實(shí)時(shí)查看生產(chǎn)數(shù)據(jù),便于生產(chǎn)溯源。5、 緊急停止:工作站設(shè)置多個(gè)緊急停止按鍵,一旦工作站出現(xiàn)故障,任意緊急按鍵按下均可以停止工作站。該工作站還適用于汽車主機(jī)廠、汽車零部件行業(yè)、鑄造鍛造行業(yè)、電子3C行業(yè)、家電行業(yè)、物流行業(yè)、沖壓行業(yè)等等。
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2022 - Dec - 9
    空調(diào)生產(chǎn)廠家為切實(shí)保障企業(yè)運(yùn)營(yíng)的穩(wěn)定性,對(duì)空調(diào)加工生產(chǎn)線進(jìn)行優(yōu)化升級(jí)成為了一項(xiàng)極為重要的工作。改進(jìn)空調(diào)壓縮機(jī)加工生產(chǎn)線能夠有效降低空調(diào)壓縮機(jī)生產(chǎn)成本的同時(shí),為企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的增長(zhǎng)提供助力。嘉銘科技根據(jù)空調(diào)生產(chǎn)廠家的生產(chǎn)要求,專門研發(fā)的家電智能工廠生產(chǎn)裝配自動(dòng)化上下料工作站能夠有效的解決空調(diào)生產(chǎn)廠家的痛點(diǎn)。工作站優(yōu)點(diǎn):1、工作站采用可移動(dòng)式3D視覺相機(jī)將2個(gè)不同區(qū)域的壓縮機(jī),根據(jù)產(chǎn)線需求進(jìn)行抓取并按順序放到輸送線的物料托盤預(yù)定的位置上。2、利用精準(zhǔn)的雙目3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)獲取壓縮機(jī)的點(diǎn)云數(shù)據(jù),并對(duì)壓縮機(jī)擺放的特征進(jìn)行智能分析,判斷出工件當(dāng)前的擺放位置和姿態(tài)。3、 系統(tǒng)自動(dòng)模擬出機(jī)器人的所有可抓取路徑和姿態(tài),最終選擇最佳抓取路徑和抓取姿勢(shì),發(fā)送給機(jī)器人執(zhí)行自動(dòng)抓取,確保機(jī)器人能夠安全可靠的抓取工件。4、 整個(gè)工作站的結(jié)構(gòu)模塊化,機(jī)械部件大幅度簡(jiǎn)化,機(jī)器維護(hù)更便捷。該工作站還適用于汽車主機(jī)廠、汽車零部件行業(yè)、鑄造鍛造行業(yè)、電子3C行業(yè)、家電行業(yè)、物流行業(yè)、沖壓行業(yè)等等。
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2022 - Aug - 16
    3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動(dòng)上料和螺栓自動(dòng)穿入工作站 發(fā)動(dòng)機(jī)缸體上的大小瓦蓋在裝配過程中,都是依靠人工抓取大小瓦蓋和手工穿入螺栓,既增加了人工作業(yè)的強(qiáng)度,也因人工難以配合生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度,嚴(yán)重阻礙了發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)安裝,因此,改進(jìn)大小瓦蓋自動(dòng)上料和螺栓自動(dòng)放置的技術(shù)成為了提高發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)量和降低人工作業(yè)強(qiáng)度必須要攻克的難題。嘉銘科技自主研發(fā)的3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動(dòng)上料和螺栓自動(dòng)穿入工作站,采用3D視覺技術(shù)和機(jī)器人高速協(xié)作技術(shù),把傳統(tǒng)人工拿取大小瓦蓋和手工穿入螺栓,全部替換成智能機(jī)器人產(chǎn)線,降低人工作業(yè)強(qiáng)度、大幅度提高了生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本。3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動(dòng)上料和螺栓自動(dòng)穿入工作站特點(diǎn):1、      系統(tǒng)采用雙目結(jié)構(gòu)光3D視覺系統(tǒng),通過3D視覺相機(jī)快速掃描建立工件點(diǎn)云圖并對(duì)工件的建模特征進(jìn)行智能分析,判斷出工件當(dāng)前的擺放位置和姿態(tài),智能規(guī)劃?rùn)C(jī)器人抓取路徑,自動(dòng)完成大小瓦蓋的抓取,并且放置到既定的托盤上。2、     利用大小瓦蓋自動(dòng)排料系統(tǒng)和螺栓儲(chǔ)料系統(tǒng)保持物料長(zhǎng)時(shí)間工作確保產(chǎn)線不會(huì)出現(xiàn)斷料;3、     螺栓自動(dòng)排料上料系統(tǒng)完成螺栓自動(dòng)上料,應(yīng)用機(jī)器人準(zhǔn)確把螺栓放置到瓦蓋上,并利用視覺檢測(cè)螺栓是否已經(jīng)放在既定的位置上。4、     托盤滿料后通過定位機(jī)構(gòu)和輸送線負(fù)責(zé)托盤的定位和輸送,把滿料的托盤輸送的預(yù)定的位置,等待裝配工人完成取料和裝配。 3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動(dòng)上料和螺栓自動(dòng)穿入工作站可廣泛適用于汽車主機(jī)廠、汽車零部件行業(yè)、電子3C行業(yè)、裝配行業(yè)等等。
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2022 - July - 18
    金屬材料因其可鍛性、沖壓性、冷彎性 、熱處理工藝性等特點(diǎn),被廣泛運(yùn)用于工藝零件及日常生活中。對(duì)于金屬生產(chǎn)企業(yè)而言,金屬在其生產(chǎn)過程中或外部環(huán)境原因,金屬表面或多或少會(huì)產(chǎn)生缺陷、瑕疵,嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量,給企業(yè)帶來?yè)p失。嘉銘科技研發(fā)的金屬卷材在線外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)恰好是能夠有效解決這些質(zhì)檢問題。金屬卷材在線外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)特點(diǎn):1、系統(tǒng)采用多臺(tái)竹中高速高分辨率的數(shù)字工業(yè)線掃描相機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像采集,配合使用日本CCS機(jī)器視覺專用LED光源,獲取鋼帶表面高分辨率的清晰圖像;2、采用實(shí)時(shí)數(shù)字圖像處理技術(shù),分析和識(shí)別鋼帶表面的不同缺陷(檢測(cè)鋼帶鋼材表面的鐵銹、臟污、線痕、壓痕、凸起、凹坑等缺陷),能根據(jù)預(yù)設(shè)的不同缺陷大小的報(bào)警閾值,進(jìn)行實(shí)時(shí)缺陷報(bào)警,輸出有關(guān)報(bào)警信號(hào);3、實(shí)時(shí)記錄有關(guān)缺陷的位置和圖像,提供缺陷圖像和數(shù)據(jù)的查詢和瀏覽,方便查詢回看有關(guān)缺陷位置和圖像,了解鋼帶品質(zhì)狀況。缺陷位置包括鋼帶上的垂直距離位置和水平位置。4、采用Windows 10操作系統(tǒng),能夠生成有關(guān)數(shù)據(jù)和Excel報(bào)表。既能有效把控生產(chǎn)質(zhì)量,又能快速溯源質(zhì)檢記錄。5、軟件支持多個(gè)品種快速切換。金屬卷材在線外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的研發(fā),能夠有效的甄選出質(zhì)檢不合格的產(chǎn)品并且記錄下來。該系統(tǒng)進(jìn)一步提升生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本。該系統(tǒng)還可適用于冷軋板、酸洗板、汽車鋼板、不銹鋼板、彩鋼板、有色金屬帶材卷材以及各種復(fù)合材料的表面質(zhì)量檢測(cè),可廣泛應(yīng)用于鋼板卷材等金屬材料的生產(chǎn)線上。
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2020 - June - 20
    自主導(dǎo)航車AGV在各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用,能夠代替人工實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)。隨著工業(yè)自動(dòng)化的飛速發(fā)展,在物料搬運(yùn)工程中,需要應(yīng)對(duì)越來越多的復(fù)雜工況,例如不同形狀大小物料的精確搬運(yùn)和卸載,頻繁在不同的工業(yè)環(huán)境或不同車間內(nèi)做不同的搬運(yùn)工作,這樣就對(duì)AGV提出了更高智能的需求,需要更高的導(dǎo)航定位精度,更快速的部署方式,更柔性化和準(zhǔn)確的物料裝載和卸載功能。越來越多的AGV與3D視覺技術(shù)和機(jī)器人手臂結(jié)合,化身為智能化的具備3D視覺感知能力的移動(dòng)機(jī)器人,穿梭在不同的生產(chǎn)和生活現(xiàn)場(chǎng),代替人工完成更加復(fù)雜的工作。嘉銘科技擁有多年的3D視覺感知和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù),結(jié)合AGV新技術(shù)開發(fā)了具備3D視覺感知功能的移動(dòng)機(jī)器人,成功應(yīng)用于物料精確轉(zhuǎn)運(yùn),完成從工件搬運(yùn)到準(zhǔn)確上料、下料的全部工作,大幅度簡(jiǎn)化工藝流程,提高了生產(chǎn)效率。嘉銘智能科技研發(fā)的具備3D視覺感知功能的精密導(dǎo)航系統(tǒng)還可以集成應(yīng)用于各種叉車,構(gòu)建具備很強(qiáng)適應(yīng)能力的智能叉車系統(tǒng),做到即插即用,快速部署。結(jié)合3D視覺導(dǎo)航功能的移動(dòng)平臺(tái)與消毒系統(tǒng)結(jié)合,能夠?qū)崿F(xiàn)智能化的快速移動(dòng)消毒,具備在變化環(huán)境中快速自主移動(dòng)功能,實(shí)現(xiàn)包括移動(dòng)地鐵車廂工況下的快速消殺作業(yè)。
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2020 - May - 9
    汽車發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸智能裝配系統(tǒng) 傳統(tǒng)的凸輪軸在生產(chǎn)安裝過程中需要經(jīng)過多道安裝調(diào)試的復(fù)雜工藝,期間需要耗費(fèi)大量的人力物力,大大的阻礙了發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)安裝,因此,改進(jìn)凸輪軸裝配技術(shù)成為了提高發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)量的必須攻克的難題。   嘉銘科技根據(jù)傳統(tǒng)的凸輪軸生產(chǎn)線原理,自主研發(fā)出凸輪軸瓦蓋智能裝配生產(chǎn)線,采用3D視覺技術(shù)和多機(jī)器人高速協(xié)作技術(shù),把傳統(tǒng)人工凸輪軸瓦蓋裝配生產(chǎn)線,全部替換成智能機(jī)器人產(chǎn)線,完全解放了人力、大幅度提高了生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本。設(shè)備特點(diǎn):1、采用3D視覺定位技術(shù),實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)高精度的三維視覺引導(dǎo)機(jī)器人上料和裝配。2、多機(jī)器人相互協(xié)作,完成凸輪軸大小瓦蓋的高速高精度抓取和裝配。3、采用智能控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)凸輪軸所有瓦蓋和螺絲的自動(dòng)化裝配,完全實(shí)現(xiàn)無人化操作,全自動(dòng)完成整個(gè)工藝流程和生產(chǎn)任務(wù)。4、整個(gè)生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)模塊化,機(jī)械部件大幅度簡(jiǎn)化,機(jī)器維護(hù)更便捷。 凸輪軸是發(fā)動(dòng)機(jī)里的一個(gè)部件。它的作用是控制氣門的開啟和閉合動(dòng)作。由于氣門運(yùn)動(dòng)規(guī)律關(guān)系到一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力和運(yùn)轉(zhuǎn)特性,因此,凸輪軸瓦蓋設(shè)計(jì)安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配過程中占據(jù)著十分重要的地位。
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2020 - Mar - 19
    近幾年,隨著我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)的快速發(fā)展,汽車鋼繩壓鑄檢測(cè)的需求與日俱增,拉索加工行業(yè)是勞動(dòng)密集型行業(yè),對(duì)勞動(dòng)力的需求非常巨大。因此,對(duì)鋼繩壓鑄進(jìn)行自動(dòng)化改造、降低勞動(dòng)力成本是大勢(shì)趨。   嘉銘科技根據(jù)汽車?yán)骷庸すに囇邪l(fā)了一套鋼繩壓鑄檢測(cè)自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)加工設(shè)備,并對(duì)系統(tǒng)的關(guān)鍵工位進(jìn)行了相關(guān)參數(shù)的計(jì)算,和部分元器件的選型。基于PLC核心技術(shù),完成了鋼繩注塑檢測(cè)自動(dòng)加工的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)包括硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)的人機(jī)界面設(shè)計(jì),形成了“氣動(dòng)—傳感器—PLC—“人機(jī)界面”的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。   汽車零部件拉索生產(chǎn)線主要由自動(dòng)料理機(jī)、3D機(jī)器人抓取檢測(cè)、常規(guī)檢測(cè)、涂油等幾個(gè)部分組成。搭配嘉銘科技研發(fā)的鋼繩壓鑄檢測(cè)自動(dòng)化系統(tǒng)使得汽車零部件拉索生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)。 汽車零部件拉索生產(chǎn)線運(yùn)作原理:1、自動(dòng)料理機(jī)負(fù)責(zé)把原材料的輸送到指定位置。2、機(jī)器人配合3D視覺軟件,進(jìn)行原材料抓取并且放置到指定壓鑄機(jī)的模具上進(jìn)行壓鑄。3、壓鑄完成后由3D常規(guī)檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)產(chǎn)品的的長(zhǎng)度、強(qiáng)度進(jìn)行檢測(cè),4、3D常規(guī)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)成品的好壞,并且對(duì)成品好壞進(jìn)行分揀傳送到指定位置。 生產(chǎn)線主要突出鋼繩自動(dòng)上料至壓鑄機(jī)中的模具上進(jìn)行壓鑄,完成后對(duì)其長(zhǎng)度、強(qiáng)度進(jìn)行檢測(cè)的集成系統(tǒng),采用3D視覺系統(tǒng)進(jìn)行模具表面檢測(cè),鋼繩放置模具的3D視覺引導(dǎo)等應(yīng)用。
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2022 - June - 27
    在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線中,發(fā)動(dòng)機(jī)缸體缸蓋的自動(dòng)上料是所有裝配生產(chǎn)的第一步。嘉銘科技結(jié)合汽車發(fā)動(dòng)機(jī)企業(yè)需求和產(chǎn)線的實(shí)際情況,開發(fā)了發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)鍵零部件3D視覺引導(dǎo)自動(dòng)上料和裝配系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了機(jī)器取代人工上料的自動(dòng)化工序。發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)鍵零部件3D視覺引導(dǎo)自動(dòng)上料和裝配系統(tǒng):1、通過合理的機(jī)械設(shè)計(jì),滿足約1小時(shí)的上料間隔,多抓取工位結(jié)合生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)設(shè)備人工補(bǔ)料與固定節(jié)拍上料互不干擾,實(shí)現(xiàn)設(shè)備的連續(xù)不間斷工作;2、利用兩套安裝在機(jī)器人手臂末端3D視覺面陣掃描儀分別對(duì)缸體缸蓋以及上線所需的基準(zhǔn)夾具進(jìn)行三維定位,引導(dǎo)機(jī)器人從料框中準(zhǔn)確抓取缸體與基準(zhǔn)夾具,再利用伺服擰緊系統(tǒng)完成缸體和夾具的自動(dòng)精確安裝;3、定位數(shù)據(jù),擰緊數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)保存及查詢功能,結(jié)合生產(chǎn)管理系統(tǒng)可對(duì)產(chǎn)能的控制進(jìn)行協(xié)助配合。發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)鍵零部件3D視覺引導(dǎo)自動(dòng)上料和裝配系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體缸蓋高效抓取、附件裝配,有利于在不改變?cè)瓉硌b配加工基準(zhǔn)的前提下,節(jié)約發(fā)動(dòng)機(jī)上料所需要的勞動(dòng)力,提高生產(chǎn)線生產(chǎn)效率,在降低生產(chǎn)成本的同時(shí)給汽車生產(chǎn)企業(yè)帶來更多的效益。
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2021 - Sept - 13
    發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)線高度柔性化,多型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)共線生產(chǎn)已經(jīng)是業(yè)內(nèi)常態(tài),在發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)裝配線中,錯(cuò)裝、漏裝或者安裝不到位等質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn),在廠家產(chǎn)銷擴(kuò)張的時(shí)代背景下,已經(jīng)越發(fā)受到重視。為了降低由此帶來的質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn),嘉銘科技推出的發(fā)動(dòng)機(jī)零部件防錯(cuò)視覺檢測(cè)設(shè)備,實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)零部件安裝防錯(cuò)的檢測(cè)。   發(fā)動(dòng)機(jī)零部件防錯(cuò)視覺檢測(cè)設(shè)備:1、通過圖像收集、分析、處理、識(shí)別,判斷發(fā)動(dòng)機(jī)零部件安裝正確性及安裝質(zhì)量,避免零件錯(cuò)裝、漏裝及安裝不到位等質(zhì)量問題。2、本設(shè)備將專用的視覺系統(tǒng)安裝在機(jī)器人上,通過機(jī)器人實(shí)現(xiàn)單相機(jī)多零件檢測(cè),保證節(jié)拍同時(shí)節(jié)約檢測(cè)成本,實(shí)現(xiàn)高效的柔性化生產(chǎn),適應(yīng)不同工件不同零件上位置工作距離的差異消除。3、通過機(jī)器視覺來進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)缸體零部件的檢測(cè)具有高速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定的特點(diǎn),大大提高發(fā)動(dòng)機(jī)缸體組裝質(zhì)量確認(rèn)的效率,從原來的生產(chǎn)抽檢,到現(xiàn)在的在線全檢,保證了發(fā)動(dòng)機(jī)組裝的整體質(zhì)量提高。4、設(shè)備整合追溯功能,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)時(shí)間、型號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)號(hào)、檢測(cè)圖片及對(duì)應(yīng)結(jié)果進(jìn)行長(zhǎng)周期記錄保存并統(tǒng)計(jì),實(shí)現(xiàn)質(zhì)量系統(tǒng)可追溯功能。   此次嘉銘科技研制的發(fā)動(dòng)機(jī)零部件防錯(cuò)視覺檢測(cè)設(shè)備,將為發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)制造注入強(qiáng)勁的驅(qū)動(dòng)力,以智能制造的技術(shù)助力企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)市場(chǎng)。未來嘉銘科技將憑借新的技術(shù)應(yīng)用、豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)以及強(qiáng)烈的市場(chǎng)服務(wù)意識(shí)等方面的優(yōu)勢(shì),為各行各業(yè)帶來更多優(yōu)秀的機(jī)器人與智能制造系統(tǒng)解決方案,不斷進(jìn)行技術(shù)的攻關(guān)和突破,持續(xù)深耕機(jī)器視覺領(lǐng)域,為機(jī)器視覺行業(yè)的發(fā)展做出新的貢獻(xiàn)。
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2021 - Aug - 24
    汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體涂膠是發(fā)動(dòng)機(jī)裝配的重要的環(huán)節(jié),缸體涂膠的好壞直接影響到發(fā)動(dòng)機(jī)缸體組裝的質(zhì)量。嘉銘科技根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體涂膠的檢測(cè)要求研發(fā)出發(fā)動(dòng)機(jī)缸體3D視覺引導(dǎo)涂膠檢測(cè)工作站。發(fā)動(dòng)機(jī)缸體3D視覺引導(dǎo)涂膠檢測(cè)工作站的特點(diǎn):1、通過3D視覺系統(tǒng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行拍照,獲取發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的位置、姿態(tài)發(fā)送至機(jī)器人進(jìn)行精準(zhǔn)涂膠。2、涂膠完成后,系統(tǒng)再次對(duì)涂膠區(qū)域進(jìn)行3D視覺檢測(cè),避免了涂膠不均勻、斷膠、膠寬度等不合格產(chǎn)品的流出,確保了發(fā)動(dòng)機(jī)裝配的品質(zhì)。3、本系統(tǒng)具有高速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定的特點(diǎn),極大提高發(fā)動(dòng)機(jī)缸體組裝的生產(chǎn)效率,降低了人力成本。嘉銘科技是智能制造系統(tǒng)解決方案商,此次嘉銘科技推出的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體3D視覺引導(dǎo)涂膠檢測(cè)工作站,為發(fā)動(dòng)機(jī)制造行業(yè)注入強(qiáng)勁的驅(qū)動(dòng)力,極大提升生產(chǎn)效率,保證產(chǎn)品質(zhì)量,以智能制造的技術(shù)助力企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)市場(chǎng)。該工作站除了汽車零部件行業(yè)外,還可廣泛應(yīng)用于軍民融合行業(yè)、3C半導(dǎo)體行業(yè)、精密五金制造行業(yè)、醫(yī)療行業(yè)等。
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2017 - Apr - 21
    全自動(dòng)視覺引導(dǎo)輪胎裝配擰緊系統(tǒng)        廣東嘉銘智能科技有限公司自主研發(fā)的全自動(dòng)視覺引導(dǎo)輪胎裝配擰緊系統(tǒng)引入了3D視覺定位技術(shù)對(duì)車軸和手爪上輪胎位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位,引導(dǎo)機(jī)器人對(duì)輪胎進(jìn)行自動(dòng)擰緊。全自動(dòng)視覺引導(dǎo)輪胎裝配擰緊系統(tǒng)采用工業(yè)相機(jī)對(duì)車軸進(jìn)行拍攝,精準(zhǔn)獲取車軸的三維姿態(tài)和位置信息,包括垂直車軸方向的的位置、角度以及機(jī)器人裝配輪胎的進(jìn)給方向的距離和角度偏差。系統(tǒng)根據(jù)車軸三維位置信息和輪胎在手爪上的實(shí)際位置,確定機(jī)器人裝配輪胎的起始裝配位置和進(jìn)給角度,實(shí)現(xiàn)輪胎擰緊自動(dòng)化。全自動(dòng)視覺引導(dǎo)輪胎裝配擰緊系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于汽車、空調(diào)、電子、精密五金等制造行業(yè)。
精密運(yùn)動(dòng)控制
    系統(tǒng) MORE +
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2022 - July - 22
    汽車焊裝車間的車門裝配工位全是由人工操作,工人作業(yè)強(qiáng)度大,容易操作失誤從而產(chǎn)出不良品。如何改進(jìn)車門裝配工藝,降低人工作業(yè)強(qiáng)度,提升生產(chǎn)效率的問題點(diǎn)成為必須解決的難點(diǎn)。嘉銘科技根據(jù)汽車焊裝車間的現(xiàn)有的裝配工藝,將原有的全人工操作作業(yè)(包括車門移載、鉸鏈安裝、螺母擰緊、MIG焊接、涂膠檢查等)改為人工與柔性智能機(jī)器人協(xié)同操作,降低人工作業(yè)強(qiáng)度,提升生產(chǎn)效率。汽車零部件智能裝配及焊接系統(tǒng)特點(diǎn):(1)采用高分辨率視覺相機(jī)對(duì)螺栓的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照、識(shí)別、定位,確認(rèn)螺栓具體位置;(2)螺母自動(dòng)排料上料系統(tǒng)完成螺母自動(dòng)上料,柔性智能機(jī)器人自動(dòng)拾取螺母并擰緊。(3)通過加裝的視覺相機(jī)完成焊接位置定位拍照,柔性智能機(jī)器人帶動(dòng)焊槍運(yùn)行至焊接位置完成MIG焊接。  汽車零部件智能裝配及焊接系統(tǒng)的研發(fā),解決汽車焊裝車間關(guān)于如何改進(jìn)車門裝配工藝,降低人工作業(yè)強(qiáng)度,提升生產(chǎn)效率的問題點(diǎn),有效降低了工人作業(yè)強(qiáng)度,進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本提高生產(chǎn)利潤(rùn)。該設(shè)備還可適用于汽車零部件裝配、汽車總裝廠、汽車主機(jī)廠、新能源行業(yè)等等。
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2022 - July - 11
    汽車總裝廠的車型電腦板和穩(wěn)壓器生產(chǎn)線是根據(jù)車型不同,分區(qū)域進(jìn)行裝配的,為了進(jìn)一步提升生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本,現(xiàn)將原有分散的幾種車型電腦板和穩(wěn)壓器分裝區(qū)整合為一塊區(qū)域,統(tǒng)一由工人進(jìn)行物料的放置,柔性智能機(jī)器人負(fù)責(zé)加裝擰緊。但如何解決在保證工人安全的前提下采用人機(jī)協(xié)同作業(yè)提升產(chǎn)生效率的問題點(diǎn)成為了必須解決的關(guān)鍵點(diǎn)。嘉銘科技研發(fā)的汽車零部件智能擰緊設(shè)備正是針對(duì)汽車總裝廠的這個(gè)問題點(diǎn)研發(fā)的新一代智能裝備。汽車零部件智能擰緊設(shè)備特點(diǎn):1、由工人將汽車電腦板、穩(wěn)壓器等待分裝零件從料架料框內(nèi)放置到工作臺(tái)治具上。2、利用螺母自動(dòng)排料上料系統(tǒng)完成螺母自動(dòng)上料,柔性智能機(jī)器人逐個(gè)尋帽并擰緊已放置在工作臺(tái)上的電腦板和穩(wěn)壓器。3、人機(jī)協(xié)同作業(yè)過程中,柔性智能機(jī)器人與作業(yè)員間的工作臺(tái)設(shè)有安全防護(hù)裝置,避免柔性智能機(jī)器人與作業(yè)人員在同一工作臺(tái)位置的同時(shí)作業(yè),保證人員作業(yè)安全。汽車零件智能擰緊設(shè)備的研發(fā),解決汽車總裝廠關(guān)于如何保證工人安全的前提下采用人機(jī)協(xié)同作業(yè)提升產(chǎn)生效率的問題點(diǎn),有效降低了工人作業(yè)強(qiáng)度,進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本提高生產(chǎn)利潤(rùn)。該設(shè)備還可適用于汽車零部件裝配、汽車總裝廠、汽車主機(jī)廠、新能源行業(yè)、家電行業(yè)、空調(diào)行業(yè)等等。
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2021 - Apr - 7
    由于受到傳統(tǒng)因素的影響與限制,汽車裝配問題一直困擾著各大汽車廠家,而汽車裝配工具的落后是其中一項(xiàng)不可忽視的因素。嘉銘科技根據(jù)汽車產(chǎn)線裝配要求開發(fā)出一套新型的視覺引導(dǎo)全自動(dòng)輪胎伺服擰緊系統(tǒng),通過視覺引導(dǎo)全自動(dòng)輪胎伺服擰緊系統(tǒng),在不需要人工干預(yù)情況下,汽車裝配生產(chǎn)線自動(dòng)按照預(yù)期的生產(chǎn)目標(biāo)自動(dòng)完成生產(chǎn)任務(wù)。  視覺引導(dǎo)全自動(dòng)輪胎伺服擰緊系統(tǒng)特點(diǎn):1、該系統(tǒng)視覺引導(dǎo)左右輪胎同時(shí)進(jìn)行裝配,避免單邊裝配車輛抖動(dòng)而引起的定位誤差。放置輪胎后,車輛產(chǎn)生的振動(dòng)需避免,可通過機(jī)器視覺引導(dǎo)程序控制相關(guān)夾具。2、系統(tǒng)與主線聯(lián)網(wǎng),并能夠根據(jù)車型信息更換安裝程序以及配套系統(tǒng)。生產(chǎn)線正常停止時(shí),整體裝配作業(yè)需要延時(shí),并裝配完成后放行。3、該系統(tǒng)具有嶄新性、和靈活可靠性,在提高批量生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量上,保證了對(duì)復(fù)雜工藝過程的控制。該系統(tǒng)提供高效視覺引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng),結(jié)合全自動(dòng)伺服擰緊系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)汽車總裝生產(chǎn)線真正柔性化裝配,通過新的嵌入式技術(shù)和核心軟件算法,能夠勝任更加復(fù)雜、更加準(zhǔn)確的視覺引導(dǎo)功能,進(jìn)一步提高了汽車裝配全自動(dòng)化的程度,降低了汽車行業(yè)在生產(chǎn)時(shí)的用人成本,減少了汽車在裝配過程中因?yàn)楣と藸顟B(tài)不穩(wěn)定而導(dǎo)致的各種問題,大大的提高汽車成品的生產(chǎn)數(shù)量和保證汽車生產(chǎn)過程中的質(zhì)量,為企業(yè)帶來更多的直接效益。該系統(tǒng)還可廣泛應(yīng)用于汽車、電子、精密五金行業(yè)。
    系統(tǒng) MORE +
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2022 - July - 22
    汽車焊裝車間的車門裝配工位全是由人工操作,工人作業(yè)強(qiáng)度大,容易操作失誤從而產(chǎn)出不良品。如何改進(jìn)車門裝配工藝,降低人工作業(yè)強(qiáng)度,提升生產(chǎn)效率的問題點(diǎn)成為必須解決的難點(diǎn)。嘉銘科技根據(jù)汽車焊裝車間的現(xiàn)有的裝配工藝,將原有的全人工操作作業(yè)(包括車門移載、鉸鏈安裝、螺母擰緊、MIG焊接、涂膠檢查等)改為人工與柔性智能機(jī)器人協(xié)同操作,降低人工作業(yè)強(qiáng)度,提升生產(chǎn)效率。汽車零部件智能裝配及焊接系統(tǒng)特點(diǎn):(1)采用高分辨率視覺相機(jī)對(duì)螺栓的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照、識(shí)別、定位,確認(rèn)螺栓具體位置;(2)螺母自動(dòng)排料上料系統(tǒng)完成螺母自動(dòng)上料,柔性智能機(jī)器人自動(dòng)拾取螺母并擰緊。(3)通過加裝的視覺相機(jī)完成焊接位置定位拍照,柔性智能機(jī)器人帶動(dòng)焊槍運(yùn)行至焊接位置完成MIG焊接。  汽車零部件智能裝配及焊接系統(tǒng)的研發(fā),解決汽車焊裝車間關(guān)于如何改進(jìn)車門裝配工藝,降低人工作業(yè)強(qiáng)度,提升生產(chǎn)效率的問題點(diǎn),有效降低了工人作業(yè)強(qiáng)度,進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本提高生產(chǎn)利潤(rùn)。該設(shè)備還可適用于汽車零部件裝配、汽車總裝廠、汽車主機(jī)廠、新能源行業(yè)等等。
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2022 - July - 11
    汽車總裝廠的車型電腦板和穩(wěn)壓器生產(chǎn)線是根據(jù)車型不同,分區(qū)域進(jìn)行裝配的,為了進(jìn)一步提升生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本,現(xiàn)將原有分散的幾種車型電腦板和穩(wěn)壓器分裝區(qū)整合為一塊區(qū)域,統(tǒng)一由工人進(jìn)行物料的放置,柔性智能機(jī)器人負(fù)責(zé)加裝擰緊。但如何解決在保證工人安全的前提下采用人機(jī)協(xié)同作業(yè)提升產(chǎn)生效率的問題點(diǎn)成為了必須解決的關(guān)鍵點(diǎn)。嘉銘科技研發(fā)的汽車零部件智能擰緊設(shè)備正是針對(duì)汽車總裝廠的這個(gè)問題點(diǎn)研發(fā)的新一代智能裝備。汽車零部件智能擰緊設(shè)備特點(diǎn):1、由工人將汽車電腦板、穩(wěn)壓器等待分裝零件從料架料框內(nèi)放置到工作臺(tái)治具上。2、利用螺母自動(dòng)排料上料系統(tǒng)完成螺母自動(dòng)上料,柔性智能機(jī)器人逐個(gè)尋帽并擰緊已放置在工作臺(tái)上的電腦板和穩(wěn)壓器。3、人機(jī)協(xié)同作業(yè)過程中,柔性智能機(jī)器人與作業(yè)員間的工作臺(tái)設(shè)有安全防護(hù)裝置,避免柔性智能機(jī)器人與作業(yè)人員在同一工作臺(tái)位置的同時(shí)作業(yè),保證人員作業(yè)安全。汽車零件智能擰緊設(shè)備的研發(fā),解決汽車總裝廠關(guān)于如何保證工人安全的前提下采用人機(jī)協(xié)同作業(yè)提升產(chǎn)生效率的問題點(diǎn),有效降低了工人作業(yè)強(qiáng)度,進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本提高生產(chǎn)利潤(rùn)。該設(shè)備還可適用于汽車零部件裝配、汽車總裝廠、汽車主機(jī)廠、新能源行業(yè)、家電行業(yè)、空調(diào)行業(yè)等等。
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2021 - Apr - 7
    由于受到傳統(tǒng)因素的影響與限制,汽車裝配問題一直困擾著各大汽車廠家,而汽車裝配工具的落后是其中一項(xiàng)不可忽視的因素。嘉銘科技根據(jù)汽車產(chǎn)線裝配要求開發(fā)出一套新型的視覺引導(dǎo)全自動(dòng)輪胎伺服擰緊系統(tǒng),通過視覺引導(dǎo)全自動(dòng)輪胎伺服擰緊系統(tǒng),在不需要人工干預(yù)情況下,汽車裝配生產(chǎn)線自動(dòng)按照預(yù)期的生產(chǎn)目標(biāo)自動(dòng)完成生產(chǎn)任務(wù)。  視覺引導(dǎo)全自動(dòng)輪胎伺服擰緊系統(tǒng)特點(diǎn):1、該系統(tǒng)視覺引導(dǎo)左右輪胎同時(shí)進(jìn)行裝配,避免單邊裝配車輛抖動(dòng)而引起的定位誤差。放置輪胎后,車輛產(chǎn)生的振動(dòng)需避免,可通過機(jī)器視覺引導(dǎo)程序控制相關(guān)夾具。2、系統(tǒng)與主線聯(lián)網(wǎng),并能夠根據(jù)車型信息更換安裝程序以及配套系統(tǒng)。生產(chǎn)線正常停止時(shí),整體裝配作業(yè)需要延時(shí),并裝配完成后放行。3、該系統(tǒng)具有嶄新性、和靈活可靠性,在提高批量生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量上,保證了對(duì)復(fù)雜工藝過程的控制。該系統(tǒng)提供高效視覺引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng),結(jié)合全自動(dòng)伺服擰緊系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)汽車總裝生產(chǎn)線真正柔性化裝配,通過新的嵌入式技術(shù)和核心軟件算法,能夠勝任更加復(fù)雜、更加準(zhǔn)確的視覺引導(dǎo)功能,進(jìn)一步提高了汽車裝配全自動(dòng)化的程度,降低了汽車行業(yè)在生產(chǎn)時(shí)的用人成本,減少了汽車在裝配過程中因?yàn)楣と藸顟B(tài)不穩(wěn)定而導(dǎo)致的各種問題,大大的提高汽車成品的生產(chǎn)數(shù)量和保證汽車生產(chǎn)過程中的質(zhì)量,為企業(yè)帶來更多的直接效益。該系統(tǒng)還可廣泛應(yīng)用于汽車、電子、精密五金行業(yè)。
機(jī)器視覺
    系統(tǒng) MORE +
  • 瀏覽次數(shù):
    更新日期: 2023 - Sept - 14
    曲軸是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)中一個(gè)重要的組成部分,它起著轉(zhuǎn)換活塞運(yùn)動(dòng)為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的關(guān)鍵作用。因此曲軸的質(zhì)量檢查就顯得尤為重要。嘉銘科技采用20多年來做缺陷檢查經(jīng)驗(yàn),結(jié)合廠家的質(zhì)量檢測(cè)要求,研發(fā)出汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸外觀缺陷檢測(cè)工作站。工作站優(yōu)點(diǎn):1、自主研發(fā)檢測(cè)系統(tǒng)采用人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù)來解決汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸外觀缺陷檢測(cè),對(duì)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的表面缺陷、定位孔、螺紋孔、法蘭定位銷等各個(gè)加工面進(jìn)行檢查分析,檢測(cè)結(jié)果穩(wěn)定可靠,維護(hù)簡(jiǎn)單。2、智能識(shí)別加工件缺陷對(duì)不同缺陷采用不同的算法進(jìn)行識(shí)別,能實(shí)現(xiàn)汽車曲軸外加工面各種外觀缺陷檢測(cè)(淬火痕跡、毛刺、多肉、劃傷、刮傷、污跡、鐵粉殘留、異物、鐵銹、燒傷等)、尺寸測(cè)量、表面異物識(shí)別等,能全方位實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定的視覺檢測(cè)。3、精度高,速度快檢測(cè)工件的三維尺寸測(cè)量精度能達(dá)到0.01~0.05mm,并且檢測(cè)速度可根據(jù)生產(chǎn)需求自行調(diào)節(jié)。4、生產(chǎn)數(shù)據(jù)溯源工作站對(duì)產(chǎn)品的檢測(cè)時(shí)間、檢測(cè)數(shù)量、不合格品類、不合格數(shù)量、合格品數(shù)量、合格率等檢測(cè)結(jié)果的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和輸出。5、工作站操作簡(jiǎn)單系統(tǒng)擁有調(diào)整參數(shù)、參數(shù)展示、圖像儲(chǔ)存等功能,系統(tǒng)界面具有友好性、可操作性和直觀性。汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸外觀缺陷檢測(cè)工作站可以為客戶降低人力成本,提高檢測(cè)的準(zhǔn)確度和質(zhì)量的一致性,從而實(shí)現(xiàn)降本增效。該工作站除汽車零部件行業(yè)外,還可廣泛應(yīng)用于3C電子行業(yè)、半導(dǎo)體行業(yè)、航天航空、軍民融合、軌道交通、精密五金制造等需要高精度檢測(cè)的零部件行業(yè)。
  • 瀏覽次數(shù):
    更新日期: 2022 - Sept - 30
    汽車廠為了遞減人力工時(shí)、返修工時(shí),提高車輛的檢出率,汽車廠裝配車間根據(jù)各自產(chǎn)線的情況提出了檢測(cè)需求,底盤檢測(cè)的類型主要分3種:螺栓/螺母無漏緊固、卡扣無漏裝配、保持夾無漏裝配;其中不同車型需要檢測(cè)的點(diǎn)數(shù)也不同,檢測(cè)的難度較大。嘉銘科技針對(duì)汽車廠裝配車間的質(zhì)檢要求,針對(duì)性研發(fā)出汽車關(guān)鍵零部件智能識(shí)別檢測(cè)工作站,有效解決汽車廠裝配車間的痛點(diǎn)。汽車關(guān)鍵零部件智能識(shí)別檢測(cè)工作站特點(diǎn):1、本工作站采用多相機(jī)組合的方式對(duì)汽車底盤進(jìn)行檢測(cè),檢測(cè)范圍大,檢測(cè)范圍可達(dá)1.9m*4.8m。2、車體寬度方向通過多個(gè)相機(jī)的拍照合成車體寬度方向的圖片,在車體運(yùn)動(dòng)過程合成車體長(zhǎng)度方向圖片從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)車底的大區(qū)域的檢測(cè)。3、特征定位方式實(shí)現(xiàn)車體位置的感知,即使車體的運(yùn)動(dòng)速度變化,也能準(zhǔn)確捕捉到車體相對(duì)于視覺系統(tǒng)的相對(duì)位置,從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確檢測(cè)。4、系統(tǒng)與生產(chǎn)管理系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)連接,自動(dòng)獲取檢測(cè)車輛的車型及出廠號(hào)等車輛信息,啟用對(duì)應(yīng)的檢測(cè)程序,檢測(cè)記錄與車輛信息綁定,便于追溯車輛生產(chǎn)信息。汽車關(guān)鍵零部件智能識(shí)別檢測(cè)工作站有效解決汽車廠底盤裝配質(zhì)檢的問題,提高底盤裝配質(zhì)檢的效率,降低返工率提升生產(chǎn)利潤(rùn),本工作站適用于各個(gè)行業(yè)的生產(chǎn)線上在線檢測(cè)、異常實(shí)時(shí)告警應(yīng)用或剔廢應(yīng)用,防止因工人疏忽或設(shè)備異常時(shí),導(dǎo)致產(chǎn)品的漏、錯(cuò)、多加工等現(xiàn)象,以確保產(chǎn)品的品質(zhì)。
  • 瀏覽次數(shù):
    更新日期: 2022 - Aug - 30
    目前汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配車間的物料配送是依靠人工來準(zhǔn)備的,沒有防錯(cuò)漏以及追溯功能,存在質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn),并且無法找出核心問題進(jìn)行改善和糾正。因此,想要降低品質(zhì)風(fēng)險(xiǎn)提高效率,物流科的生產(chǎn)線升級(jí)改造成為首要解決的問題點(diǎn)。嘉銘科技根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)物流科物料配送的要求,針對(duì)性的研發(fā)出汽車零部件物料配送防錯(cuò)漏視覺檢測(cè)工作站,利用AI深度學(xué)習(xí)軟件配合視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)零部件分配的防錯(cuò)檢測(cè)功能,從源頭上降低物料錯(cuò)配漏配的質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)。汽車零部件物料配送防錯(cuò)漏視覺檢測(cè)工作站特點(diǎn):1、系統(tǒng)采用多臺(tái)1200w像素的工業(yè)相機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)的圖像采集,配合使用機(jī)器視覺專用大范圍LED光源,實(shí)時(shí)獲取物料托盤上的清晰圖像;2、采用AI深度學(xué)習(xí)軟件實(shí)時(shí)對(duì)數(shù)字圖像處理、分析和識(shí)別,能根據(jù)預(yù)設(shè)的程序發(fā)現(xiàn)缺失物料進(jìn)行實(shí)時(shí)報(bào)警,輸出有關(guān)報(bào)警信號(hào);3、采用Windows操作系統(tǒng),能夠生成有關(guān)數(shù)據(jù)和Excel報(bào)表(物料托盤每個(gè)型號(hào)分配的物料數(shù)量、生產(chǎn)良率、不良項(xiàng)目統(tǒng)計(jì))。既能有效把控生產(chǎn)質(zhì)量,又能快速溯源質(zhì)檢記錄。4、該系統(tǒng)支持多個(gè)機(jī)型的品種快速切換,并且可以與生產(chǎn)管理系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng),數(shù)據(jù)共享,實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)源頭上把控生產(chǎn)質(zhì)量。嘉銘科技研發(fā)出汽車零部件物料配送防錯(cuò)漏視覺檢測(cè)工作站,通過AI深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)和機(jī)器視覺系統(tǒng),最大限度地從源頭上把控了零部件的分配狀態(tài),避免零部件在輸送到產(chǎn)線時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)配、漏配、少配等品質(zhì)異常的問題,進(jìn)一步提升生產(chǎn)的效率。該系統(tǒng)還可應(yīng)用于3C半導(dǎo)體行業(yè)、汽車行業(yè)、家電行業(yè)。
汽車行業(yè)
電子設(shè)備及半導(dǎo)體
軌道交通行業(yè)
軍民融合行業(yè)
家電行業(yè)
行業(yè)資訊 MORE >
  • 汽車裝配自動(dòng)化之機(jī)器視覺引導(dǎo)輪胎擰緊系統(tǒng)       廣東嘉銘智能科技有限公司自主研發(fā)的全自動(dòng)視覺引導(dǎo)輪胎裝配擰緊系統(tǒng)引入了新型3D視覺定位技術(shù)對(duì)車軸和手爪上輪胎位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位,引導(dǎo)機(jī)器人對(duì)輪胎進(jìn)行自動(dòng)擰緊。全自動(dòng)視覺引導(dǎo)輪胎裝配擰緊系統(tǒng)采用工業(yè)相機(jī)對(duì)車軸進(jìn)行拍攝,精準(zhǔn)獲取車軸的三維姿態(tài)和位置信息,包括垂直車軸方向的的位置、角度以及機(jī)器人裝配輪胎的進(jìn)給方向的距離和角度偏差。系統(tǒng)根據(jù)車軸三維位置信息和輪胎在手爪上的實(shí)際位置,確定機(jī)器人裝配輪胎的起始裝配位置和進(jìn)給角度,實(shí)現(xiàn)輪胎擰緊自動(dòng)化。全自動(dòng)視覺引導(dǎo)輪胎裝配擰緊系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于汽車、空調(diào)、電子、精密五金等制造行業(yè)。
  • 時(shí)間: 2017 / 07 / 27
    來源: 網(wǎng)絡(luò)
    作者: 嘉銘科技
    機(jī)器視覺通過機(jī)器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),然后利用人工智能軟件系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。嘉銘工業(yè)認(rèn)為,隨著工業(yè)4.0浪潮襲來,機(jī)器視覺會(huì)擺脫最初“輔助工具”的地位成為生產(chǎn)系統(tǒng)的“眼睛”與“大腦”。       工廠自動(dòng)化浪潮興起,帶動(dòng)機(jī)器視覺設(shè)備需求大幅增溫。機(jī)器視覺在工業(yè)應(yīng)用上的范疇很廣,包含機(jī)器人手眼校正、視覺檢測(cè)、定位預(yù)測(cè)、人機(jī)互動(dòng)等;其中,視覺檢測(cè)以及與機(jī)器人控制器的整合應(yīng)用為最大宗。       機(jī)器視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵元素為機(jī)器人、視覺感測(cè)器、機(jī)器人控制軟體、程式、演算法。如今大多的視覺感測(cè)器仍停留在2D時(shí)代,未來將漸漸漸被取代。細(xì)分機(jī)器視覺檢測(cè)在產(chǎn)線上的功能,如物件取放、航位推算等,可以發(fā)現(xiàn),3D視覺檢測(cè)可實(shí)現(xiàn)的功能愈來愈全面;換...
  • 時(shí)間: 2017 / 07 / 26
    來源: 網(wǎng)絡(luò)
    作者: 嘉銘科技
    機(jī)器視覺是近年來發(fā)展起來的一項(xiàng)新技術(shù),它是利用光機(jī)電一體化的手段使機(jī)器具有視覺的功能。簡(jiǎn)而言之就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷。可以在很多場(chǎng)合實(shí)現(xiàn)在線高精度高速測(cè)量。還能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人或自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)的全智能化。      目前在國(guó)外,機(jī)器視覺技術(shù)主要應(yīng)用在半導(dǎo)體及電子行業(yè)。諸如電路板印刷、電子封裝、SMT表面貼裝、電子電路焊接等,均需要使用該技術(shù)。機(jī)器視覺系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測(cè)方面得到了廣泛的應(yīng)用。      我國(guó)的電子制造和代工廠商過去幾年正在采購(gòu)大量機(jī)器人(自動(dòng)化設(shè)備)取代人工,以完成產(chǎn)業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型與降低對(duì)人工的依賴程度。隨著全球制造中心向中國(guó)的轉(zhuǎn)移,我國(guó)機(jī)器視覺市場(chǎng)已經(jīng)成為國(guó)際廠商關(guān)注的焦點(diǎn)。      嘉銘工業(yè)是專業(yè)提供工業(yè)自動(dòng)化解決方案的高新...
展會(huì)資訊 / News MORE >
點(diǎn)擊次數(shù): 156
聚焦行業(yè)新技術(shù),探討行業(yè)新未來,隨著科技的快速發(fā)展,人工智能、機(jī)器視覺以及機(jī)器人技術(shù)正在深度融合,機(jī)器視覺行業(yè)也迎來持續(xù)性的增長(zhǎng)。嘉銘科技將攜帶自主研發(fā)的視覺系統(tǒng)和新的機(jī)器視覺解決方案亮相中國(guó)(深圳)機(jī)器視覺展暨機(jī)器視覺技術(shù)及工業(yè)應(yīng)用研討會(huì),屆時(shí)歡迎廣大客戶朋友蒞臨現(xiàn)場(chǎng)參觀。● 展會(huì)名稱:中國(guó)(深圳)機(jī)器視覺展暨機(jī)器視覺技術(shù)及工業(yè)應(yīng)用研討會(huì)● 展會(huì)時(shí)間:2023年10月30日-11月1日● 展會(huì)地點(diǎn):深圳國(guó)際會(huì)展中心(寶安新館)● 展  位 號(hào):7I20嘉銘科技精密金屬加工件3D視覺外觀缺陷檢測(cè)工作站精密金屬加工件3D視覺外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)能智能檢測(cè)精密加工件表面缺陷,包括臟污、碰傷、夾傷、刀紋、麻點(diǎn)、變形、毛刺、凹痕等等,能全方位實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定的視覺檢測(cè)。本系統(tǒng)采用人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜缺陷的外觀檢測(cè),檢測(cè)結(jié)果穩(wěn)定可靠,維護(hù)簡(jiǎn)單。檢...
2023 - 10 - 30
點(diǎn)擊次數(shù): 195
SIAF廣州國(guó)際工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)及裝備展覽會(huì)將于2022年3月3日-5日在中國(guó)進(jìn)出口商品交易會(huì)琶洲展館舉行舉辦。本次展會(huì),嘉銘科技將攜公司產(chǎn)品3D無序工件抓取上料系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)缸體3D視覺外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)、精密金屬加工件3D視覺外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)等產(chǎn)品亮相活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng),現(xiàn)誠(chéng)摯邀請(qǐng)業(yè)界各位朋友前來交流探討! ● 展會(huì)名稱:SIAF廣州國(guó)際工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)及裝備展覽會(huì)● 展會(huì)時(shí)間:2022年3月3日-5日● 展會(huì)地點(diǎn):中國(guó)進(jìn)出口商品交易會(huì)琶洲展館● 展  位 號(hào):13.2館D25展位3D無序工件抓取上料系統(tǒng) 3D無序工件抓取上料系統(tǒng)通過3D視覺定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工件的擺放位置進(jìn)行三維定位。通過每秒1200萬點(diǎn)的快速掃描,獲取工件的點(diǎn)云數(shù)據(jù),通過對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行3D建模,并對(duì)工件的建模特征進(jìn)行智能分析,判斷出工件當(dāng)前的擺放位置和姿態(tài)。系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算...
2022 - 02 - 28
點(diǎn)擊次數(shù): 157
VisionChina(深圳)2021將于10月28日-30日于深圳國(guó)際會(huì)展中心(寶安新館)舉辦。本次展會(huì),嘉銘科技將攜公司產(chǎn)品金屬零部件3D視覺外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)、精密零部件AI檢測(cè)系統(tǒng)等產(chǎn)品亮相活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng),現(xiàn)誠(chéng)摯邀請(qǐng)業(yè)界各位朋友前來交流探討!● 展會(huì)名稱:VisionChina2021(深圳)機(jī)器視覺展暨機(jī)器視覺技術(shù)及工業(yè)應(yīng)用研討會(huì)● 展會(huì)時(shí)間:2021年10月28日-30日● 展會(huì)地點(diǎn):深圳國(guó)際會(huì)展中心(寶安新館)● 展  位 號(hào):裝備展示區(qū) 9D81+9F81嘉銘科技金屬零部件3D視覺外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)金屬零部件3D視覺外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)運(yùn)用嘉銘科技自主研發(fā)技術(shù)來解決汽車缸體外觀檢測(cè),對(duì)汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體六個(gè)表面缺陷、孔徑測(cè)量進(jìn)行分析,提出并設(shè)計(jì)基于組態(tài)的、易于并行的、可自動(dòng)消除檢測(cè)過程重復(fù)計(jì)算部分的檢測(cè)機(jī)制,通過對(duì)不同缺陷采用不同的算法進(jìn)行...
2021 - 10 - 22
手機(jī)端/微信二維碼:
分享
  • 智能裝備
    • 智能裝備
    • 精密運(yùn)動(dòng)控制
  • 機(jī)器視覺
    • 汽車行業(yè)
    • 電子設(shè)備及半導(dǎo)體
    • 食品飲料行業(yè)
    • 醫(yī)療行業(yè)
    • 包裝行業(yè)
    • 物流行業(yè)
    • 軌道交通行業(yè)
    • 軍民融合行業(yè)
    • 光通信行業(yè)
    • 印刷行業(yè)
    • 科學(xué)研究
    • 家電行業(yè)
  • 技術(shù)研發(fā)
    • 技術(shù)研發(fā)
    • 研發(fā)團(tuán)隊(duì)
    • 專利技術(shù)
    • 技術(shù)文章
    • 產(chǎn)品中心
    • 軟件下載
    • 視頻資料
  • 企業(yè)資訊
    • 企業(yè)新聞
    • 展會(huì)資訊
    • 行業(yè)資訊
    • 視覺知識(shí)
  • 關(guān)于嘉銘
    • 企業(yè)簡(jiǎn)介
    • 發(fā)展歷程
    • 榮譽(yù)資質(zhì)
    • 企業(yè)文化
    • 社會(huì)責(zé)任
    • 人才招聘
    • 合作伙伴
  • 聯(lián)系我們
    • 廣州總部
    • 上海分公司
    • 北京辦事處
    • 深圳辦事處
    • 東莞辦事處
    • 成都辦事處
    • 西安辦事處
    • 日本代表處
  • 產(chǎn)品中心
    • 機(jī)器視覺器件
    • 機(jī)械電子
    • 工業(yè)自動(dòng)化
Copyright ?2005 - 2022 廣東嘉銘智能科技有限公司  版權(quán)所有
  網(wǎng)站地圖
犀牛云提供云計(jì)算服務(wù)
X
返回頂部
1

QQ設(shè)置

3

SKYPE 設(shè)置

4

阿里旺旺設(shè)置

5

電話號(hào)碼管理

  • 13926409113
6

二維碼管理

展開
進(jìn)入手機(jī)網(wǎng)站
左贡县 玉山县 旅游 芷江 河北省 巩义市
台山市 承德市 五华县 黔江区 开江县 卓资县
余姚市 鹤岗市 通道 九江县 浦北县 牙克石市
中文字幕久久av 小珊的性放荡羞辱日记 老司机黄色影院 日韩精品久久一区二区 国产一区日韩二区欧美三区 国产品久久 久久久免费国产 一区二区国产盗摄色噜噜 中文乱码字幕永久永久电影 巨爆大乳寡妇bd 国产精品一二二区 第一av福利 啊灬啊灬啊灬啊灬高潮了黄瓜视频 欧美寡妇偷汉性猛交 亚洲第一区精品 亚洲精品网页 又粗又硬毛片 黑人弄中国女人高潮视频 久久久久久高潮国产精品视 久久久久激情视频 日韩欧美一区精品 四川少妇搡bbw搡bbbb搡 久久久久九九九九 国产精品视频区 揪花蒂双性喷潮 国产精品久久久精品 yy1111111少妇中文字幕 国产边摸边吃奶边叫做激 局长揉着警花的双乳h全文 精品一区二区久久久久久久网站 久久久久久国产精品久久 www.欧美一区二区 久久国产精品久久 国产精品www爽爽爽视频 久久99精品视频在线观看 一区二区三区国产好 久久三级免费 国产精品一区久久久 亚洲精品久久久久中文字幕二区 亚洲国产精品综合久久网络 欧美色图一区二区 伊人久久精品久久亚洲一区 久久免费观看一级毛片 精品国产一区二 极品白嫩的小少妇avove 欧美1区二区 天天操天天爱天天干 好吊妞988gao在线视 国产精品久久婷婷 日韩精品一区二区三区四区在线观看 精品国产一区二区三区久久狼5月 少妇bbw撒尿 韩国三级bd高清中字3小时 亚洲精品久久久久一区二区 91精品国产一区二区三区免费 年轻漂亮小少妇理论片视频 久久福利一区二区 亚洲精品乱码 久久99精品久久水蜜桃 欧美精品在线一区二区 电车痴汉av 国产精品亚洲精品 老少交欧美另类 久久久久免费 揪花蒂双性喷潮 久久久久久久国产精品视频 久久综合香蕉 久久久久久久9 日韩国产一区二区三区 久久久久妇女 日本香港三级 久久精品免费在线观看 久久精品中文字幕一区二区 国产精品1区二区 妇子乱av一区二区三区 亚洲永久精品一区 又粗又硬又爽毛片免费放 精品久久香蕉国产线看观看亚洲 亚洲理论片在线观看 小伙与少妇伦理 japenese国产打屁股实践 夜夜躁狠狠躁日日躁 黄色污污视频网站 av女优天堂在线 久久综合久久88 善良娇妻借让老头泄欲 黄色影院久久 亚洲精品乱码久久久久66国产成 亚洲码国产岛国毛片在线 用力~快点我要高潮了网站 妇子乱av一区二区三区 精品一区二区中文字幕绝色 99精品视频久久精品视频 久久精品久久精品久久39 久热精品视频在线 久久国产偷 亚洲欧洲中文日韩久久av乱码 久久久久久国产精品美女 久久99精品国产麻豆91樱花 少妇111在线视频午夜小说 亚洲精品一区二区三区在线播放 96国产精品久久久久aⅴ四区 国产麻豆精品 日本肉体裸体bbbb 中文字幕恋人寝取按摩电影 国产精品久久久久999 一级做a爱高潮免费视频 国产精品视频在线播放 激情公妇在线观看 女女百合高h喷汁呻吟视频 久久精品re 娇喘张腿nph 女人与zzzooooxxxx 色视频网站在线观看一=区 久久国产不卡 久久精品国内 欧美黑人做爰爽爽爽 另类专区av 欧美日韩精品久久久 护士三夜三级 精品国产91久久久 精品国产tv 樱花草国产18久久久久 91精品久久久久五月天精品 亚洲bt欧美bt精品 亚洲男女av 女人扒开腿免费视频app 狠狠色丁香久久婷婷综合丁香 欧美精品偷拍在线视频小说 欧美国产二区 亚洲色图第一区 一级黄色网址 国产一区三区四区 国产精品无毒不卡 97影院理论午夜伦不卡 久久综合狠狠狠色97 亚洲蜜桃精久天干天干天啪啪夜l 国模久久久 四级片在线观看 看国产一级毛片 久久超碰99 av福利网 性欧美精品一区二区三区在线播放 色鬼aaaaaaa欧美色妇 捆绑变态av一区二区三区 chinese老妇弄老太 国产精品久久久久免费视频 官场少妇伺候局长舒服了 国产亚洲精品无 69xx少妇 国产精品亚洲欧美在线播放 九九九久久久久久久 寡妇高潮的味道 把她日出水了好紧太爽了番剧 久久99亚洲精品久久 亚洲二区不卡 日本a级无毛 美女扒开部位让男人视频 久久久91精品国产 亚洲一线二线三线久久久 2023夜夜躁狠狠躁综合网 亚洲精品1234 做爰猛烈动高潮高h污 精品一区二区免费看 色噜噜狠狠狠综合曰曰曰 男男小说黄色 国产精品久久久久久久久借妻 一区二区三区视频在线免费观看 好爽好紧h电车痴汉 老司机99久久99精品免费播放 娇妻让老头泄欲bd 7799国产精品久久99 四川少妇搡bbw搡bbbb 少妇久久免费视频 国产999久久 国产精品久久久久久爽爽爽床戏 亚洲综合久久久久 午夜肉体艺术 国产夫妻性爱视频 精品国产乱码久久久久久夜甘婷婷 国产18毛片 蜜臀av免费一区二区三区久久乐 久久网国产精品 日本肉体裸体bbbb 各种少妇正面bbw撒尿免费看 久久久久夜 九九国产在线视频 偷拍视频久久 精品国产香蕉 狠色狠狠色狠狠狠色综合久久 亚洲欧美精品沙发 一女多男一级毛片视频 国产一区二区3区 在线精品99 国产一区二区三区视频在线 久久久久国产一区二区三区小说 午夜精品久久久 老司机久久影院 国产精品久久国产 欧美亚洲另类激情另类 中文字幕欧美另类精品亚洲 国产午夜在线视频 久久精品操 久久99精品国产99久久6尤 国产99久久久国产精品免费看 交换已婚少妇精油按摩1 国产一区二区免费在线播放 台湾午夜a级理论片在线播放 51久久夜色精品国产麻豆 国外黄色网址 久久国产免费 亚洲在线久久 女社长湿润丝袜在线观看 艳母视频在线观看 久久性电影 久久久综合av 国产伦精品一区二区三毛 精子狂喷不停av 交换已婚少妇精油按摩1 久久黄色网络 九九久久伊人 久久一级黄 国产精品国产一区二区三区四区 久久精品极品 国广男人gaygay免费网站 91久久精品久久国产性色也91 欧美一区二区二区 欧洲午夜精品久久久久久 精品欧美一区二区三区 小h短篇辣肉各种姿势bl 亚洲h视频在线观看 久操精品在线 毛片久久久 亚洲午夜影院在线观看 拍国产真实乱人偷精品 欧美性淫爽ww久久久久无 国产精品视频一区二区三区四区五区 护士三夜三级 又色又爽又黄无遮挡的免费观看 亚洲一区第一页 亚洲精品菠萝久久久久久久 国产亚洲精品久久久久动 68精品国产免费久久久久久婷婷 亚洲精品10页 蜜乳av一区二区 久国产精品 久久艹免费视频 强乱中文字幕av一区乱码 九色porny丨入口在线 欧美孕交另类 1区2区3区国产 欧美精品一区二区三区免费视频 国产麻豆久久 国产精品久久999 国产精品久久久久久白浆 亚洲一区av 亚洲国产不卡 精品久久影院 亚州视频一区二区三区 中文字幕国产 久久久久久久18 日本少妇一区二区三区 日本boobs巨大超乳 日本精品久久久久中文 黄大片日本一级在线a 久久国产精品伦理 久久精品在 韩国三级电影一区二区 九色porny丨入口在线 岳的好紧好紧我要进去了视频 亚洲天堂久久网 特级全黄久久久久久久久 性欧美精品一区二区三区在线播放 韩国电影甜性涩爱 国产欧美一区二区三区久久久 国产精品久久不卡 久久国产精品网 亚洲乱码精品久久久 久久一级精品 亚洲精品天堂在线 玉米地和寡妇做爰 久久激情社区 av久久爱 和寡妇做爰过程a一片 久久亚洲精品视频 少妇放荡的呻吟干柴烈火图片 天天艹综合 91精品国产高清久久久久久 国产精品麻 精品日韩欧美一区二区 干欧美少妇 少妇荡乳情欲办公室456 久久久久在线观看 久久亚洲精品国产 校草h客厅激情嗯啊呻吟 男生女生亚洲叉叉叉叉叉叉不卡网站 国产喷水在线 亚洲a一级片 国产香蕉一区二区 背德情事h肉辣文 亚洲男人天堂2017 japanesexxxxtubehd 精品国产91久久久久久久 亚洲天堂av2018 亚洲欧美激情综合 亚洲国产99 精品久久久久久 中文字幕亚洲无线码 久久国产一级片 一级精品视频 警花系列乱肉辣文小说 午夜精品久久久久久久99水蜜桃 久久伊人久久 99精品国产在热久久 a级片久久久 国产女人精品视频国产灰线 国产精品av久久久久久久久久 日本少艳少妇裸体爽交 久久久久电影 一区二区三区视频免费 性欧美一区二区 少妇做爰免费视频网站裸体艺术 局长揉着警花的双乳h文司徒雪 久久久精品美女 国产主播做爰直播 重口另类重口另类 亚洲aⅴ影视 国产一区精品视频 少妇无套高潮一二三区 午夜精品在线播放 少妇精品一区二区三区 狠狠干很很操 国产男男gaygays18网站 性爽久久久久久久久男女小说 日本黄色高清网站 精品国产18 99久久久久久99国产精品免 一区二区三区国产片 国产又粗又黄又硬 少妇做爰免费视频网站www 大神沟厕tp嘘嘘在线播放 亚洲区小说区图片区qvod 久久久久久国产精品 男女高h视频 午夜暗香femdom403 久久日av 国产一级自拍 曰本色黄a大片免费 狠狠色噜噜狠狠狠狠色综合 日本肉体裸体刺激大胆14 亚洲一个色 91精品国产91久久久久游泳池 不卡av一区 蜜臀久久精品久久久用户群体 亚洲午夜久久久影院 国产在线不卡一区 国产精品美女久久久久人 国产插到喷水 男男羞羞视频网站免费 亚洲高清专区 好吊妞988gao在线视 久久亚洲愉拍国产自367391 一区二区不卡视频在线观看 日韩一区二区三区精品 国产精品久久亚洲 久久久黄色网 亚洲精品乱码久久久久久动图 不戴套破我处h 亚洲午夜久久久久久久久久久 亚洲一级大黄大色毛片 国产精品久久国产 非洲黑寡妇性猛交视频 亚洲精品在线播放视频 伦理精品一区二区三精品 国产精品午夜影院 国产精品91久久久久 亚洲色图偷拍自拍 欧美一二区在线观看 日韩久久一区二区三区 国产一区二区99 一级特黄网站 美女主动开腿无遮挡 久久伊人av 男人边吃奶边添下面gif 国产乱精品一区二区三区视频了 豪妇荡乳1—25潘金莲2 免费高清a级南片在线观看 娇妻和局长做爰 亚洲精品国偷拍 福利一区在线观看 99国产精品视频免费观看一公开 久草av免费 av岬奈奈美一区二区三区 亚洲精品一区二区三区四区 国产精品视频一区二区三区 各种少妇正面bbw撒尿视频 久久久久久久久久一毛喷水 国产精品二区警花张津瑜 好色视频app 两口子交换真实刺激高潮 午夜免费看片 艳母在线看 欧美一级大黄大黄大色毛片小说 女人张开腿让男生桶 欧美国产禁国产网站cc 中文字幕视频一区 久久精品性 国产一区二区视频在线 国产精品久久久久久久久 亚洲福利视频一区二区三区 精品久久久久99 狠狠撞进去嗯啊h边走边律动男男 亚洲精品久久久久久下一站 丰满大乳少妇在线观看网站 久久艹国产 俩男前后夹击娇妻h 2008艳照无删视频在线播放 我把护士日出水了视频90分钟 国内自产少妇自拍区免费 久久久精品精品 欧美久久精品一级c片 www国产亚洲精品久久麻豆 狠狠操欧美 久久久久女人精品毛片九一 一女被两根凶猛挺进动态图 亚洲一区色 国产侵犯亲女三级 日本伦理按摩 日韩精品一区二区三区在线播放 不戴套破我处h 国产亚洲欧美精品久久久 国产高清视频一区二区在线观看 被20个男人灌了一夜精子小说 狂野欧美性猛交xxxx 69xx少妇 国产一区二区小说 淫欲模特在线观看 女男18视频免费网站 国产在线播放一区二区 欧美色噜噜噜 国产一区二区三区欧美 ass丰满的年轻的pics 在线观看午夜亚洲一区 伦理片法国性妞 少爷总攻扒开双腿猛烈高h 久久久久久国模大尺度人体 色福利在线 亚洲精品中文字幕乱码 久久泄欲网久久精品性色 狠狠色噜噜狠狠狠狠 国内外免费激情视频 日本aⅴ免费视频一区二区三区 亚洲悠悠色综合中文字幕 少妇精品久久久一区二区免费 浪妇荡sao嗯啊~h调教韩国 国产又粗又猛又爽免费视频 亚洲高清久久久 中文字幕4区 国产精品久久久久久久不卡 久久精品九九精av 精品久久久99 久久精品79国产精品 狠狠色综合色综合网站嗯 国产99一区 亚洲午夜久久久久久久久红桃 浴室里强摁做开腿呻吟的漫画免费 亚洲一级一级一级 亚洲二区在线观看 奇米第四色一二三四区 噜噜噜久久亚洲精品国产 亚洲国产一二三区 91丝袜呻吟高潮美腿白嫩 国产乱码一区二区三区免费下载 亚洲精品图 精品少妇一二三区 青青久久av 成年女人毛片免费观看97 欧美精品色哟哟 狠狠操夜夜爱 日韩久久电影 九色porny丨入口在线 国产99久久精品一区二区300 国产狂喷潮 亚洲日本中文字幕天天更新 china女人ass裸体欣赏 色视频亚洲 亚洲综合欧美激情 国产精品亚洲片在线播放 日本全彩绅士口工侵犯视频 各国女人叫床 亚洲午夜久久久久 久久国产免费电影 性欧美欧美巨大69 亚洲精品1区 久久99精品久久久 欧美综合一区 久久99久久99精品中文字幕 国模视频一区 久久久精品三级 皇上和太后肉伦 亚洲国产精 777午夜精品久久 国产在线网址 亚洲码国产精品高潮在线 久久爱一区 久久综合激情 伦理片午夜理片 亚洲综合蜜臀av 精品中文字幕一区二区三区av 国产精品久久久久久久午夜片 粉嫩av免费一区二区三区 久久电影国产 国产视频不卡在线 国产精品免费一区二区三区 中文字幕亚洲综合久久筱田步美 综合精品久久久 亚洲综合第一区 高h用舌头给高潮h 秘书被c摁办公h嗯啊sp文 99精品视频99 久久99久 国产区第一页 免费刺激性视频大片区app 色噜噜狠狠狠狠色综合久不 久久99久久久 国外黄色网址 国产亚洲欧美精品久久久 911精产国品一二三区在线观看 521国产精品视频 粉嫩的18在线观看极品精品 久久精品性视频 国产不卡av电影 日本一区二区黄色 国产毛片一级毛片18片** 国产精品久久久久久久白浊 我把护士日出水了120分钟视频 久久综合香蕉 天天躁日日躁狠狠躁av麻豆 日韩超级毛片 韩国电影甜性涩爱 亚洲精品国产精品乱码不99按摩 国产精品久久久久久久久久iiiii 久久久久久久久嫩草精品乱码 68精品国产免费久久久久久婷婷 乱淫h侵犯秦怡宁 亚洲一区二区三区三州 男女xo视频 久久久久久高潮国产精品视 欧美黄色a级网站 久久精品国产免费一区二区三区 蜜臀av网 粗大挺进尤物警花私密照片 色综合狠狠操 国产xxxx99真实实拍 一女多男一级毛片视频 久久激情免费视频 国产日韩欧美激情 国产精品美女久久久另类人妖 少妇荡乳1一5全集 99国产精品99久久久久久粉嫩 日韩电影一区二区 国产精品久久久久久爽爽爽床戏 久久精品人 国产尤物av一区二区三区 国产亚洲精品久久久久久久久久 女厕蹲坑偷拍嘘嘘高清精品 欧美日韩精品网站 亚洲国产精品av 国产日韩精品视频 国产高清av在线一区二区三区 国产一二三在线观看 成熟亚洲日本毛茸茸凸凹 精品国产鲁一鲁一区二区更新时间 日韩欧美一区二区三区电影 国产精品久久久久久免费一级 色婷婷狠狠操 91轻吻也飘然少妇系列 少妇激情一区二区三区 淫欲天麟小说 少妇放荡的呻吟干柴烈火图片 中国18videosex极品 2018亚洲巨乳在线观看 久久亚洲影院 国产猛男猛女无遮无掩 国产乱子伦一区二区三区 怡红院毛片 日本婷婷久久久久久久久一区二区 国产一区二区三区播放 性色av一区二区三区免费观看 国产精品一区二区三区在线免费观看 放荡护士夹得我好爽狂欲 一区二区亚洲视频 夜夜嗨av一区二区四季av网站 久久精品日韩 一区二区三区久久精品 日本黄动漫在线观看 亚洲精品黄色在线观看 久久精品国产免费一区二区三区 国产白浆在线观看 国内精自视频品线六区免费 男男搞黄网站 日韩欧美一区二区三区免费观看 久久久久免费精品21毛片 丰满寡妇被猛烈进入在线播放 国产69精品久久久久久久久久 国产一区二区视 国产精品99久久久久久www 国产精品99久久久久人中文网介绍 亚欧乱色国产精品免费九库香蕉 亚洲色图视频在线 国产精品1区二区 精品国产免费久久久久久婷婷 日本一区二区在线播放 久久亚洲精品中文字幕蜜潮电影 一女多男np黑人挺进视频 亚洲w码欧洲s码免费 色综合天天狠天天透天天伊人 少妇做爰奶水狂喷免费视频 精品国产乱码久久久久久1区2匹 国产噜噜噜噜久久久久久久久 91国精品人一区二区三区 日韩精品亚洲人成在线观看 gogo大胆全球裸体xxxx 午夜免费精品 做爰丰满少妇1313图片 好爽视频 国产精品精品久久久久久甜蜜软件 国产老女人91精品一区 日本高清不卡码 性生活在线播放 婷婷久久综合九色综合88 大桥未久亚洲精品久久久强制中出 亚洲日本一区二区一本一道 亚洲三级电影网 好色视频污 国产99一区 aa黄色大片 国产亚洲精品久久久久动 久久96视频 久久99中文字幕 最新国产精品视频 有坂深雪av一区二区精品 欧美午夜一区二区三区免费大片 粉嫩一区二区三区色综合 伊东千奈美一区二区在线观看 欧美va亚洲va日韩∨a综合色 久久久久久久98 久草久草久草久草久草 久久久久久亚洲精品不卡4k岛国 久久久亚洲国产美女国产盗摄 日韩精品少妇 ass超清日本肉体pics 高h双性受h校园 夜夜操天天干 亚洲国产欧美一区 日韩毛片一区二区三区 交换一乱一性一爱 亚洲xxxx18 美妇迎合交换激情乱小说在线 男插女视频在线观看 亚洲国产日韩一区 国产99久久精品一区二区300 国产精品亚洲综合色区韩国 大尺度做爰无遮挡露器官 久久婷婷国产91天堂综合精品 99在线精品免费视频九九视 明星ai换脸av一区二区 美女被到爽视频网站 久久久久久国产精品三区 美女把腿开让我 国产精品久久久久国产精品 少妇av一区二区三区高清 亚州精品中文 成年无码av片在线 少妇的丰满2蘑菇影院 日韩久久久一区二区 国产精品久久久久久久久久影院的 老湿影院av 色爱激情网 国产中文区4幕区2021 一区二区电影在线 久久免费黄色大片 天天干 天天射 天天操 国产精品久久久亚洲 欧美久久久久久 国产三区在线看 精品av久久久久电影 欧美区一区二区 篠田优av 《甜性涩爱》韩国三级 国产第2页屁屁影院 少妇久久久久 欧美专区一区二区三区 久久久国产精品久久久 大尺度毛片 97久久久久久 中文字幕欧美久久日高清 欧美久久一区 日韩久久久久久久久久久久 国产一区网址 性做久久久久久免费观看 96久久久久久 久久夜夜免费视频 日韩精品aaa 亚洲a∨日韩av高清在线观看 女人裸体性做爰 亚洲精品少妇久久久久 国产一二区不卡 久久久综合久久久 亚洲欧美日韩中文久久 欧美精品一级二级三级 少妇久久久久久 日本国产欧美在线n677.cc 久久久久一级片 狠狠躁夜夜躁人人爽视频 日本做爰全过程免费的叫床 国产69精品久久久久9999 国产精品一区二区三区电影 777久久久精品一区二区三区 警花的奶水h系列小说 色94色欧美sute亚洲线路一久 久久国产精品视频免费看 成人爽视频 夜夜嗨av一区二区四季av网站 国产日韩精品视频 小受被3攻猛c双男文 久久视频精品 宝贝乖把腿分大玉势h 在线观看免费视频一区二区三区 国产亚洲一区二区av 欧美激情精品久久久久久久久久 2023夜夜躁狠狠躁综合网 国产精品亚洲一区二区三区在线观看 欧美午夜性生活 国内少妇偷人精品视频免费 中文字幕在线观看一区二区 韩国三级一区 东北女人啪啪ⅹxx对白 张悠雨张开双腿玉门大开 细致h从小调教1v1 久久精品六 女人叫床的声音 久久91久久久久麻豆精品 久久久久激情 99精品系列 综合色激情 福利一区二区三区视频在线观看 女同互慰国产一区 久久精品一区二区 日韩精品久久久久影视的特点 国产亚洲欧美精品永久 性欧美videos高清hd4k 亚洲高清国产精品 久久久久久综合 国产色婷婷色妞妞视频网站 国产精品七区 亚洲国产欧洲 久久99精品久久久水蜜桃 扒开双腿猛进入小柔校花 国产精品色婷婷久久99精品 色婷婷噜噜久久国产精品12p 久久精品99久久久久久2456 女人和拘做受全程看3着一个 国产精品久久久久久免费一级 国产精品乱子伦免费视频 欧美久久久久久久 久久综合激情 国产日韩一区 性高潮在线 禁漫天堂久久久久久久久久 国产精品一区二区三区免费观看 日韩午夜电影 古代h撑开双龙调教 一区二区三区国产视频 国产伦精品一区二区三区网站 欧美专区二区 国产欧美在线不卡 aa黄色大片 国产乱淫av片免费 久久久精品网 欧美激情综合五月色丁香 337p欧洲亚洲日本大胆色噜噜 夜夜爽亚洲人成8888 精品国产乱码久久久久久婷婷 国产99久久久久 999久久久免费精品国产 久久亚洲欧洲 国产精品98 亚洲成亚洲成网 日韩av午夜在线观看 cum4k白浆hd欧美 久久久久久久久久99精品 被cao的合不拢腿总裁小说 每晚被弄嗷嗷叫高潮 国产在线永久免费 久久久久久欧美精品色一二三四 日本最爽的乱系列小说 秀婷程仪公欲息肉婷在线观看 久久国产精品99久久久久 国产吞精囗交高潮 国产精品久久久久一区二区国产 国产一区国产二区在线观看 国产一区二区电影 欧美精品一区二区三区涩爱蜜 噜噜狠狠狠狠综合久久86 天天操天天爱天天干 国产乱子伦一区二区 色88久久久久高潮综合影院 日韩女人ass人体下部pics 日韩一区二区三区四区五区 毛片**久久久一区 av色综合 女教师痴汉调教hd中字 日日操夜夜操免费视频 亚洲成av片人久久久 亚洲区日韩 狠cha她花苞爽h ass粉嫩大乳pics 国产精品久久久久久久美男 国产一二三区在线 香蕉视频污在线观看 又黄又骚的网站 欧美mv日韩mv国产网站(国产) 精品一区二区三区在线观看国产 美妇名器被硕大粗长征服小说 宝贝好紧啊 久久性感视频 国产欧美一区二区三区在线看 欧美精品二区 蜜臀av免费一区二区三区水牛 亚洲aⅴ欧洲av国产综合图片 人与拘**毛片 久久久久国产电影 亚洲精品二区 久久99热这里只有精品6 久久精品在线免费视频 好紧好滑好湿好爽免费视频 久久综合久久鬼色 国产69精品久久久久9999人 男女后进式猛烈xx00动态图视 亚洲国产精品久久人人爱蜜臀 国产乱人伦精品一区二区 久久久久99 性欧美暴力猛交69式 久久99精品久久久野外直播内容 亚洲国产亚洲国产 我调教同学的放荡麻麻 国产在线一二三区 国产精品岛国久久久久久久久红粉 国产精品污www一区二区三区 国产精品极品美女在线观看 国产精品久久久久久久一区二区 国产在线观看不卡一区二区三区 乖女的小奶水h 国产中文区4幕区2021 亚洲国产一二 男同桌上课用舌头进去了好爽 亚洲一区久久 国产无遮挡又黄又爽免费网站 亚洲h视频在线 久久日av 日韩av中文字幕电影 日韩久久久久久久久久 久久爱av影视天堂影视 国产精品乱码人人做人人爱 亚洲精品乱码久久 久久久久久影视 亚洲精品午夜久久久久久久久中文 国产吞精囗交高潮 欧美一区二区三区在线观看视频 少妇久久久 亚洲精品一区二区精华 极品白嫩少妇 偷拍区另类欧美激情日韩91 小柔在教室里被老师强要 日韩精品亚洲精品 欧美xxxx中国 japanesemilk奶水 欧美日韩亚洲一区二区 亚洲美女网站在线观看 黄色a级网址 9lporm自拍视频区九色 精品亚洲视频在线 亚洲精品乱码久久久久久金桔影视 少妇口述玌伦 日本人の夫妇交换 精品亚洲午夜久久久久91 粉嫩av一区二区三区高清 中文字幕在线观看一区二区 色综合久久精品 和孕妇做高h文奶水 久久人人添人人爽添人人88v 欧美bbw撒尿 色拍拍噜噜噜3av在线 国产精品一区二区三区在线播放 色999av 国产人与zoxxxx另类 久久夜色精品国产亚洲 久久国产夜色精品鲁鲁99 ass毛茸的少妇下部pics 99riav1国产精品视频 精品精品国产毛片在线看 久久国产精品小视频 公交车上刺激做爰在线观看 美女被男人扒开腿猛照片 国产精品久久久久久亚洲调教 国产1区2区 2008艳照高清无删版 久久精品国产99久久久古代 天天av综合网 午夜亚洲国产理论片一二三四 国产精品18久久久久久vr 警花av一区二区三区 国产精品久久国产精麻豆96堂 国产精品18久久久久久vr下载 精品精品久久 欣赏asian国模裸体pics 国产精品视频久久 日本香港三级 国内精品久久久久久久影视麻生 男男羞羞视频网站免费 粉嫩av一区二区老牛影视 日韩午夜在线 国产亚洲二区 久久免费影院 一级黄色aaa 国产精品久久久久久久久久久久久久不卡 亚洲精品久久久久午夜福禁果tⅴ 美女又爽又黄视频 秋霞午夜久久 欧美精选一区二区三区 舌头伸进去的我好爽大学生 久久国产乱 亚洲精品字幕在线观看 日韩av中文字幕一区二区 午夜毛片免费观看 日韩素人一区二区三区 女闺蜜和我69到高潮了 通勤电车で执拗な乳揉み痴汉 亚洲1234区 粉嫩av一区二区三区入口 老师~别揉我胸啊嗯 热久久一区 亚洲精品永久在线 狠狠干精品视频 国变精品美女久久久久av爽 国产三级午夜理伦三级连载时间 久久久久久久久久艹 艳妇放荡交换乱 亚洲二三区 91黄瓜视频 香蕉久久影院 国内自拍偷拍一区 99精品国产一区二区三区蜜臀 国产精品久久久久久久久 免费毛片app 欧美极品videos大乳护士 99久久精品国产系列 美女扒开腿让人捅 中国无套gay男男gv2023 天天躁日日躁狠狠躁a∨麻豆 久操久操久操 久久精品aaaaaa毛片 天天操天天透 色综合久久精品 国产夫妻性生活视频 欧美二级片 强h被cao哭高h 国产农村1级毛片 日本r级未删减在线观看 久久毛片免费看一区二区三区 久久久久国产a免费观看rela 做爰动态图高潮gif图app 亚洲精品女人 挺进校花后臀白嫩名器 懂色av一区二区三区在线播放 俄罗斯乱妇 国产做爰视频 久久99热这里只有精品 久久夜夜免费视频 色丁香av 特黄特色大片免费播放叫疼 亚洲综合色在线 亚洲女同一区二区 中文字幕亚洲高清精品一区在线 肥大bbwbbwbbw高潮 99国内精品久久久久久久软件 欧美黄色录像片 少妇每次做都很紧 清纯校花被强小黄文 精品久久少妇 男女无遮挡在线 99在线精品免费视频九九视 最爽乱淫视频免费看 √天堂资源在线中文8最新版 别再揉了再揉就高潮了 九色琪琪久久综合网天天 a级黄网站 狠狠操很很爱 全免费又大粗又黄又爽少妇片 国产精品xxxx18a99 69精品久久久久久久 夜色毛片永久免费 国产精品一区二区在线免费观看 久久久久国产一级毛片 91精品国产日韩91久久久久久 国产精品99爱 蜜臀av性久久久久蜜臀 中国女厕通偷窥piss 三片三奸1电影 国产精品999在线观看 国产精品久久久久国产a级五个月 久久亚洲天堂 一区二区三区电影在线观看 非洲黑寡妇性猛交视频 91精品国产色综合久久久浪潮 先锋资源久久 欧美午夜伦理 中文字幕亚洲精品在线观看 总裁受高h奶水双性吃奶男男 亚洲精品乱码久久久久久国产主播 精品三级久久久久久久电影聊斋 好湿好紧太爽了小说女女视频 亚洲色欧美 国产精品久久久久久中文字 久久国产在线视频 欧洲美女与动性zozozo 艳妇乳肉豪妇荡乳22章 久久久久久一级片 久久精品2 美日韩av在线 久久99国产精品久久 久久天天综合桃花久久 久久久久久久9 天天操天天爽天天射 丰满少妇理论片 国产一二三区写真福利视频 91精品久久 亚洲精区二区三区四区麻豆 欧美黑人做爰爽爽爽 禁止的爱2 久久一级网站 国产探花极品高颜值嫩模 日韩一区二区三区精品 a级片久久 少妇一区二区三区四区 久久99久久99精品免观看女同 欧美日本三级少妇三级久久 亚洲精品ab 舒服么h爽到了h 久久99精品国产自在现线 丰满女人裸体淫交视频 国产精品毛片一区视频 美女张开腿让我了一夜照片 日日噜噜噜噜夜夜爽亚洲精品 久久精品99国产精品亚洲最刺激 少妇1111 91久久国产婷婷一区二区 国产精品污www一区二区三区 天天操人人干 国产精品久久久久久久午夜片 a级片久久 丝袜一区二区视频 男女啪啪激情 国产69精品久久久久孕妇不能看 久久久久久久av麻豆果冻 国产精品久久久久久影视 亚洲乱码中文字幕综合234剧情 zzijzzij亚洲成熟少妇 久久草草精品入口av 国产一区二区三区五月天在线电影 温润公子嗯啊太快了h 国产精品无码永久免费888 亚洲精品av天天看1080p 韩国激烈床片段 挺进校花后臀白嫩名器 我爱av网站 亚洲天堂免费 久久久久久久久久美女 亚洲一区色 懂色av一区二区 色播一区二区 国产九九在线视频 亚洲国产精品无卡做爰天天 国产无遮挡又黄又爽免费网站 亚洲精品国产a 公交车上掀裙子挺进去的作者 国产精品久久久久久久久久妞妞 性生交大生活免费看 国产精品丝袜久久久久久久不卡 午夜av影视 实拍情侣激情视频偷拍 91精品91久久久中77777 男女全黄一级高潮 两口子交换真实刺激高潮 精品国产18久久久久久二百 中文字幕一区二区三区不卡在线 国产99久久久久 少妇被粗大的猛烈进出的免费视频 日本在线一区 韩国主播bj大尺度福利视频 性欧美videos高清hd4k 精品国产31久久久久久 亚洲影视久久 亚洲人成网站777色婷婷 国产伦精品一区二区三区视频我 国产999精品久久久久久麻豆 国产999精品久久久影片官网 2018亚洲巨乳在线观看 国产精品www爽爽爽视频 久久香蕉影视 欧美久久不卡 少妇精品偷拍高潮白浆 日本白嫩的18sex少妇hd 狠狠干亚洲色图 久久亚洲精品中文 国外黄色网址 免费精品久久久久久中文字幕 日向真凛亚洲一区二区 一区二区三区国产免费 高清精品xnxxcom 欧美性爽视频 亚洲色图激情五月 久久香蕉影视 www.国产精品一区 欧美久久一 欧美天堂久久 三上悠亚338中文在线观看 国产又黄又爽视频 精品久久久久中文字幕小说 国产在线一二区 亚洲午夜久久久久久久久电影网 亚州视频一区二区三区 亚洲精品精 狠狠色噜噜狠狠狠狠88 久久香蕉电影网 国产艳情片 狠狠色狠狠干 久久se精品一区二区影院免费 国产美女被啪进深处喷白浆视频 国模吧久久 国产一区二区三区久久99 国产精久久久久久久妇剪断 久久电影国产免费久久电影 男男bl高h肉车 日韩精品免费 男男父子肉文 99久久国产免费 99久久国产免费大片 一根又一根挺进黄蓉下身 久久久久国产一区二区三 精品国产乱码久久久 色花堂av 中国沟厕通偷窥piss 国产特黄一级毛片 粉嫩av久久一区二区三区 国产三级全黄 国产亚洲一区二区在线 黑人久久久 公车上雪柔被猛烈进出在线 欧美午夜伦理片 国产精品免费久久久 校花被门卫蹂躏到欲仙欲死 欧美久久久久久久久久久久久久 久久精品国产精品第一区 性猛交xxxx免费看网站 精品国产九九 国产精品乱码一区二区三区视频 国产精品夜色7777狼人 www.久久久久久久.cnn 午夜久久久久久久久 国产精品自拍亚洲 欧洲午夜精品 初尝禁果2韩国无删减在线韩网 老师警花护士少妇h系列小说 国产69精品久久久久久 欧美图片一区二区 一级片久久久久久 亚洲精品在线看 久久99精品久久久久久无毒不卡8 强行挺进皇后紧窄湿润 91精品国产91久久久久久黑人 国产精品96久久久久久吹潮 日日操天天操狠狠操 狠狠综合久久av一区二区小说 国产一二三区在线播放 国产一级二级日本在线 《甜性涩爱》韩国三级 好看的av 欧美日韩精品网站 日本精品少妇 国产精品99久久久久久久久久 放荡勾人绿茶女(h) 亚州精品一区 厨房里摸着岳乳丰满 久久久久免费电影 国产精品久久久免费观看 九九热99久久久国产盗摄 国产99久9 双乳高耸的官场少妇 四虎影视国产精品 国产午夜一区二区 美女张开腿让我了一夜照片 欧美乱码精品一区 久久综合九色综合久久久精品综合 女同互磨豆腐爽到高潮 国产在线国偷精品产拍免费yy 亚洲精品中文字幕 日本女优作品在线观看 国产精品亚洲区 我和少妇老师嗯哦啊第15章 九九久久久 jizz久久久 国产精品久久久久久久午夜片 婚内出轨高h 91精品久久久久久久久久不卡 久久婷婷色香五月综合激激情 狠狠做五月 亚洲精品永久免费 亚洲精品乱码久久久久66国产成 xxxx国产一二三区xxxx 国产精品99久久久久宅男软件功能 高h肉多小说 午夜精品久久久久久久久 日韩素人一区二区三区 男人女人60分钟视频 久久综合av 国产国产精品久久久久 国产精品丝袜久久久久久消防器材 娇妻被淫记 国产精品久久久久久久久动漫 日韩二区三区 欧美久久久久久 特黄三级男人添女人下面 正在播放亚洲精品 一级电影毛片 撅起来小荡货h 久久久午夜视频 毛片久久久 久久极品视频 久久久久夜色 久久久久久三区 天天躁日日躁狠狠躁av麻豆 久久精品久 自拍视频一区二区 亚洲成熟丰满一区二区三区 国产专区视频 韩国国产福利视频一区 午夜精品久久久久久久99无限制 少妇做爰在线电影 边做饭边被躁bd中文字幕 欧美一区二区喷水白浆视频 高h文灌满快穿 亚洲一区二区高清视频 无遮无挡爽爽免费视频毛片韩国 黄色大片久久久 水户香奈av 性欧美暴力猛交69式 天天干 天天射 天天操 精品国产18久久久久久依依影院 国产偷窥女厕所高清 国产高颜值精品极品美女 黄色网页大全免费 在线观看艳母 青青草原综合久久大伊人精品 久久久香蕉 久久久久久国产精品美女 李丽珍三级在线未删减版 国产精品区二区三区日本 精品久久久久久久久久 91精品久久天干天天天按摩 久久久国产99久久国产久灭火器 啊啊啊啊啊啊慢点 久久99国产精品女同 国产精品久久久久久久久久 国产嫩草精品 东北妇女xx做爰视频h 清纯校花被强小黄文 国产999精品久久久 国产一区 二区 国产99久久久国产精品 国产伦理一区二区三区 一二三四区免费视频 精品国产999 热99re久久免费视精品频软件 女警被迫张开双腿呻吟高潮 国产精品99久久久久的智能播放 娇妻肉宴h部分最刺激的夫妇交换 丰满少妇精品久久久久久 亚洲一区二区在线视频观看 《女员工的滋味》3在线 亚洲粉嫩美女无套露脸 亚洲乱码国产乱码精品精竹爆 日本大码bbw肉感高潮 国产白浆在线观看 日本一二三区高清 国产精品久久久久久电影 亚洲成熟丰满一区二区三区 精品一区二区日韩 国产欧美一区二区在线观看 国产精品揄拍一区二区久久国内亚洲精 久久精品这里精品 国产精品丝袜久久久久久消防器材 日韩午夜电影 大肉大捧一进一出好爽动态图 亚洲乱码av 亚洲一区二区三区在线看 国产盗摄女厕嘘嘘大神区 亚洲精品日本 放荡女邻居中文字幕bd 亚洲国产日韩精品二三四区91 欧美日本一区 久久艹免费视频 国产99久久久久 国产精品综合久久久久久 女女蕾丝互慰吃奶高潮 狠狠操中文字幕 中文字幕亚洲色图 国产精品综合久久 国产又粗又硬又大爽黄 欧美日韩一区二区三区不卡视频 国产精品亚洲一区二区三区在线 美女扒开腿让人捅 国产娇小性色xxxxx视频 午夜在线视频 中文国产在线视频 httpwww午夜久久爱 国产一区观看 娇喘揉弄h校园 日日噜噜噜噜夜夜爽亚洲精品 欧美色噜噜 囗交26式的姿势有哪些 天天操天天干天天 国产一区二区三区欧美 97久精品国产片一区二区三区 国产综合亚洲精品一区二 国产精品乱码一区二区三区 亚洲精品久久久久999中文字幕 精品亚洲二区 少妇精品偷拍高潮少妇 亚洲人成网www男同 一区二区免费电影 free性中国丰满护士18 国产精品久久免费 色aⅴ色av色av偷拍 日日噜噜噜噜夜夜爽亚洲精品 为爱igao激情在线视频女女 国产精品视频久久久 日日碰狠狠躁 国产偷久久一级精品av小说 欧美专区一区二区三区 亚洲精品成 国产亚洲无 国产精品88久久久久久妇女 色悠久久久久综合欧美图片 日本边舌吻边做爽的视频 久久激情视频 国产毛片一区二区三区va在线 国产精品国产一区二区三区四区 久久激情综合 香蕉久久网站 国产精品麻豆一区二区三区 av毛片久久久久**hd 国产99对白在线播放 国产婷婷色一区二区三区在线 热热热av 国产91久久久久久 yy6969久久亚洲精品 久久激情社区 亚洲国产精品婷婷久久久久 欧美一区二区三区激情 日本精品久久久影院 av午夜在线 久久视频精品 欧美久久久久 午夜理伦三级理论三级在线观看 少妇乳大丰满诱人2 国产一区欧美二区 在线观看国产wwwa级羞羞视频 久久这里精品 国产色婷婷色妞妞视频网站 日本精品久久久久中文 亚洲香蕉视频天天爽 av福利网址导航大全 老师脱裙子猛烈的进入 日韩三级中文字幕 免费看国产一级特黄aaaa大片 日韩精品一区二区视频 粉嫩av一区二区国产精品 亚洲一区二区三区四区五区黄 国产激情一区二区三区 色综合久久精品 忍一下疼初次h ass年轻少妇pics 久久久久国产精品一区三寸 久久精品亚洲 精品国产一区二 91视频色 亚洲高清二区 小婷的性泛滥日记h 秋霞一级片 久久久久久久久久国产 国产区图片区一区二区三区 91精品国产高清91久久久久久 午夜精品亚洲日日做天天做 操av在线 国产精品精品久久久久久潘金莲 日韩精品aaa 大胸美女老师 色婷婷精品久久二区二区蜜臂av 亚洲精品乱码久久久久久动图 欧美激情影音先锋 午夜精品久久久久久99热明星 国产精品久久久久久久久久iiiii 四川丰满妇女毛片四川话 国产免费一级高清淫曰一本篇 国产爆初菊在线观看免费视频网站 久久99精品久久久大学生 亚洲伊人久久影院 木下凛凛子亚洲一区二区 久久午夜夜伦鲁鲁片不卡 狠狠撸狠狠操 欧美性猛交一久二久三久 欧美黄色录像片 免费看一级虐性视频 亚洲激情在线播放 久久久亚洲精品中文字幕 女生扒开尿口让男生捅 久久久日韩影视噜噜 久久久噜噜噜久久 国产精品欧美精品 免费看美女被靠到爽 亚洲区小说区图片区qvod按摩 国内精品久久久久影院日本资源 国产一区亚洲 久久99精品久久久野外直播内容 国内精品久久久久影院日本 久久亚洲一区二区三区四区 91久久国产婷婷一区二区 99久久夜色精品国产亚洲96 天天综合天天添夜夜添狠狠添 业余偷窥视频 亚洲粉嫩美女无套露脸 尤物福利视频 少妇官场反抗征服呻吟捕获 男女啪啪未满十八 日韩久久久 性国产1819sex性高清 亚洲国产精品久久 三级久久久久久久久高潮 国产精品美女一区二区三区四区 艳母在线视频 亚洲欧美一区二区三区 亚洲一个色 国产一区二区三区小说 欧美操日本 男男车文高h 在野外被几个男人躁爽 国产最新一区 九色porny丨入口在线 鸣人和井野漫画羞羞视频 色八戒av 伊人国产精品 国产二级片在线观看 jzjzjzjzj亚洲成熟少妇 精品久久久久久久久久久久包黑料 久久久久久国模大尺度人体 久久精品色视频 ass各种妇女pics 中文字幕亚洲高清精品一区在线 欧美极品一区 天堂久久影院 男人女人真曰批免费观看 九色porny在线观看免费 闷骚少妇啪啪流白浆小说 久久精品手机视频 亚洲午夜久久久久久久国产 天天操天天射天天爽 宝贝腿开大点我添添公免费视频 男女啪啪120秒 国产福利精品一区二区三区 国产69精品久久久久久 午夜精品久久17c 国产精品99久 99久久免费精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区在线观看 国产白嫩精品又爽又深呻吟 少妇口述3p享受性过程 久久一级黄 欧美一级特黄乱妇高清视频 久久超碰精品 性色av一区太久av19 我要吃寡妇两个大乳奶水 一呦二呦三呦精品网站 国产二区久久 久久久久欧美精品999 久久久久久久久电影 久久久社区 久久免费视频一区二区三区 三级寡妇偷汉2 欧美日韩激情 麻豆网神马久久人鬼片 小欢喜之淫 警花系列乱肉辣文小说 美女胸免费视频网站 国产精品一区二区久久 寂寞难耐少妇在线约玩软件 国产69精品久久99不卡解锁版 亚洲午夜一级毛片 中文字幕少妇av 国产一区一区 校长在办公室疯狂侵犯校花 日本少妇b 欧美男男激情 国产99在线 色爱综合区 精品欧美一区二区久久久 年轻最新metart裸体metart 国产18av 国产最新一区 亚洲精品一区二区三区在线观看 国产伦理一区二区三区 男生插女生的视频 久久久久欧美激情饼干 国产69精品久久久久久久久久 蜜臀久久蜜臀av国内精品久久久 91精品国产一区二区三区 国产精品久久9 国产精品视频一区二区三区不卡 国产一区在线观看视频 亚洲精品v天堂中文字幕 日韩一区欧美一区 少妇荡乳情欲办公室免费视频 亚洲精品中字 国产欧美69久久久久久9龙 一级做a爱高潮免费视频 国产毛片久久久久久美女视频 狠cha她花苞爽h 亚洲一二三区在线 亚洲一区二区麻豆 寡妇一边摸一边爽一边叫床 国产91在线播放9色不卡 久久精品小视频 伊人久久噜噜噜躁狠狠躁 国产精品亚洲综合天堂夜夜 黄色日漫在线观看 久久精品国产亚洲a∨蜜臀 亚洲欧美日韩影院 91精品国产91热久久久做人人 女仆~淫辱の教室在线观看 亚洲国产精品久久久久久久 97久久超碰国产精品2021 亚洲小鲜肉gay网站免费 亚洲午夜少妇高潮久久不用下载 哺乳一区二区三区中文视频 ass中国裸体pics 狠狠操 狠狠干 丰满少妇被猛烈进入白浆 热re99久久精品国99热蜜月 淫片在线观看 国产精品久久影院 国产一区精品视频 高h校园不许穿内裤h调教 国产精品suv一区二区88 女人扒开腿让男人桶到爽的方法 天堂久久综合 色戒完整版无删减hd 嗯啊太深了高潮了欧美视频 日韩电影久久久 男人女人色18黄禁免费视频 国产一区二区三区在线看 久久精品国产精品亚洲精品 李老汉摸小丹和小雪的胸 亚洲国产精品婷婷久久久久 想cao死你嗯~啊~嗯视频 经典三级在线看 理论片午午伦夜理片免费版 国变精品美女久久久久av爽 国产99久久久国产精品下药 护士电梯痴汉电车1hd播放 网曝门事件国产精品二区 日本强伦在线观看 韩国啪啪片 国产精品区一区二区三 欧美午夜激情视频 日本无遮羞网站打屁股 久久久精品欧美一区二区免费 久久久久久久久99精品 国产精品666 国产精品乱码久久久久 国产免费又粗又猛又爽桃花影视 久久国产一区 亚洲色网址大全 久久久男人天堂 欧美日韩一级久久久久久免费看 ass肉体富婆pics 日韩久久激情综合啪啪 亚洲综合精品香蕉久久网97 欧美日本三级少妇三级久久 欧美日韩久久久久 亚洲高清乱码午夜电影网 国产乱女淫av麻豆国产 先锋影院av 香港三日本8a三级少妇三级99 久久久全国免费视频 粉嫩一区二区性色av97 男插女视频 国产69精品久久久久毛片 扯下内裤粗大挤进去好涨 国产区二区 欧美午夜激情网 美女极度色诱图片www翘臀 久久综合av 久久超碰av 久久男女做爰高清免费 国产区高清 亚洲一区二区专区 99久久精品久久久久久清纯 国产精品国产一区二区三区四区 久久综合久久网 99国产精品白浆在线观看免费 丰满少妇与子厨房伦 国产欧美一区二区三区精品酒店 美女在线一区 99久久日韩精品免费热麻豆美女 欧美绝顶meart裸体ferr 日韩精品欧美激情 亚洲精品中文在线观看 91精品国产日韩一区二区三区 高h猛烈做哭年下攻小说 国产区二区 爽躁多水快深点爽文 亚洲高潮呻吟xoxo 欧美久久综合 九九热av 久久综合九色 国产极品久久久 一区二区三区在线免费观看视频 国内久久免费视频 欧美18—20岁hd第一次 亚洲一区二区福利 av嫩草影院 99国产精品视频免费观看一公开 黑人与少妇啪啪a级 欧美精品系列 国产精品久久久久久婷婷动漫 女人下边被添全过视频爱的陷阱 精品少妇久久久 色播在线视频 97久久精品人人 另类图片一区二区 亚洲无毛在线观看 狠狠干很很操 亚洲欧美日韩中文字幕久久 国产精品人人人人 粉嫩一区二区三区性色av 久久亚洲影院 国产精品久久久久久久久久综合 少妇色视频 亚洲国产精品写真 国产乱对白刺激视频在线观看女王 亚洲精品一区二区三区四区五区 亚洲一个色 欧美99久久精品乱码影视 久久精品电影网 女人高潮叫床声48秒视频 久久av电影 亚洲午夜在线播放 日本免费三区 久久综合电影 夜夜春宵翁性放纵 欧美一级黄色影院 开心色av aa一级毛片 国产1区2区3区中文字幕 国产免费这里只有精品 国产又粗又猛又爽又黄的网站 全黄h全肉禁乱百合文 国产三级午夜理伦三级 日韩乱码一区二区三区 国内精品久久久久久久 中文字幕亚洲日韩无线码 亚洲一码二码三码 朋友交换做爰3李采潭电影 久久久综合久久久 久久久久久久午夜 99精品国产在热久久 亚洲人成网站在线 久久不射网 chinesexxxxhd麻豆video 国产精品香蕉 狠狠综合久久av一区二区小说 一区二区三区国产亚洲网站 小三浓精灌孕h 久久国产精品精品国产色婷婷 国产精品久久久久久久久久妞妞 久久久精品美女 好爽好紧师尊别夹h 国产情侣自拍一区 亚洲精品第十页 国产精品久久久久久一级毛片 多p混交群体交乱嗯啊3d漫画 免费一区二区三区在线观看 人少妇精品123在线观看 欧洲久久久 国产精品久久久久久免费播放 午夜精品久久久久99蜜 狠狠综合久久av 久久久久久影视 97久久久久 japan丰满白嫩护士hd 91精品国产91久久久久青草 女人摸男人的小jjj的视频 日本三级一区二区 国产精品99在线播放 一区二区三区精品在线观看 男女扒开双腿猛进入有疼声 精品午夜久久 国产在线视频不卡一区二区三区 亚洲精品乱码久久久久久 男人女人真曰批免费观看 被粗汉cao哭高h野外糙汉视频 和孕妇做高h文奶水 久久国产一级片 日韩欧美精品一区 性av大全 javbus老司机av磁力分享 日本公乱妇视频 久久亚洲综合国产精品99麻豆的功能介绍 99国内精品久久久久久久软件 99久久久国产精品美女 国产在线网址 久久香蕉国产线看观看99 91久久精品一二三区 久久久久看片 亚洲猛交xxxx乱大交 国产精品久久久久高潮 亚洲乱码一区二区三区在线观看 99国产精品99久久久久久娜娜 亚洲色图视频在线 91久久一区 夜夜操狠狠操 香蕉av一区二区三区 国产suv精品一区88l 亚洲另类久久 国产亚洲精品久久久久久无几年桃 www.国产区 国产乱码精品 久久91精品久久久水蜜桃的功能 日韩精品一区二区三区国语自制 亚洲国产精品一区久久av篠田 天天艹天天射 亚洲激情一区二区三区 护士你下面好紧我进不去 黄蓉扒开屁股露出臀缝狠打h 不戴套破我处h 天天天干天天射天天天操 久久男人av 97久久欧美国产亚洲 久久久亚洲国产 男男父子肉文 办公室激情含乳呻吟视频动图 和寡妇疯狂做爰电影 少妇与大狼拘高潮 26uuu亚洲国产欧美日韩 嫩草国产精品 亚洲h在线观看 国产一区二区视频免费 亚洲国产精品无卡做爰天天 免费精品99久久国产综合精品应用 一级片导航 亚洲99影视一区二区三区 亚洲一区二区三区四区五区xx 呜嗯啊野战h呻吟男男男宠凶猛篇 夜添久久精品亚洲国产精品 欧美99久久 亚洲国产精品久久人人爱蜜臀 色www在线观看 少妇口述:3p经历 99精品乱码国产在线观看 国产亚洲欧美一区二区 精品夜欧美草草极品久亚洲码色 亚洲一区二区在线视频观看 国产精品久久久久久久久久电影 久久免费看少妇a高潮一片黄特 扒丝袜免费午夜在线观看 久久精品亚洲 韩国三级午夜理伦三级三 少妇自述200章 精品综合久久 野花社区不卡一卡二 亚洲一区和二区 寡妇的肉体hd 亚洲综合一区二区三区葵つかさ 日本伦精品一区二区三区免费 狂c亲女小说h高潮10次 一级黄色网页 91精品91久久久中77777 ass水嫩pics 嗯啊太深了高潮了欧美视频 99riav在线精品国产亚洲 国产在线观看不卡一区二区三区 一本色道久久88—综合亚洲精品 色婷婷噜噜久久国产精品12p 久久久久久九九九九 色鬼网永久精品网站app下载 久久香蕉国产线看观看99 狠狠色丁香久久综合频道 99久久综合狠狠综合久久 亚洲国产精品久久精品怡红院 国产精品99 日本久久久久一级毛片 在线精品一区二区 娇妻肉宴h部分最刺激的夫妇交换 好大好爽在线 久热av中文字幕 欧美久久天堂 网曝门事件国产精品二区 妇子乱av一区二区三区 亚洲视频一区二区 欧美mv日韩mv国产网站91进入 javbus老司机av磁力分享 久久久裸体视频 国模久久久 久久久久狠狠高潮亚洲精品 久久国产视频网站 国产香蕉一区二区三区 精品久久久一区二区 性生活三级 久久久精品美女 久久性生活片 自由日本语亚洲人高潮 少妇荡乳情欲办公室456视频 亚洲精品午夜vr小川阿佐美 亚洲国产精华液网站w 挺进美妇玉蚌深处名器田野的春天 999久久久免费精品国产 国产一区二区三区久久久久久久 好吊妞988gao在线视 亚洲色图片区 久久久久久国产精品久久 久久电影国产 国产二级av 99国产超薄丝袜足j在线观看 666人体做爰大胆 欧美激情一区二区 欧美激情在线狂野欧美精品 久久久久久久久久影院 欧美激情精品久久久久久久久久 久久久久夜色 91精品国产日韩一区二区三区 西野翔中文久久精品国产 亚洲精品久久久蜜臀av站长工具 淫欲模特在线观看 好大好硬好深好爽想要叫床 午夜精品久久久 97久久久 亚洲最大精品 客厅诱亲女乱尝 亚洲精品成 媚女名器尤物h 国产69精品久久久久9999 亚洲精品乱码久久久久久花季 强行扒开双腿猛烈进入免费看 日韩在线一区二区三区四区 边打电话边被躁出白浆 亚洲精品久久久久中文字幕欢迎你 亚洲精品久久久久中文字幕m男 国产精品一区在线观看你懂的 香蕉综合久久 992tv国产精品免费观看 91精品91久久久中77777 国产一线二线在线观看 日韩电影一区二区三区四区 亚洲精品国产精品乱码不99按摩 久久精品一二三影院 国产精品456在线影视 国产一级片一区二区三区 国产毛片久久久久久国产毛片丁香 亚洲视频一区 国产精品一区二区三区四区在线观看 又爽又黄的三级特爽视频 免费看国产一级特黄aaaa大片 色婷婷久久久久久 久久精品欧美一区二区三区麻豆 张开双腿被鬼c阵阵在线阅读 日韩av电影一区二区三区 香蕉久久av ass富婆少妇pics 亚洲国产精品久久久男人的天堂 欧美午夜片 男男拍床戏真做高h肉1v1 伊人av超碰久久久麻豆 极品白嫩的小少妇 色戒里面是真进去了吗 白嫩少妇不戴套出白浆 亚洲精品久久久久中文字幕欢迎你 一女多男一级毛片视频 午夜精品99久久免费 军婚糙汉吃奶h 少妇久久久 久久噜噜噜精品国产亚洲综合 久久久噜噜噜白丝国产精品 久久久一区二区三区电影 少妇叫床高潮录音声mp3 国产猛男gay1069小蓝视频 夜夜嗨国产露脸精品国产 国产一区二区日韩 精品久久久久久久国产性色av 精品一区二区三区国产 亚洲精品无码专区在线播放 女强摆弄瘫痪美男h 日韩激情综合网 亚洲色中文字幕在线播放 亚洲精品久久久久avwww潮水 久久久久久久久久影院 麻豆免费看片 ass年轻少妇pics 国产一区二区网址 久久久鲁鲁鲁 短文辣篇高h h狠狠躁死你h出轨高h 亚洲精品二 五级裸体性做爰 久久特级黄色片 欧美激情亚洲图片 7799国产精品久久99 giga女战士受辱调教av 触手亚洲一区二区三区 久久精品视频免费 中文字幕国产在线 久久久久电影网站 国产精品美女久久久久图片 开心色av 午夜精品久久久久久久白皮肤 亚洲欧美另类日韩 满员电车被痴汉蹂躏至双腿 国产激情久久久久久 日日夜夜精品免费看 涩涩爱网站 亚洲www色 四虎影院久久久 黄色小说软件 法国一级丰满片 懂色av一区二区 国产高清av在线一区二区三区 久久超碰av 91精品国产综合久久久久久丝袜 日本舌吻边做边爱边舌吻视频 军警壮男男攻h 精品一区二区三区在线观看国产 国产精品久久免费看 hd女人奶水授乳milk电影 亚洲欧美激情另类 久久精品国产精品亚洲38 噜久寡妇噜噜久久寡妇 色多多污app 久久久精品网 91麻豆精品国产91久久久久久 久久天天躁狠狠躁夜夜av 搐搐国产丨区2区精品av 十二寡妇三级视频 久久国产免费观看 一区二区在线免费观看 日韩久久久久 午夜精品在线播放 在线亚洲黄色 国产一区二区三区大片 少妇88av av免费在线直播 懂色av蜜臀av粉嫩av 91一区二区三区久久久久国产乱 女人被男人做到高潮视频 eeuss亚洲精品久久 伊人av超碰久久久麻豆 国产精品久久久久久在线 双乳被一左一右吃着动态图 久久爱www久久做 久久综合激情网 久久久久久国产精品美女 久久久国产精品免费观看 国产精品一区二区av 日韩丰满少妇人体a 黄色乱小说 久久久久国产一区二区三区小说 极品少妇一区二区三区 一女n男np高h巨h公交车视频 久久久久久这里只有精品 亚洲玉足av久久影视 粗大挺进亲女全文晓晓 亚洲影视一区二区三区 久久国产午夜 eeuss鲁一区二区三区 国产做爰视频 娇妻被老汉抱着耸动 久久久久久久久久久久亚洲 国产精品久久人 亚洲精品mv在线观看 亚洲欧美国产一区二区三区 久久久香蕉 国产婷婷综合av 国产伦精品一区二区三区视频新 国内精品伊人 free性按摩videos性